Вот почему все используют RTI Connext DDS для автономных транспортных средств

Учитывая, насколько новый стандарт OMG DDS для автомобильной промышленности, весьма примечательно, как DDS превратилась из совершенно неизвестной технологии в нечто, с чем, похоже, хорошо знаком каждый, кто работает с автономными автомобилями. Два года назад, когда я начал работать с RTI над продвижением DDS для автономного вождения, я обнаружил, что большинство людей в отрасли очень мало знают ни о RTI, ни о DDS. У меня было много пустых взглядов. Но к середине 2017 года казалось, что все, с кем я встречался, слышали о DDS и, вероятно, имели некоторое представление о том, как это применимо к их автономному проекту. Перенесемся в 2018 год, и становится ясно, что принятие и внедрение DDS в отрасли ускоряется, и этот интерес проявляют как традиционные производители, так и стартапы (в основном базирующиеся в Кремниевой долине).

Почему так много компаний в области автономных транспортных средств выбирают DDS?

Для автономных транспортных средств нет стандартной архитектуры. Им требуется новая архитектурная модель, и в отрасли нет ничего, что отвечало бы этим высоким требованиям. DDS был заимствован из других отраслей с аналогичными строгими требованиями, где он широко используется, например, в аэрокосмической и оборонной промышленности, связанных медицинских устройствах и космической робототехнике. К счастью для всех, клиенты RTI уже много лет используют Connext DDS в автономных системах, и их успехи показали, что Connext DDS почти идеально соответствует требованиям для автономных транспортных средств. В подходе автономных систем «Sense-Think-Act» Connext DDS является связующим звеном, которое скрепляет все вместе.

Когда системный архитектор ищет новое решение для подключения, он обычно начинает с варианта использования объединения датчиков (Sense). Требования к вариантам использования не удовлетворяются никакими существующими стандартами из-за разнообразия и объема данных - от лидаров, радаров и систем видения до множества других входов с меньшей полосой пропускания - и дополнительной сложности надежной связи в реальном времени.

DDS прекрасно справляется со всем этим. Параметры качества обслуживания (QoS), встроенные в стандарт и высокопроизводительную реализацию RTI, RTI Connext® DDS, позволяют управлять разнообразными типами данных и характеристиками сети с помощью единой унифицированной модели данных и стандарта связи. Как только архитекторы знакомятся с Connext DDS, они начинают понимать, что это гораздо больше, чем промежуточное ПО - это архитектура, ориентированная на данные, которая может многое. По мере роста понимания количество возможных вариантов использования, которые решает RTI Connext DDS, также увеличивается. Настоящие преобразователи в архитектуры, ориентированные на данные, начинают видеть возможности для упрощения своей системной архитектуры повсюду, в рамках Sense, Think, Act и даже в Connected Car, информационно-развлекательной, инфраструктуре и в любом аспекте системы, где требуются надежные данные в реальном времени. Вот почему RTI Connext Databus стал стандартом IIoT и внедряется в прорыв на многих промышленных рынках.

Если вы хотите узнать больше об этом новом отраслевом сдвиге в сторону DDS и о том, как его можно применить к архитектуре вашего автономного транспортного средства, ознакомьтесь с нашим автомобильным кейсом + код, подробным примером, который показывает, как Connext DDS может использоваться автономным транспортным средством. разработчикам, чтобы упростить разработку, проектирование и интеграцию, включая пошаговые инструкции и код. Это поможет вам познакомиться с вариантом использования функции Sensor Fusion и даст вам представление о том, что Connext DDS может для вас сделать.