Промышленное производство
Промышленный Интернет вещей | Промышленные материалы | Техническое обслуживание и ремонт оборудования | Промышленное программирование |
home  MfgRobots >> Промышленное производство >  >> Manufacturing Technology >> Производственный процесс

Антиблокировочная тормозная система

<час />

Фон

Безопасная остановка - одна из важнейших функций, которые может выполнять автомобиль. Отказ тормозной системы почти всегда приводит к материальному ущербу, травмам или даже смерти. Следовательно, за последние девять десятилетий большое внимание уделялось совершенствованию тормозной системы грузовых и легковых автомобилей. Одним из последних улучшений является антиблокировочная тормозная система, которая, как следует из названия, предотвращает блокировку тормозов автомобиля и занос во время резких остановок на мокрой или обледенелой дороге.

Проблема заноса выявляет одну подавляющую слабость всех тормозных систем транспортных средств:они сильно зависят от коэффициента статического трения между шиной и дорогой. Если по какой-либо причине шина на мгновение теряет сцепление с дорогой при включенных тормозах, трение тормозов о барабаны или роторы надежно блокирует колесо, и шина начинает скользить по дороге. В этом состоянии тормозная сила этого колеса зависит от трения скольжения между шиной и дорогой, которое намного меньше, чем трение покоя. Во влажных или обледенелых условиях трение скольжения снижается еще больше, что приводит к значительному увеличению тормозного пути. Кроме того, когда передние колеса находятся в таком состоянии, они не могут использоваться для управления транспортным средством; независимо от угла наклона передних колес, транспортное средство продолжает заносить в любом направлении, направленном его инерцией, пока водитель не отпустит тормоза или транспортное средство не столкнется с чем-то достаточно твердым, чтобы остановить его.

Поколения водителей были обучены справляться с этим состоянием, быстро нажимая и отпуская или накачивая тормоза во время заноса. Однако это обучение часто терялось во время панических ситуаций. Кроме того, даже самый спокойный и хорошо обученный водитель не мог нажимать на тормоза быстрее, чем два или три раза в секунду, что ограничивало эффективность техники.

Лучший способ справиться с заносом при торможении использовался на самолетах в течение десятилетий, прежде чем он был введен в наземную технику. Самолеты находились в тех же условиях низкой тяги, что и легковые и грузовые автомобили, а буксирующий самолет - уже лишь незначительно управляемый - действительно представлял опасность для пассажиров и окружающих. Для решения этой проблемы многие самолеты были оснащены антиблокировочной тормозной системой, известной как ABS, которая предотвращала блокировку тормозных колес и занос на скользкой взлетно-посадочной полосе.

Сначала это было достигнуто за счет сложных и дорогостоящих гидравлических средств управления, которые быстро включали и выключали тормоза, позволяя самолету управлять в скользких условиях, сохраняя при этом значительную тормозную способность. Позже электронное управление позволило антиблокировочной системе действовать в большей степени с учетом реальных условий грунта.

По мере того, как электронные и гидравлические части авиационной АБС становились меньше и дешевле, производители грузовиков и автомобилей начали проявлять к ней интерес. Поначалу антиблокировочные тормозные системы разрабатывались только для большегрузных автомобилей. Большие полуприцепы - автопоезда с тягачом и прицепом весом до 80 000 фунтов (36 364 кг) - были особенно опасны для проезжающих мимо них, когда они буксовали, поскольку они не только выходили из-под контроля водителя, но и шарнирно шарнирно складывались или складывались, и часто переворачивался. Сегодня антиблокировочная тормозная система входит в стандартную комплектацию многих легковых и грузовых автомобилей.

Независимо от производителя или типа автомобиля, все антиблокировочные тормозные системы работают одинаково. Датчики скорости вращения колес размещены на каждом управляемом колесе. Каждый датчик скорости обычно имеет зубчатое колесо, подобное шестерне, которое вращается с той же скоростью, что и колесо или ось транспортного средства. Рядом с зубчатым колесом, но не касаясь его, установлен постоянный магнит . обернутый катушкой с проволокой, называемой приемной катушкой (см. иллюстрацию). Когда каждый зуб вращается мимо постоянного магнита, это заставляет магнитное поле концентрироваться и немного увеличиваться. Это, в свою очередь, вызывает небольшой импульс тока в катушке с проволокой. Количество импульсов в секунду прямо пропорционально скорости колеса. Чем быстрее вращается колесо, тем быстрее зубья проходят через магнит и тем выше частота пульса.

Импульсный выходной сигнал датчиков скорости вращения колес поступает на электронный контроллер, который контролирует скорость каждого колеса относительно скорости других колес. Пока тормоза не задействованы и все контролируемые колеса вращаются примерно с одинаковой скоростью, система не предпринимает никаких действий. Если, однако, срабатывают тормоза и одно или несколько контролируемых колес внезапно начинают снижать скорость с большей скоростью, чем другие, что указывает на потерю сцепления с дорогой и неизбежную блокировку колес и занос, тогда контроллер активирует антиблокировочная система.

Антиблокировочная тормозная система любого транспортного средства - это просто дополнительная функция контроля и управления, наложенная на существующую тормозную систему транспортного средства. ABS не является второй тормозной системой и не заменяет тормозную систему автомобиля. Когда все четыре колеса автомобиля контролируются и контролируются, система называется четырехканальной АБС. Если необходимо управлять двумя передними колесами и задней осью (но не каждым задним колесом по отдельности), система называется трехканальной АБС. На тяжелых грузовиках с двумя задними ведущими мостами АБС обычно представляет собой четырехканальную систему, которая управляет передними колесами и двумя из четырех задних колес. Прицепы, запряженные тяжелыми тягачами, также могут иметь свою собственную отдельную АБС, которая должна соединяться с АБС трактора.

В автомобиле тормоза приводятся в действие гидравлическим давлением. Контроллер ABS управляет электромагнитными клапанами, встроенными в сторону высокого давления главного тормозного цилиндра. Эти клапаны обычно открыты и не мешают торможению. Когда контроллер обнаруживает, что колесо блокируется при торможении, он сначала активирует соленоид, чтобы закрыть клапан в тормозной магистрали затронутого колеса, который предотвращает дальнейшее повышение давления. Если заблокированное колесо продолжает терять скорость, контроллер активирует второй соленоид, который стравливает давление из затронутой тормозной магистрали, фактически освобождая тормоз для этого колеса независимо от того, нажимает ли водитель на педаль тормоза. Как только колесо восстанавливает сцепление с дорогой и его скорость увеличивается, соленоиды отключаются, и возобновляется обычное торможение. Конечно, если условия таковы, что колесо снова начинает буксовать, тормоз сразу же начинает блокироваться, и АБС вступает в силу. Этот цикл повторяется от 12 до 15 раз в секунду, пока не изменится дорожное состояние или водитель не отпустит тормоза. Водитель сможет обнаружить эту быструю езду на велосипеде по вибрации, ощущаемой через педаль тормоза, но не должен предпринимать никаких действий. АБС минимизирует занос и позволяет водителю сохранять управляемость транспортного средства.

Тормоза тяжелого грузовика приводятся в действие давлением воздуха, а не гидравлического давления. Антиблокировочная тормозная система грузового автомобиля работает аналогично системе АБС в автомобиле, за исключением того, что антиблокировочные клапаны управления давлением воздуха расположены на направляющей рамы автомобиля, рядом с каждым колесом.

Дизайн

Антиблокировочная тормозная система разработана для конкретного транспортного средства. Грузовик, который не буксирует прицеп, например, бетономешалка, будет иметь немного другую АБС, чем грузовой тягач, который буксирует один или несколько прицепов. Точно так же антиблокировочная тормозная система для прицепа будет иметь другую конструкцию.

АБС для автомобилей может быть еще более специфичным и может быть разработан для конкретного Независимо от производителя или типа автомобиля, все антиблокировочные тормозные системы работают одинаково. Датчики скорости вращения колес размещены на каждом управляемом колесе. Каждый датчик скорости обычно имеет зубчатое колесо, которое вращается с той же скоростью, что и колесо или ось транспортного средства. Если срабатывают тормоза и одно или несколько контролируемых колес внезапно начинают снижать скорость с большей скоростью, чем другие, контроллер активирует антиблокировочную систему. марка и модель автомобиля. Поскольку компоненты АБС должны соответствовать и функционировать вместе с существующими компонентами автомобиля на каждой модели, процесс проектирования и производства новой антиблокировочной тормозной системы осуществляется в сотрудничестве между производителем автомобилей и поставщиком АБС.

Сырье

Зубчатое колесо или шестерня в датчике скорости изготовлены из мягкого железа, обычно бросают. Железо выбрано из-за его высокой магнитной проницаемости и низкого магнитного сопротивления. Магнитное сопротивление примерно эквивалентно электрическому сопротивлению, и иногда зубчатое колесо называют реактором. Функция зубчатого колеса заключается в том, чтобы позволить полю постоянного магнита легко проходить через каждый зуб, вызывая мгновенную концентрацию напряженности поля, которая индуцирует ток в приемной катушке. Катушка приема имеет постоянный магнит в сердечнике, обернутый катушкой из медной проволоки.

Контроллер обычно использует транзисторы, известные как драйверы горячей стороны, которые управляют стороной питания схемы, а не стороной земли. Эти транзисторы выделяют больше тепла, чем обычно в электронной схеме. Они не помещаются в пластиковый или стальной штампованный корпус, а прикрепляются к литому алюминиевому корпусу с оребренным радиатором для отвода тепла.

Соленоиды гидравлического тормозного давления, используемые в автомобилях, имеют стандартную конструкцию из медных катушечных элементов со стальными клапанами и корпусами. Они размещены в том же корпусе, что и главный цилиндр тормозной системы, который обычно отлит из алюминия.

Электропроводка - медная, часто с изоляцией из сшитого полиэтилена. Чтобы предотвратить радиочастотные помехи (RFI), при которых мощные радиосигналы могут приниматься через проводку и вызывать активацию системы, вся проводка либо экранирована, либо провода проложены в виде витых пар, чтобы нейтрализовать влияние радиоволн. . Разъемы пластиковые с внутренними медными контактами.

Производственный
процесс

Процесс производства антиблокировочной тормозной системы состоит из изготовления составных частей и их последующей установки на автомобиль. Детали производятся на одном заводе, затем упаковываются и отправляются на завод по сборке автомобилей для установки. Это типичный процесс для автомобильной антиблокировочной тормозной системы.

Изготовление главного тормозного цилиндра

  • 1 Главный цилиндр, включая основание для корпуса соленоида, отлит как единое целое. Посадочные и уплотнительные поверхности имеют гладкую механическую обработку, а соединительные отверстия имеют резьбу.
  • 2 Установлены отдельные первичный и вторичный поршни, соленоидные катушки, крышки и уплотнения резервуаров, аккумулятор давления, а также все дозирующие и дозирующие клапаны. Корпус соленоида имеет крышку, которая крепится к главному цилиндру с помощью четырех или более винтов и уплотняется прокладкой.

Изготовление датчиков скорости вращения колес

  • 3 Зубчатое колесо отлито из чугуна. В точках крепления может потребоваться небольшая обработка.
  • 4 Считывающие катушки намотаны на сердечник постоянного магнита в машине, называемой намотчиком катушек. Вся сборка залита пластиковой смолой с прикрепленным электрическим разъемом.

Создание контроллера

Установка АБС

Контроль качества

Некоторых людей беспокоит идея о том, что электронная система может взять на себя работу тормозов транспортного средства. По этой причине работа системы заранее тщательно проверяется, а качество монтажа постоянно проверяется.

Кроме того, все антиблокировочные тормозные системы спроектированы так, чтобы быть отказоустойчивыми, то есть любой отказ любого компонента приведет к отказу системы таким образом, чтобы по-прежнему обеспечивать общую безопасную работу тормозов.

Будущее

Существует большая вероятность того, что федеральное правительство в ближайшем будущем потребует использования антиблокировочной тормозной системы на некоторых транспортных средствах. АБС используется уже несколько лет, и появляется все больше свидетельств ее преимуществ, в частности ее способности улучшать тормозной путь и поддерживать управляемость транспортного средства в чрезвычайно скользких дорожных условиях.

Однако эти результаты не бесспорны. Первоначальные заявления о преимуществах АБС были значительно преувеличены, и многие водители пришли к выводу, что АБС дает им мало преимуществ в их конкретной ситуации или совсем не дает. В этом отношении спор немного похож на споры о ремнях безопасности.

Были разработаны дополнительные системы, которые увеличивают преимущества базовой АБС. Одна из таких систем - автоматический контроль тяги, называемый ATC. ATC использует те же компоненты, что и ABS, но работает на другом конце диапазона скоростей - запускает автомобиль на скользкой дороге. В процессе работы он определяет скорость каждого колеса, чтобы определить, когда одно или несколько колес «отрываются» и начинают вращаться. Когда это происходит, он тормозит это колесо от 12 до 15 раз в секунду, чтобы оно замедлилось и восстановило сцепление с дорогой. Во время демонстраций автомобили удерживались блоками на покрытом льдом грунте. Когда машины трогаются с места и блоки отодвигаются, транспортное средство без УВД раскручивает колеса и медленно скользит назад по уклону, в то время как транспортное средство, оборудованное УВД, поднимается по льду.

Ожидается, что популярность АБС, наряду с другими новыми продуктами для автомобилей, будет продолжать расти по мере того, как цена снижается, а преимущества становятся все более очевидными.


Производственный процесс

  1. С# с использованием
  2. Как IoT расширяет возможности системы слежения за транспортными средствами?
  3. Какую подсистему автомобиля сложнее всего разработать?
  4. Как работает воздушная гидравлическая тормозная система?
  5. 4 признака того, что вам нужен ремонт тормозов
  6. 3 главных признака того, что вам нужна новая тормозная система
  7. Различные варианты промышленных тормозных систем
  8. Основы тормозной системы ветряных турбин
  9. Понимание конвейерной системы
  10. Схема шасси автомобиля