Полный список кодов ошибок NUM CNC 1020/1040/1060

Полный список кодов ошибок для систем ЧПУ NUM 1000/1020/1040/1050/1060 T и G.

NUM 1060 CNC control

Ошибки системы ЧПУ NUM

Различные ошибки и ошибки станка

Код ошибки	Значение ошибки
1	Неизвестный символ / ось не распознана системой; слишком много цифр после функции; знак после функции, не допускающей знаки; усечённый блок, сигнализируемый ? через CLOSE в режиме дрип-фида
2	Неизвестная G-функция или отсутствует обязательный аргумент после G
3	Атрибут G-кода неправильно позиционирован
4	Опция не включена или конфликт параметров опции: структурное программирование, RTCP, синхронизированные оси и т.д.
5	Опция геометрического программирования не включена
6	Опция полиномиальной интерполяции отсутствует, таблица коэффициентов заполнена
7	Ошибка программирования движений, параллельных наклонным осям (шлифовальные): программирование не в плоскости G20; интерполяция не в G00 или G01; X не запрограммирован после G05; X и Z не запрограммированы после G07
8	Номер коррекции инструмента слишком велик
9	Слишком длинная последовательность неработающих блоков — бесконечный цикл
10	В доступе к терминалу PLC: ошибка обмена шины
11	В доступе к терминалу PLC: ошибка инициализации шины или обмен запрещён
12	В доступе к терминалу PLC: ошибка параметра стойки
13	В доступе к терминалу PLC: нет такой карты
14	Отсутствует опция наклонной плоскости; доступ к границе PLC: канал отсутствует
15	Неверная конфигурация линии
16	Ошибка активации RTCP
17	Конец блока в комментарии — отсутствует закрывающая скобка
18	Ошибка серво: P50 слишком мал
20	Нет M02 в конце программы; блоки не сделаны исполняемыми в цикле, вызванном G-функцией
21	Определение заготовки некорректно в 3D-режиме
24	Ошибка объявления наклонной плоскости: функция реактивирована, когда уже активна; объявление аргументов функции неполное; ось точки поворота не существует или не сервоуправляемая; некорректное значение в одном из членов матрицы
25	Подпрограмма или номер последовательности не существует
26	Слишком много уровней вложенности подпрограмм
27	Радиальная коррекция: в программировании нуля станка G52 / с конической резьбой
28	Синтаксическая ошибка в определении CCSPD или радиуса индексной таблицы; G96 должен следовать за S / G97 должен следовать за S / начальный радиус не может быть определён; X или U не запрограммирован в этом блоке или предыдущем
29	Диапазон не запрограммирован для CCSPD / Нет диапазона, совместимого с S в G97: без опции поиска диапазона: S не входит между мин. и макс. значениями запрограммированного диапазона; с опцией поиска: S не принадлежит ни одному диапазону
30	Обнаружена ошибка линии
31	Режим PPR или PPL невозможен с выбранным протоколом линии
32	Ошибка референцирования / ось уже на концевике
33	Все полозья ожидают синхронизации
34	Минимальный радиус достигнут при интерполяции G21
35	Номер последовательности не найден в SEARCH
36	Память детали программы переполнена
37	Превышена макс. подача для нарезки резьбы (COMAND)
38	Шпиндель уже управляется другой группой осей
39	Ошибка синхронизации осей (с опцией синхронизации осей)
40-49	Чрезмерная ошибка следования на осях 0–9
50-59	Чрезмерная ошибка следования на осях 10–19
60-69	Чрезмерная ошибка следования на осях 20–29
70 и 71	Чрезмерная ошибка следования на осях 30 и 31
72	Инкрементное программирование после неполного блока (PGP)
75	Переключение из G20 в G21 или G22: последний блок в G20 неполный, так как запрограммирован в PGP или с радиальной коррекцией или с X ≤ 0; первый блок в G21 без X и Y или G22 без Y и Z; переключение из G21 или G22 в G20: последний блок в G21 или G22 неполный или первый блок в G20 в режиме G41 или G42: в G21 или G22 начальный радиус отрицательный или нулевой
76	В G21 запрограммирован фиксированный цикл точения и фрезерования
77	Тип инструмента несовместим с фазой обработки (фрезерование или точение)
78	Синтаксическая ошибка в программировании синхронизации полозьев: G78 P: макс. 4 цифры, должно быть меньше числа полозьев; G78 Q: макс. 4 цифры; нет M00, M01 или M02 с G78 P..

Ошибки параметрического программирования

Код ошибки	Значение ошибки
91	Номер параметра не распознан
92	Отрицательный параметр присвоен функции, не принимающей знак; значение параметра выше максимума функции
93	Ошибка в объявлении параметра или тестовом выражении: L-функция не за символами =, <, >, &, !; ассоциация с запрещённой функцией связующим символом -, +, *, /
94	Запрещённая операция в параметрическом выражении: квадратный корень из отрицательного числа / деление на 0
95	Попытка записи во входной внешний параметр или параметр только для чтения
96	Блок, предшествующий объявлению внешнего параметра, неполный; программирование L100 ... в определении контура в G64
97	Обновление параметра невозможно в G76: нет символа = после номера параметра; менее 10 символов для ввода значения
98	Запись группой осей динамической операции, уже используемой другой группой
99	Ошибка, связанная с функцией N/M AUTO: более 5 осей N/M AUTO определены; несервоуправляемая ось определена как N/M AUTO; определение оси N/M AUTO другой группы

Ошибки профильного геометрического программирования (PGP)

Код ошибки	Значение ошибки
101	PGP: недостаточно данных для программирования окружности; окружность запрограммирована на двух параллельных осях (с R / см. ошибку 107)
102	Прямая запрограммирована углом и одной координатой без возможности вычисления другой координаты
106	В G02, G03 запрограммирована третья ось без опции спицевого движения
107	PGP: окружность запрограммирована радиусом и конечной точкой, при этом конечная точка удалена от начальной более чем на 2*радиус; окружность по X, Z, I, K с разным начальным и конечным радиусом (20 мкм) / спицевое: измерение 3-й оси отсутствует; окружность на двух параллельных осях (с I, J, K / см. ошибку 101)
110	PGP: синтаксическая ошибка в первом из двух блоков сущности PGP
111	PGP: синтаксическая ошибка во втором блоке сущности PGP
112	PGP: пересечение прямых, в которых: начальная точка первого блока = конечная точка второго, или угол первой прямой = угол второй прямой
113	PGP: значения в двух блоках не позволяют определить точку пересечения или касания
114	PGP: точка пересечения или касания не определена ET+, ET-, ES+ или ES
121	PGP: синтаксическая ошибка в последнем из трёх блоков сущности PGP
122	PGP: первые два блока — непересекающиеся прямые
123	PGP: данные в трёх блоках не позволяют определить точку касания
124	PGP: точка касания второго и третьего блоков не задана ET+ или ET
130	Нулевое смещение в одном из двух блоков, соединённых скруглением или фаской
131	Скругление или фаска запрограммированы в блоке с M0, M1 или M2; программирование недостаточно в последовательности блоков для определения конечной точки
135	Фаска может соединять только две прямые
136	Более двух блоков без движения между двумя геометрическими элементами, чья точка пересечения или касания должна быть вычислена
137	Смена плоскости интерполяции с недействительным блоком

Различные ошибки

Код ошибки	Значение ошибки
138	Смена плоскости интерполяции не в G40 (FCU)
139	Две переносимые параллельные оси запрограммированы в одном блоке вне G52 и вне G00
140	Ошибка программирования радиальной коррекции: слишком много лишних блоков между двумя последовательными траекториями; следующие функции нельзя программировать при активной радиальной коррекции: M00, M01, M02, доступ к внешним параметрам, запись параметров E8xxxx или L > 100
141	Переносимые параллельные оси: программирование окружности, начальная точка которой запрограммирована одной осью, а конечная — ассоциированной параллельной осью
143	Коэффициент масштаба отменён или включён с радиальной коррекцией
144	Движение квантованной оси отличается от инкремента
145	G29: ABS VAL (PP + QQ + R*R - 1000 мм) > 1 мм (вектор нормали не единичный)
146	Смещение в пространстве / G29: хотя бы одно из измерений P, Q или R отсутствует; хотя бы одно из измерений X/U, Y/V или Z/W отсутствует
148	Число запрограммированных осей превышает максимально допустимое
149	Радиус инструмента слишком велик по отношению к запрограммированному пути

Ошибки перехода за пределы хода осей

Запрос движений за пределами рабочей зоны станка

Код ошибки	Значение ошибки
150	Превышение хода по оси X
151	Превышение хода по оси Y
152	Превышение хода по оси Z
153	Превышение хода по оси U
154	Превышение хода по оси V
155	Превышение хода по оси W
156	Превышение хода по оси A
157	Превышение хода по оси B
158	Превышение хода по оси C
159	Запрос запрограммированного движения на НЕРЕФЕРЕНЦИРОВАННОЙ оси

Ошибки структурного программирования

Код ошибки	Значение ошибки
190	Слишком много уровней вложенности ветвлений или циклов (максимум 15)
191	Несоответствие синтаксису структурного программирования; структурное программирование запрещено в режиме MDI; индекс цикла FOR должен быть: L-переменная, символьная переменная или параметр E80000, E81000 или E82000; несоответствие синтаксиса инструкций PUSH и PULL; отсутствует DO после WHILE; программирование IF, THEN, ELSE в режиме MDI
192	Ключевое слово не распознано или запрещено в контексте
193	Ошибка структуры
195	Стек программы переполнен / слишком много констант для выделенного пространства
196	Ошибка в объявлении индекса массива
197	Использование символа, не объявленного как VAR
198	Синтаксическая ошибка в объявлении символьной переменной
199	Неверный синтаксис объявления переменной

Ошибки осей

Код ошибки	Значение ошибки
210–219	Плохой сигнал или ошибка комплементарности датчика импульсов на осях 0–9
220–229	Плохой сигнал или ошибка комплементарности датчика импульсов на осях 10–19
230–239	Плохой сигнал или ошибка комплементарности датчика импульсов на осях 20–29
240 и 241	Плохой сигнал или ошибка комплементарности датчика импульсов на осях 30 и 31
245	Неисправность цифрового сервоуправления

Ошибки в циклах выравнивания (Pocket Cycles)

Код ошибки	Значение ошибки
260	Рабочая память занята
261	Номер программы слишком велик
262	Номер NU не среди допустимых
263	Исполнение невозможно — тест или графический режим обязателен после первой загрузки или редактирования
264	Нет измерения в плоскости контурирования или измерение вне плоскости
265	Отсутствует первый блок позиционирования; определение контура должно начинаться с G0 или G1
266	Недостаточно памяти
267	Недопустимый символ в синтаксисе кармана
268	Блок программирования кармана неполный или содержит недопустимые данные
269	Блок контура неполный / отсутствует блок позиционирования перед определением кармана
270	Определение кармана частично или полностью отсутствует
271	Ориентация инструмента не перпендикулярна плоскости контурирования
272	Реальный инструмент несовместим с технологическими данными кармана
273	Смена плоскости контурирования между определением кармана и обработкой
274	Два вложенных определения кармана
275	NU0 запрограммирован с G59
276	Нулевая глубина кармана
277	Координаты начальной или конечной точки определения кармана неполные
278	Направление вращения шпинделя несовместимо с требуемым в определении кармана
279	G-функция не допускается в блоке программирования кармана
280	Первый блок контура неполный
281	Непрерывность в одном из описанных контуров
282	Ошибка параметра(ов) определения кармана
283	Внешний контур должен быть единственным и существовать
284	Ошибка в определении контура
285	Слишком много контуров
286	Установка прохода чрезмерна по отношению к диаметру инструмента
287	Установка прохода недостаточна по отношению к размерам
288	Допуск чистовой обработки в тупом углу или в необработанной зоне: измените точку входа
289	Диаметр инструмента чрезмерен
290	Внутренняя ошибка
291	Допуск чистовой обработки вне контура
292	Двойное позиционирование в начале контура
293	Точка окончания грубовой обработки присутствует при нарезке торца

Оси не идентифицированы на шине

Код ошибки	Значение ошибки
300–309	Оси 0–9 объявлены в P2, но не обнаружены на шине
310–319	Оси 10–19 объявлены в P2, но не обнаружены на шине
320–329	Оси 20–29 объявлены в P2, но не обнаружены на шине
330 и 331	Оси 30 и 31 объявлены в P2, но не обнаружены на шине

Динамические операторы на C

Код ошибки	Значение ошибки
400	Загрузка динамических операторов на C: размер пользовательского кода слишком велик
401	Загрузка динамических операторов на C: ошибка формата
402	Загрузка динамических операторов на C: ошибка контрольной суммы
403	Системе недостаточно памяти для динамических операторов на C
404	Загрузка динамических операторов на C: ошибка открытия
405	Загрузка динамических операторов на C: ошибка чтения
406	Загрузка динамических операторов на C: ошибка закрытия
407	Загрузка динамических операторов на C: каталог пуст
410	Динамические операторы на C: число переданных параметров не совпадает
411	Динамические операторы на C: USER ERROR из INIT: отрицательный возврат
413	Неизвестные динамические операторы на C
414	Динамические операторы на C без MAIN
420	Динамические операторы на C: USER ERROR из функции QUIT
421	Динамические операторы на C: USER ERROR из функции QUIT: отрицательный возврат
423	Динамические операторы на C: диапазон функции на C не в [0..100]

Ошибки интерполяции сплайн-кривых

Код ошибки	Значение ошибки
600	Номер кривой равен нулю
601	N.. N.. должны быть запрограммированы
602	В первом блоке контура не запрограммированы оси
603	Наклон кривой не определён
604	Менее трёх блоков в профиле
605	Номер кривой неизвестен

Ошибки в Numaform

Код ошибки	Значение ошибки
700	Отсутствуют опции
701	S.. отсутствует в начале кривой
702	Число S.. отличается в T1 и T2
703	Минимум 2 вхождения S в T1
704	Неопределённый участок (в T3)
705	Смена плоскости вне метки S
706	Шпиндель остановлен
707	Недопустимая функция E=
708	E=1 или E=2: ошибка позиционирования участка
709	T1 и T2 не могут иметь общих точек
710	P, Q должны быть положительными
711	S отличается в T1 и T2
712	Неопределённое положение инструмента
713	Ошибка: S=0 или T>3
730	F= меньше или равно нулю
731	Пересечение концентрических окружностей
732	Пересечение параллельных прямых
733	Предел не может быть горизонтальной плоскостью
740	F = ошибка

Ошибки программирования циклов

Код ошибки	Значение ошибки
830	Позиционирование не завершено
831	Шпиндель остановлен
832	Конечная точка, P и K должны быть запрограммированы
833	Зазор отхода слишком мал
834	Значение EB: -90 < EB < +90
835	Значения P, Q, R и K — абсолютные значения
836	Плоскость интерполяции должна быть G81 или G20
837	Неверное значение F или S
862	P или R и конечная точка должны быть запрограммированы
863	Конечная точка некорректна с EA
864	Фрезерный инструмент запрещён в G66
871	Пределы чистового профиля не определены
872	Нет измерений в определении заготовки
873	P или R не запрограммированы
874	Заготовка несовместима с чистовым профилем
875	Нет пересечения EA с профилем
876	Угол подтёка EB некорректно определён
880	Ось цикла неизвестна
881	Значение параметра несовместимо
882	Размер дна отверстия не запрограммирован
883	Шаг (I J K) или зазор (P) не запрограммированы
884	Более 9 начал резьбы
885	Карман несовместим с выбранной плоскостью
886	Инструмент несовместим с запрограммированным радиусом
887	Срез > диаметра инструмента
888	Выдержка (Dwell) запрещена в этом цикле
889	Синтаксическая ошибка
890	Ориентация инструмента несовместима
891	Плоскость возврата = дно отверстия
892	Отсутствует осевая подача
893	Отсутствует боковая подача
894	ER запрещён в G20
895	G21, G22 запрещены в цикле
896	Размер несовместим с радиусом инструмента
897	Длина вытянутого кармана < диаметра
898	Отсутствует корректор инструмента
899	Шпиндель не назначен этой группе или шпиндель/группа несовместимы

Процедура разогрева шпинделя для оптимальной производительности M-коды Heidenhain: полное руководство по управлению станком

Станок с ЧПУ

Промышленный робот

Промышленное оборудование