Лучшие практики роботизированной прокладки кабелей

Роботизированная прокладка кабелей часто рассматривается как дополнительная часть процесса проектирования, которую игнорируют и оставляют напоследок. На самом деле он играет важную роль в обеспечении максимальной эффективности роботов. , особенно в типичных шестиосевых роботах. Прежде всего, плохое управление кабелями робота может повлиять на движение манипулятора, напрямую влияя на производительность процесса. Плотно связанные кабели с чрезмерными пакетами одежды или стяжками могут привести к таким проблемам, как закручивание штопора, при котором напряжение увеличивается во время работы робота.

Чтобы оптимизировать управление кабелями, руководители предприятий должны принять незамедлительные меры. Во-первых, они должны анализировать шестиосевых роботов с трехсторонним подходом,

• От шестой оси к третьей оси
• Третья ось ко второй оси
• От второй оси к первой оси

Такой подход дает разработчикам максимальный контроль и уменьшает объем необходимого оборудования.

Далее следует роботизированная система транспортировки кабеля. может помочь в управлении. Эти устройства подпружинены, поэтому точки захвата и защемления могут быть сведены к минимуму. Когда кабели начинают изнашиваться по истечении срока службы, их можно заменить без демонтажа всей системы.

Более того, все кабели должны идти по непрерывному пути, без защемлений или незакрепленных концов. Вы можете защитить их от суровых промышленных условий, выбрав также полностью закрытые упаковки.

Панельные счетчики упрощают проектирование Защита вашей промышленной системы управления