Что нового в современном C ++ API

С тех пор, как мы представили современный C ++ API для DDS, мы заметили большой интерес со стороны наших клиентов. Некоторые из них начали разработку совершенно новых систем на C ++ 11. Мы также постоянно улучшаем API, и есть несколько новых функций, больших и малых, о которых я хотел бы здесь поговорить.

Улучшенное сопоставление IDL с C ++. Генератор кода обеспечивает новое улучшенное сопоставление с современным C ++. Новый параметр -stl , в сочетании с -языком C ++ 03 или -язык C ++ 11 позволяет это.

Этот параметр изменяет сопоставление следующих типов IDL:

• Неограниченные последовательности отображаются в std ::vector (для этого требуется -unboundedSupport )
• Ограниченные последовательности сопоставляются с rti ::core :: bounded_sequence . Этот тип похож на std ::vector, но оптимизирован для десериализации данных. Если минимизация задержки не является первоочередной задачей или T прост, вы можете выбрать отображение ограниченных последовательностей в std ::vector а также с новой аннотацией IDL @use_vector.
• Строки и широкие строки сопоставляются с std ::string, и std ::wstring соответственно.
• Члены с новой аннотацией @external (эквивалент нотации указателя «*») отображаются в новый тип dds ::core ::external , аналогично shared_ptr. Эта оболочка представляет собой более безопасную альтернативу предыдущему сопоставлению с необработанным указателем. Внешний член не может быть перезаписан, если его память заимствована из промежуточного программного обеспечения (например, при чтении LoanedSamples контейнер).

Например, учитывая следующий тип IDL:

 struct MyType { 
 последовательность  my_unbounded_seq; 
 последовательность  my_bounded_seq; 
 @use_vector последовательность  my_other_bounded_seq 
 строка my_str; 
 @external long my_external; 
 }; 

Вот как сгенерированный тип C ++ 11 выглядит с «-stl»

(Полная команда: rtiddsgen -language C ++ 11 -stl -unboundedSupport MyType.idl )

 class MyType { 
 
 общественность:
 Мой тип(); 
 ... 
 
 MyType (MyType &&) =по умолчанию; 
 MyType &operator =(MyType &&) =по умолчанию; 
 MyType &operator =(const MyType &) =по умолчанию; 
 MyType (const MyType &) =по умолчанию; 
 
 std ::vector  &my_unbounded_seq () noexcept; 
 const std ::vector  &my_unbounded_seq () const noexcept; 
 void my_unbounded_seq (const std ::vector  &value); 
 
 rti ::core ::bounded_sequence  &my_bounded_seq () noexcept; 
 const rti ::core ::bounded_sequence  &my_bounded_seq () const noexcept; 
 void my_bounded_seq (const rti ::core ::bounded_sequence  &value); 
 
 std ::vector  &my_other_bounded_seq () noexcept; 
 const std ::vector  &my_other_bounded_seq () const noexcept; 
 void my_other_bounded_seq (const std ::vector  &value); 
 
 std ::string &my_str () noexcept; 
 const std ::string &my_str () const noexcept; 
 void my_str (const std ::string &value); 
 
 dds ::core ::external  &my_external () noexcept; 
 const dds ::core ::external  &my_external () const noexcept; 
 void my_external (значение dds ::core ::external ); 
 
 ... 
 }; 

API запроса-ответа . Новый API запроса-ответа для современного C ++ расширяет API DDS двумя объектами: rti ::request ::Requester и rti ::request ::Replier . Этот API уже был доступен на других языках, а теперь доступен в современном C ++ в качестве прототипа в версии 5.3 и готов к производству в версии 5.3.0.7.

Здесь доступен простой пример кода.

Мы внесли дополнительные небольшие улучшения чтобы упростить использование API. Например, мы упростили использование обработчиков для отправки условий в WaitSet. Раньше обработчики должны были быть функторами без аргументов. Теперь они могут принять Условие в качестве аргумента.

 condition.handler ([] () { 
 // сделай что-нибудь 
 }); 
 
 // теперь мы также поддерживаем 
 condition.handler ([] (dds ::core ::cond ::Condition c) { 
 // что-то делаем (условие ==c) 
 }); 

Мы также постоянно обновляли API, добавляя новые возможности подключения . , например TopicQuery, который мы представили в версии 5.3. Тематические запросы предоставляют приложениям масштабируемый механизм для получения исторических данных по запросу.
В современном API C ++ вы можете создать экземпляр TopicQuery из DataReader следующим образом:

 rti ::sub ::TopicQuery my_topic_query ( 
 my_reader, 
 rti ::sub ::TopicQuerySelection (dds ::topic ::Filter ("x <10"))); 

Теперь вы можете использовать my_reader, чтобы брать образцы исторических данных из всех подходящих DataWriter, прошедших фильтр. Вы также можете продолжать читать «живые» данные как обычно.

Поскольку C ++ 17 только что одобрен, а C ++ 20 не за горами, мы продолжаем обновлять и модернизировать наш C ++ API с помощью интересных функций. Следите за обновлениями или просто подпишитесь на блог RTI, чтобы получать все последние обновления!