Обслуживание робота:полное руководство по ремонту промышленного робота
Источник:Pinterest
Каждый элемент оборудования требует обслуживания:роботы не исключение. Техническое обслуживание необходимо для обеспечения максимальной производительности и однородности. Когда роботы не подвергаются постоянным осмотрам при техническом обслуживании, детали и компоненты могут выйти из строя, что приведет к спаду производства или остановке производства.
Различные фирмы, занимающиеся робототехникой, рекомендуют варьировать интервалы между профилактическим обслуживанием промышленных роботов. Вы можете избежать дорогостоящих непредвиденных простоев из-за механических трудностей, запланировав техническое обслуживание таким образом, независимо от того, сколько времени указано в вашем руководстве. Хотя плановое техническое обслуживание может привести к кратковременной остановке производства, оно меркнет по сравнению с потерянным производственным временем, если ваш робот выходит из строя.
Правильное обслуживание промышленных роботов может дать им шанс прожить долгие годы. Вот регулярные профилактические процедуры, которым вы можете следовать. Читайте дальше! Источник:Unsplash
Робот - это в основном машина. Это означает, что это оборудование, предназначенное для повышения эффективности и производительности. Каждый робот умен. Независимо от того, является ли он мобильным или стационарным, они могут выполнять свои обязанности без перерыва. Как машина, легко обнаружить проблему в ее системе и отправить сообщение об ошибке на соответствующий сервер или базу данных. Источник:Pinterest
Датчики предлагают промышленным роботам информацию об их рабочей среде. Системы технического зрения и микрофоны являются наиболее распространенными типами датчиков, поскольку они служат глазами и ушами робота. Датчики отправляют сигналы в ЦП робота, позволяя ему эффективно адаптироваться к своей рабочей среде. Источник:Pinterest
Возможно, вы заметили, что большинство промышленных роботов имеют одинаковую базовую конструкцию, в которую входит рука робота. Концевой эффектор робота устанавливается с помощью манипулятора промышленного робота. Руки роботов могут отличаться по размеру и форме, но в целом они предназначены для имитации человеческой руки с деталями, подобными плечам, локтям и запястьям.
Эти компоненты позволяют роботам размещать рабочие органы для точного выполнения задачи. Каждый компонент манипулятора робота служит определенной степенью свободы или осью. Большинство промышленных роботов имеют шесть осей, что дает им диапазон движений, эквивалентный человеческому. Источник:Pinterest
Концевые эффекторы - это руки робота, которые соединены с концом руки робота. Они известны как инструменты на конце руки (EOAT) и бывают разных форм и размеров в зависимости от назначения. В то время как рука робота, такая как рука робота EVS, может быть оборудована захватом EOAT для перемещения деталей и создания продукта. Некоторые роботы могут быть оснащены многочисленными концевыми эффекторами, которые можно автоматически заменять с помощью устройства смены инструмента, что позволяет роботу выполнять множество задач. Источник:Pinterest
Контроллер робота - это компьютер, который связан с роботом и функционирует как его «мозг». Для работы всех промышленных роботов требуется контроллер. Контроллер используется для передачи роботу инструкций в виде кода, который также известен как программа.
Благодаря использованию портативного терминала управления роботизированное программирование вводится в контроллер. После загрузки программного обеспечения в контроллер информация будет отправлена в центральный процессор робота. ЦП - это небольшая микросхема внутри робота, которая позволяет ему обрабатывать и выполнять инструкции. Источник:Pinterest
Двигатель или мотор, который приводит в движение различные элементы робота, является приводом промышленного робота. Обычно приводы роботов имеют гидравлический, электрический или пневматический привод. Гидравлические приводы имеют большую мощность и скорость, но электрические приводы часто менее мощные. Пневматические приводы обычно используются в небольших роботах. Источник:Pinterest
Неисправность манипулятора может возникнуть из-за того, что машины выходят из строя. Важным аспектом всего этого является строгое соблюдение инструкций по ремонту, приведенных в руководстве пользователя манипулятора робота.
К каждому роботу прилагается руководство пользователя. Это помогает узнать интервалы между техобслуживанием робота и действия в случае неисправности. Они дают подробный анализ того, что делать в любых ситуациях, которые могут возникнуть.
Именно по этой причине вам необходимо получить своего промышленного робота от организации, пользующейся всеобщим доверием - работа с такими гарантиями дает вам робота, который подходит для любых производственных нужд. Это важно, поскольку вы не хотите тратить больше денег на ремонт и без того дорогостоящего актива из-за частых поломок. Источник:Pinterest
Как было сказано ранее, роботы ломаются, как и любая другая машина. Вместо того, чтобы покупать новый, гораздо лучше будет его отремонтировать.
Команда специалистов EVS хорошо оснащена знаниями и отраслевым опытом для ремонта и обслуживания роботов. Вот несколько моментов, на которые следует обратить внимание:
Вы не можете исправить то, чего не знаете. Прежде чем принять решение о ремонте вашего робота, проанализируйте его ответ с данными, чтобы увидеть, могут ли он выдавать ошибки. Если да, то вам нужно это исправить.
Промышленные роботы, как указывалось ранее, состоят из разных частей. Пройдитесь по каждой детали, шаг за шагом, очищая и делая ремонт, пока не закончите со всем роботом.
Не забывайте использовать руководство пользователя, чтобы избежать ненужного повреждения робота. Суть буклета - помочь вам в таких сценариях. Поэтому, прежде чем открывать робота, прочтите руководство.
Очистите вашего робота:иногда жирные части могут быть причиной того, что ваш промышленный робот работает медленно. Время от времени разбирайте своего промышленного робота и очищайте его части. Это помогает избежать ненужных затрат на ремонт. Источник:Unsplash
Хотя для каждого вида роботов будет свой план ремонта, вам понадобится бухгалтерская книга для различных элементов обслуживания во время обычных осмотров. Вам понадобится следующий контрольный список:
Резервное копирование памяти контроллера
Инспекция тормозных операций
Визуально осмотрите обучающий пульт и кабели контроллера
Проверьте ограничения на перебег.
Затяните внешние болты
Регулярно проверяйте и при необходимости заменяйте RAM и батареи APC.
Используйте сжатый воздух для очистки ветеринаров и охлаждающих вентиляторов. При необходимости заменяйте фильтры.
Очистите чипы роботов и удалите отходы
Убрать световые завесы и датчики
Часто проверяйте своего робота Источник:Unsplash
Рентабельность инвестиций :Инвестиции в роботов - это не только выполнение работы. Обеспечение того, чтобы окупаемость инвестиций была выше, чем средние затраты на техническое обслуживание, помогает устранить риски поломок.
Средняя производительность :Если ваш промышленный робот дает более высокую производительность, чем средний человеческий персонал, регулярное техническое обслуживание - хорошая идея. Это поможет получить более высокую производительность за короткое время и снизить затраты.
Наличие запасных частей на месте :Запасные части важны для вашей цели обслуживания. Убедитесь, что вам будет проще достать запасные части. Роботы, требующие ввоза запчастей, довольно дороги в обслуживании.
Потребляемая рабочая нагрузка :Для роботов, которые справляются с большими рабочими нагрузками, их обслуживание требует осторожности и точности, поскольку их отказ будет означать максимальные убытки.
Промышленные роботы довольно дороги, и это большой шаг вперед. В зависимости от того, с чем вы имеете дело, важно знать, в какой тип вы вкладываете средства в рамках своей фирмы. Обратитесь к отраслевым экспертам, которые помогут вам принять правильные решения. Не забывайте всегда использовать свое руководство пользователя. Удачи! 
Содержание
Что общего у большинства роботов?
Компоненты промышленного робота.
Датчики
Рука робота
Конечные эффекты
Контроллеры
Диск
Что делать, если роботизированная рука неисправна?
Как мы ремонтируем промышленных роботов?
Контрольный список профилактического обслуживания робота
Затраты на обслуживание робота:фактор, который следует учитывать при обслуживании робота
Заключение
Промышленный робот
- Простое руководство по промышленному обслуживанию
- Шарнирно-сочлененные роботы:руководство по самому знакомому промышленному роботу
- Профилактическое обслуживание промышленных роботов
- 6 шагов к успешной интеграции промышленного робота на вашем предприятии
- Внедрение профилактического обслуживания промышленных роботов в 2019 г.
- Индустриальная автоматизация
- Руководство по обслуживанию и ремонту промышленного оборудования
- Ваш путеводитель по деталям промышленных тормозов
- Ваш путеводитель по промышленным смазочным материалам:регулярное техническое обслуживание
- Ваше руководство по управлению техническим обслуживанием