Почему 6-осевой манипулятор выигрывает у кастомных многоосевых систем: выгода в стоимости, времени и пространстве

Хотя это может показаться контр интуитивным, есть случаи, когда имеет смысл использовать готовый 6-осевой манипулятор вместо проектирования системы, потому что вам требуются только три или четыре степени свободы. Использование готового 6-осевого манипулятора может сэкономить деньги, время, пространство и энергию по сравнению с кастомной системой.

Меньшие капитальные вложения с 6-осевым манипулятором

Проектирование многоосевой системы требует времени, что увеличивает инженерные расходы. Многоосевая система может быть простой, как пара линейных направляющих, поставленных одна на другую (так называемый портальный робот), или сложной, как шестиосевой параллельный робот с десятками связей, универсальными и шаровыми шарнирами. Но даже самая простая портальная система требует подбора правильных линейных направляющих, проектирования и обработки адаптерных плит, и внедрения контроллера движения. Если вы будете использовать сотни проектируемых систем, то затраты на проектирование распределятся, но для нескольких систем часто финансово выгоднее просто использовать существующий 6-осевой робот, даже если он кажется избыточным для цели. С уже спроектированной системой вы делите затраты на проектирование со всеми остальными, использующими тот же 6-осевой компонент движения.

Пример кастомной pick-and-place системы

Другой пример кастомного шестиосевого параллельного робота, который в итоге показал гораздо худшую производительность, чем более компактный и доступный Meca500

Более быстрая доступность и внедрение с Meca500

Помимо времени на проектирование кастомной многоосевой системы, план проекта должен включать время на получение каждого компонента. С проблемами цепочек поставок вы можете ждать месяцами доставки мотора. Любой непредвиденный случай может ещё больше задержать доставку готового продукта. Со стандартным 6-осевым роботом, как наш Meca500, роботизированный компонент часто есть в наличии, готов к использованию.

Дополнительное время экономится на внедрении. Поскольку Meca500 может взаимодействовать с любым компьютером или ПЛК, вы можете легко управлять роботом, используя предпочитаемый язык программирования. Многие кастомные системы потребуют использования проприетарного программирования, на изучение которого уходит время.

Меньший футуринт и ниже потребление энергии с компактным 6-осевым роботом

Кастомный робот, вероятно, будет большим и громоздким без затрат лишнего времени на уточнение и пересмотр дизайна для минимизации футуринта. Кастомная система также, вероятно, будет иметь большой контроллер и длинные толстые кабели, хотя это верно для большинства шестиосевых роботов. С готовым компактным компонентом как Meca500, блок уже спроектирован для минимального футуринта. Контроллер Meca500 встроен, поэтому полная система экстремально компактна и экономит пространство. Вы получаете выгоду от всей разработки, уже вложенной в этот продукт.

Помимо занятия меньшего пространства, меньший компонент легче крепить и потребует меньше крепёжа, чем более крупная система. Малый блок вроде Meca500 также крайне энергоэффективен, потребляя меньше электроэнергии, чем крупный робот.

Что может сделать шестиосевой манипулятор?

Meca500 идеально подходит для задач высокой точности и может использоваться для широкого круга приложений, включая тестирование и комплектовку. Например, на фото в начале статьи Meca500 используется для pick-and-place деталей с только тремя степенями свободы.

Узнайте больше о продуктах и решениях Mecademic

Готовы узнать, как наши продукты и решения могут увеличить вашу производственную пропускную способность в минимально возможном футуринте, не жертвуя точностью или дальностью?

➡️ Исследуйте наши продукты: https://www.mecademic.com/en/products

➡️ Или свяжитесь с нами прямо сейчас, чтобы забронировать демо!