KUKA KMR iiwa: мобильный коллаборативный манипулятор для Индустрии 4.0

Автономный робот KMR iiwa от Kuka объединяет коллаборативный робот LBR iiwa компании с гибкой мобильной платформой для встречи требований Индустрии 4.0 и современных производственных вызовов. Многофункциональный контроллер Sunrise компании обеспечивает легкую операцию как транспортного средства, так и робота по всей производственной среде. Транспортное средство и робот независимо питаются через тот же литий-ионный аккумулятор.

Безопасность и точность

Робот безопасно навигирует и без защитного ограждения, заявляет компания. LBR iiwa оснащен семью специальными датчиками сустава в каждой оси, которые заставляют его останавливаться при касании. Мобильная платформа обладает лазерными сканерами, которые мгновенно реагируют, когда человек или объект находится на ее пути.

Робот, как утверждается, обеспечивает позиционную точность до ±5 мм. Его колеса Mecanum разработаны для максимальной ловкости, позволяя мобильной платформе двигаться всенаправленно и выполнять 360-градусные повороты для сокращения пропускных времен и повышения производительности.

NASA использует RoboDK для автоматизации программирования коботов при инспекции фюзеляжа HS Flex от Hermle: эффективность оператора и хранение в ЦО C42

Система управления автоматикой

Производственный процесс

3D печать

Система управления автоматикой

Промышленные технологии