Ford арендует роботов Boston Dynamics

ДИРБОРН, штат Мичиган. Эти четвероногие роботы, похожие на собак, могут сидеть, пожимать руки и переворачиваться. Они также могут выполнять сканирование с камеры на 360 градусов, преодолевать уклоны в 30 градусов и часами подниматься по лестнице.

Это потому, что на самом деле это 70-фунтовые четвероногие роботы с явно собачьей подвижностью. Они являются частью пилотной производственной программы Ford, призванной сэкономить время, снизить затраты и повысить эффективность.

Fluffy, имя, данное оператором робота Паулой Вибельхаус, является одной из двух моделей, которые Ford арендует у Boston Dynamics, известной созданием сложных мобильных роботов. (Другого робота Ford назвали Spot в честь фактического названия продукта.)

Роботы, которых Ford тестирует на своем заводе Van Dyke Transmission Plant, ярко-желтого цвета и легко узнаваемы. Оснащенные пятью камерами, роботы могут двигаться со скоростью до 3 миль в час на аккумуляторе, работающем почти два часа, и будут использоваться для сканирования цеха и помощи инженерам в обновлении исходного автоматизированного проектирования, которое используется, когда мы готовимся к переоснащению. наши растения.

«Мы проектируем и строим завод. После этого в течение многих лет вносятся изменения, которые редко документируются», — говорит Марк Годерис, менеджер по цифровым технологиям Ford. «Заставив роботов сканировать наш объект, мы можем увидеть, как он выглядит на самом деле сейчас, и построить новую инженерную модель. Затем эта цифровая модель используется, когда нам нужно переоборудовать завод для выпуска новых продуктов».

Без Fluffy обновление было бы гораздо более утомительным. «Раньше мы использовали штатив и ходили по объекту, останавливаясь в разных местах, каждый раз стоя по пять минут в ожидании сканирования лазером», — вспоминает Годерис. «Сканирование одного растения может занять две недели. С помощью Пушистика мы можем сделать это вдвое быстрее».

Старый способ также был дорогим — сканирование одного объекта стоило почти 300 000 долларов. Если этот пилотный проект сработает, производственная группа Ford сможет просканировать все свои заводы за небольшую часть стоимости. Эти передовые технологии помогают компании экономить деньги и быстрее переоснащать оборудование, что в конечном итоге помогает быстрее выводить новые автомобили на рынок.

Со временем, по словам Годерис, цель состоит в том, чтобы иметь возможность управлять роботами удаленно, программировать их для работы на заводе и немедленно получать отчеты из любой точки страны. На данный момент роботов можно запрограммировать так, чтобы они следовали по определенному пути, и ими можно управлять на расстоянии до 50 метров с помощью стандартного приложения для планшетов.

Ключом к успеху Пушистика и Спота является их ловкость, говорит Вибельхаус, которая управляет своим роботом с помощью игрового устройства, которое позволяет ей удаленно видеть изображение с камеры. В случае возникновения проблемы устройство управления Wiebelhaus оснащено функцией безопасной остановки, которая предотвращает его столкновение с чем-либо.

У роботов есть три рабочих походки — шаг по устойчивой поверхности, иноходь по неровной местности и специальная скорость по лестнице. Они могут менять положение с приседания на растяжку, что позволяет использовать их в труднодоступных местах на предприятии. Они могут преодолевать труднопроходимую местность, от решеток и ступенек до 30-градусных уклонов. Если они упадут, то смогут выпрямиться. Они поддерживают безопасное заданное расстояние от объектов для предотвращения столкновений.

Время от времени Пушистик сидит на своих роботизированных корточках и едет на спине маленького круглого автономного мобильного робота, неофициально известного как Разведчик. Scouter плавно скользит вверх и вниз по проходам завода, позволяя Fluffy экономить заряд батареи, пока не придет время приступить к работе. Scouter может автономно перемещаться по объектам, сканируя и захватывая трехмерные облака точек для создания CAD объекта. Если участок слишком тесный для Разведчика, на помощь приходит Пушистик.

«На заводе есть зоны, в которые вам, возможно, не захочется заходить, потому что там может быть сложно маневрировать», — говорит Вибельхаус. «Легче и безопаснее отправить туда Пушистика».

Хотя Пушистик вполне способен переворачиваться, Вибельхаус не видит в своем будущем выставок собак.

«Fluffy — это потрясающий производственный инструмент, — сказал Вайбельхаус. «Да, это интересно и ново, но Пушистика действительно стоит ценить за его труд и упорство. Он может делать намного больше, чем просто танцевать и переворачиваться. Мы хотим довести его до предела на заводе-изготовителе и посмотреть, какую ценность он представляет для компании».