u-blox LEA-6H 02 GPS-модуль с Arduino и Python

Приложения и онлайн-сервисы

IDE Arduino

Об этом проекте

Взаимодействие с модулем GPS (я использовал LEA-6H 02) с использованием Arduino UNO (или любого другого устройства Arduino) и вычисление широты и долготы для отображения в окне приложения, написанном на Python.

Шаг 1. Получите модуль GPS u-blox LEA-6H 02, прочтите спецификации и подготовьте модуль для подключения к Arduino

• Внимательно прочтите техническое описание u-blox LEA 6 и убедитесь, что ваш модуль правильный.

• Большинство модулей работают от ~ 2,7–3,6 В . , поэтому убедитесь, что у вас есть подходящий источник питания, я использовал вывод Arduino 3,3 В

• Все модули поддерживают порт связи UART, поэтому мы будем использовать его для взаимодействия с Arduino.

• Модули по умолчанию поставляются с гнездовыми микроразъемами, которые мне сложно подключить к Arduino, поэтому я заменил его гнездовым гнездом для перемычки 2,54 мм (перед заменой убедитесь, что вы знаете, какой контакт что делает, и составьте схему контактов на бумага или компьютер)

• Теперь этот модуль готов к подключению к Arduino.

Шаг 2. Подключите модуль GPS к Arduino

Соедините Tx и Rx модуля GPS с Rx и Tx Arduino

• Передача GPS (зеленый провод в моем случае) к => Rx Arduino

• Приемник GPS (желтый провод в моем случае) к => Передатчик Arduino

• Определите Tx (передатчик) и Rx (приемник) модуля GPS и то же самое на Arduino (я использовал UNO, поэтому он получил только 1 порт связи UART, Tx на pin0 и Rx на pin1, дополнительные спецификации на Arduino UNO)

Внимание! Убедитесь, что вы подключаете к модулю GPS не более 3,3 В (макс. 3,6 В), и внимательно прочтите инструкцию.

Шаг 3. Загрузите программу Arduino для чтения последовательного (коммуникационного) порта

• Код этого проекта можно найти в репозитории GitHub.

• Ссылка:https://github.com/harshgosar/LEA-6h-GPS-Arduino-Python

• Пожалуйста, прочтите файл README.md

Наблюдайте за реакцией на экране

• Для получения правильного ответа потребуется некоторое время, оно зависит от мощности сигнала, принимаемого модулем GPS.

• Держите модуль GPS на открытом воздухе или рядом с окном.

• Установите программное обеспечение u-center, как указано в файле README.md выше.

• Загрузить код Arduino в модуль Arduino

• Подключите контакты GPS к Arduino

• Откройте монитор последовательного порта в Arduino IDE и проследите за выводом модуля GPS, убедитесь, что он выводит корректный вывод.

• Отключите последовательный порт Arduino, закрыв монитор последовательного порта, затем откройте программное обеспечение u-center и выберите последовательный порт Arduino.

Шаг 4. Выполните код Python

• Загрузите и настройте Python на своем локальном компьютере.

• Загрузите код Python для чтения данных GPS через порт последовательной связи вашего устройства.

• Подключите и включите GPS с Arduino

• Определите com-порт, к которому подключен Arduino.

• Запустить код Python.

• Введите сведения о com-порте.

• Проверить широту и долготу.

Код

Github

LEA-6h-GPS-Arduino-Python

Схема