Представляем RTI Labs и коннектор для Connext DDS с Python

С тех пор как это было сообщение изначально опубликовано. Знаете ли вы, что теперь вы можете получить доступ к DDS с помощью Python или Javascript? Вы можете поблагодарить бета-тестеров нашей программы RTI Labs за повышение спроса на RTI Connector для Connext ^® . DDS теперь доступен как часть пакета продуктов Connext.

На этой неделе мы рады анонсировать RTI Labs, бесплатную программу, которая предоставляет нашим клиентам ранний доступ к новым технологиям, которые мы разрабатываем для промышленного Интернета вещей. Мы называем их экспериментальными проектами. Клиенты, пользующиеся преимуществами RTI Labs, имеют возможность использовать технологии следующего поколения и влиять на нашу дорожную карту продукта, предоставляя отзывы об экспериментальных функциях. Это беспроигрышная ситуация!

Мы запускаем программу с тремя новыми экспериментальными проектами, первым из которых является RTI (R) Connector для Connext DDS. Если вы уже загрузили RTI Connext 5.3.0 и запустили RTI Launcher, вы увидите несколько новых значков на вкладке «Лаборатория». Один из этих значков предназначен для Connector.

Щелкнув значок коннектора, вы перейдете на страницу коннектора RTI на портале сообщества. Connector был разработан исследовательской группой RTI, чтобы помочь с созданием демонстраций и быстрым тестированием. Connector начался с интерфейса Lua для RTI Prototyper, а затем мы увлеклись и добавили поддержку языков сценариев, таких как Python и JavaScript / node.js.

Но что такое RTI Connector?

RTI Connector для Connext DDS - это быстрый и простой способ получить доступ к мощи и функциональности RTI Connext DDS из множества различных языков сценариев, включая JavaScript, Python и Lua. Он основан на нескольких мощных возможностях Connext DDS, включая создание приложений XML и динамические данные.

В этом сообщении в блоге основное внимание уделяется интерфейсу python для RTI Connector, но большинство концепций одинаково легко применимы к JavaScript / node.js и lua / prototyper.

Примеры использования

Существует множество вариантов использования RTI Connector. Вот некоторые из примеров использования ранних последователей:

• Тестирование : часто, когда вы разрабатываете сложную распределенную систему, некоторые компоненты могут быть не готовы; В этом случае Connector используется для имитации поведения компонента DDS, который будет завершен позже или другой группой. Это позволяет тестировать компоненты изолированно, что полезно либо при работе в распределенной команде, либо когда вы не хотите ждать, пока каждый компонент будет собран, прежде чем приступить к тестированию.
• Создание прототипа . При разработке программного обеспечения часто требуется проверить идею до того, как станут доступны все подробности. Используя язык сценариев, такой как python, и упрощенный API DDS, можно очень просто и быстро разработать демонстрацию или доказательство концепции - используя код на порядок меньше!
• Пользовательские интерфейсы: разработка простых пользовательских интерфейсов (визуализация или отправка данных DDS с помощью кнопок и простых триггеров) становится действительно простой когда соединитель RTI соединен с технологией пользовательского интерфейса, доступной для python, такой как python QT.
• Интеграция: Python и другие языки сценариев имеют огромную экосистему. На момент написания этого блога в PyPl было 112 439 пакетов. Если вы пытаетесь что-то интегрировать, есть большая вероятность, что существует пакет python, который вам поможет, и теперь вы можете использовать Connector для общения с DDS!
• Ваш пример использования: дайте нам знать, если вы используете RTI Connector по-другому на нашем форуме!

Начать работу с RTI

В этом сообщении мы предполагаем, что вы знакомы с python. RTI Connector работает как с python 3, так и с <3. Он поддерживается на всех основных корпоративных системах, а также на таких платах, как Raspberry Pi. Вы можете увидеть список доступных платформ здесь. Если вам нужна поддержка по другому поводу, не стесняйтесь спрашивать на форуме. Чтобы установить RTI Connector для Connext DDS на Python, вы можете использовать пакет, доступный на PyPI:

 pip install rticonnextdds_connector 

Другой способ - просто клонировать репозиторий:

 git clone https://github.com/rticommunity/rticonnextdds-connector.git 

В репозитории вы также найдете несколько примеров для начала:

• simple / writer.js:показывает, как создать писатель, установить экземпляр и опубликовать образцы.
• simple / reader.js:демонстрирует, как получить программу для чтения, получить образцы и получить доступ к их содержимому.
• simple / read_and_write.py:показывает, как записать образец для каждого полученного после инвертирования двух полей.
• mixed /:эти примеры периодически обновляются и содержат различные примеры того, как получить доступ к длине последовательности, как использовать wait () и многое другое.

Обзор API

Давайте посмотрим, как выглядит API. Если вам нужна более подробная информация, вы можете просмотреть README в нашем репозитории GitHub.

Первое, что нужно сделать, это импортировать библиотеку RTI Connector:

 импортировать rticonnextdds_connector как rti 
 

После того, как у вас будет ссылка на RTI Connector, вы можете вызвать API для создания нового Connector:

 connector =rti.Connector ("MyParticipantLibrary ::Zero", "./ ShapeExample.xml"); 
 

Первая строка - это имя конфигурации, которую вы хотите использовать, а вторая строка - это XML-файл, содержащий конфигурацию создания приложений XML-Base. Вы можете увидеть пример этого файла здесь.

После создания коннектора вы можете получить доступ ко всем модулям записи данных с помощью getOutput API:

 output =connector.getOutput ("MyPublisher ::MySquareWriter") 
 

или вы можете получить доступ к средствам чтения данных таким же образом:

 input =connector.getInput ("MySubscriber ::MySquareReader"); 
 

Оба API получают одну строку в качестве параметра, представляющего имя объекта, как оно было определено в XML-файле.

Если у вас есть ссылка на Data Writer (вывод в нашем примере), вы можете установить поля связанного экземпляра. Вы можете сделать это, передав словарь:

 output.instance.setDictionary (образец); 
 

или задавая каждое поле отдельно:

 output.instance.setNumber ("y", 2); 

На стороне Data Reader (ввод в этом примере) вы можете вызвать read или take:

 input.read (); 

или

 input.take (); 

Затем вы можете перебирать полученные образцы:

 numOfSamples =input.samples.getLength (); 
 
 для j в диапазоне (1, numOfSamples + 1):
 если input.infos.isValid (j):
 х =input.samples.getNumber (j, «х»); 
 y =input.samples.getNumber (j, "y"); 
 .... 

Доступ к образцу можно получить двумя способами. Как словарь:

 sample =input.samples.getDictionary (j); 

или поле за полем:

 y =input.samples.getNumber (j, "y"); 
 size =input.samples.getNumber (j, "shapeize"); 

Не забудьте защитить доступ к вашему коннектору, если вы используете многопоточные библиотеки. Вы можете найти пример того, как это сделать, здесь.

Вся эта сила имеет границы

RTI Connector великолепен и может решить множество проблем! Но, как и все, он не подходит для всего. Он имеет ограниченный набор API:некоторые вещи, которые вы можете делать с Connext DDS Pro, не могут быть выполнены с помощью RTI Connector. Он работает только с динамическими данными, а не с скомпилированными типами. Чтобы упростить его использование и перенос, мы сделали некоторые предположения, имея в виду конкретные варианты использования, он может не решить ваш конкретный вариант использования или может быть не самым эффективным способом его решения, но у нас, вероятно, есть другой инструмент или услуга для ваша конкретная проблема:просто спросите нас!

Сколько?

Вам может быть интересно, сколько будет стоить эта технология… она бесплатна !! Вы можете просто взять это и поэкспериментировать. Все, что мы просим, ​​- это оставлять нам свои отзывы и предложения. Эти отзывы будут учтены,

[1] [2] 下一页