Красота планетарной коробки передач для серводвигателя

Все эти условия выполняются одной формой редуктора, обеспечивающей очень долгий срок службы при минимальном техническом обслуживании:планетарная передача. В состав сервоприводов входит широкая гамма редукторов с переходником и беззазорной муфтой для монтажа на любой тип серводвигателя.

Оба редуктора оснащены косозубыми шестернями и отличаются высокой точностью. , высокая производительность и высокая жесткость на кручение. Типичные области применения мотор-редукторов:

• Упаковочные машины
• Системы перемещения
• Инструментальные станки
• Сборочные машины
• Печатные машины

Планетарный редуктор для серводвигателей

Планетарная передача состоит из множества планетарных шестерен, вращающихся вокруг центральной солнечной шестерни, сопрягающихся с внутренней шестерней и вращающихся вокруг собственных осей. Непрерывное зацепление планетарных шестерен обеспечивает распределение нагрузки между несколькими зубьями, что позволяет планетарным конструкциям выдерживать большие нагрузки крутящего момента.

Для бесшумной работы и длительного срока службы некоторые планетарные передачи имеют прочную конструкцию с заземленные прямозубые шестерни. При общих стилях передачи основная серия совместима по размерам. Они предназначены для работы практически с любым быстроразъемным соединением серводвигателя, доступны с минимальными сроками изготовления и имеют выдающуюся цену.

Точное изготовление планетарного редуктора для серводвигателя позволяет низкий люфт не только в течение нескольких сотен часов, но и на протяжении всего срока службы редуктора. Прецизионные планетарные редукторы обычной серии предназначены для непосредственного монтажа на серводвигатели и отличаются очень высокой удельной мощностью и малым крутильным люфтом.

Высокий КПД делает эти редукторы идеальными для непрерывной работы в режиме S1. и, таким образом, для использования, например, в печатных машинах. В сочетании с динамическими серводвигателями они достигают самых высоких скоростей, ускорений и оптимальной точности позиционирования. Одноступенчатые или двухступенчатые редукторы могут поставляться с дополнительным гладким валом или шпонкой и, при необходимости, с уменьшенным люфтом при кручении.

Объяснение распределения нагрузки

Такое распределение нагрузки между зубьями также придает планетарной передаче высокую жесткость на кручение, что делает ее идеальной для процессов с частыми движениями старт-стоп или изменением направления, что является типичным признаком применения сервоприводов.

Многие сервоприводы системы часто требуют очень точного выравнивания, а планетарные передачи, часто всего лишь 1-2 угловых минуты, спроектированы и изготовлены для обеспечения низкого люфта. В планетарных передачах можно использовать косозубые или винтовые передачи. Однако прямозубые шестерни могут иметь более высокие значения крутящего момента, чем прямозубые. Хотя косозубые шестерни могут иметь более высокие значения крутящего момента, чем косозубые шестерни, косозубые шестерни имеют более плавную работу, низкий уровень шума и более высокую жесткость, что делает косозубые планетарные шестерни предпочтительным серворедуктором.

Когда редуктор прикреплен к трансмиссии. , скорость вращения, обеспечиваемая водителю двигателем, уменьшается на сумму передач, что может позволить машине более эффективно использовать характеристики скорости вращения серводвигателя. Планетарные передачи способны принимать очень высокие входные скорости и обеспечивать снижение скорости до 10:1 в стандартных конструкциях, в высокоскоростных конструкциях обеспечивают передаточное число 100:1 (и, таким образом, снижение скорости) или выше. Они также могут быть смазаны консистентной смазкой или маслом, но планетарная передача иногда смазывается консистентной смазкой для использования с сервоприводом (иногда называемым «сервоприводом» или «сервоприводом»).

Планетарные редукторы в основном смазывается производителем на весь срок службы коробки передач консистентной смазкой или масляной смазкой, что снижает затраты на техническое обслуживание для конечного пользователя. Его влияние на трение груза является, пожалуй, самым значительным преимуществом использования редуктора в сервосистеме. Инерция нагрузки, выраженная в двигателе, сводится к квадрату передаточного отношения. Несмотря на то, что относительно небольшое переключение на более низкую передачу, тем не менее, оно оказывает существенное влияние на коэффициент инерции.

Приложения сервопозиционирования

Обычно есть две причины, по которым можно было бы обратиться к редукторам в приложениях сервопозиционирования. Прежде всего, больший крутящий момент и меньшая скорость, как правило, являются предпосылками для многих приложений, а не только от серводвигателя. Зубчатый редуктор обменивает максимальную скорость на более высокий выходной крутящий момент, хотя скорость может потребоваться, а может и не потребоваться. Серводвигатели обычно работают со скоростью от 3000 до 5000 об/мин и очень компактны. Но это может измениться, когда они будут сконфигурированы для работы на более высокой скорости для специализированных приложений.

Во-вторых, система с сервоуправлением работает оптимально, когда инерция нагрузки и инерция двигателя одинаковы. Если инерция нагрузки слишком велика по сравнению с инерцией двигателя и якоря, иногда могут возникать задержки времени установления. И здесь на помощь приходят зубчатые редукторы. Зубчатые редукторы решают эту проблему, уменьшая отражающую инерцию — инерцию нагрузки, воспринимаемую системой управления, — на квадрат передаточного числа редуктора. Например, передаточное отношение 5:1 дает уменьшение отношения отраженной нагрузки к моменту инерции на 25:1, что обеспечивает стабильную работу и исключительную производительность машины.