Клетка автоматизирует повторное формование, осмотр игл для подкожных инъекций

Когда производитель медицинского оборудования попросил разработать пресс-форму для литья под давлением с одной полостью для формования иглы, которую вручную приклеивали на место, компания Moldworx LLC, производитель нестандартных форм / форм из Гилберта, штат Аризона, сделала на один лучше - или технически на четыре лучше - разработку полностью автоматизированный инструмент с четырьмя гнездами и ячейка, работающая на горизонтальном прессе. Первоначально компания проверила концепцию инструмента с одной полостью и предметными стеклами, на которые игла загружалась вручную. Джим Тейлор, президент Moldworx, рассказал Plastics Technology что новая автоматическая ячейка с четырьмя гнездами работает с 27-секундным циклом, что соответствует времени, используемому инструментом с одним гнездом, но увеличивая выходную мощность в четыре раза. До того, как компания Moldworx разработала ячейку, у заказчика было три смены людей, приклеивающих иглы.

Тейлор сказал, что для сокращения времени выполнения заказа компания Moldworx спроектировала и построила всю ячейку автоматизации параллельно с пресс-формой. Одной из трудностей, которые пришлось преодолеть Moldworx, было создание тысяч тонких, крошечных игл - размером всего 0,012 дюйма (0,305 мм), которые упаковываются навалом. В конечном итоге компания Moldworx спроектировала и разработала «сингулятор» с «бункером», который будет вводить по одной игле в ячейку сборочной линии.

Каждую иглу подбирает робот, прикрепленный к литьевой машине, и индексирует ее перед набором инспекционных камер с высоким разрешением, чтобы убедиться, что она не погнута или не поврежден кончик иглы. Иглы также необходимо правильно сориентировать, так как есть острый конец и тупой конец. Тейлор сказал, что система отбросит иглу, если тупой конец окажется вверху, попробовав это три раза, прежде чем подавать сигнал тревоги.

Затем игла помещается в инструмент для повторного формования. Использование силы тяжести и вертикального пресса часто может облегчить повторное формование вставок, но компания Moldworx разработала эту систему для работы на горизонтальном прессе. По словам Тейлора, для удержания иглы на месте перед инъекцией в инструменте есть ползун со стержнем, в котором есть отверстие 0,013 Ø для установки иглы. Штифт скольжения / стержня действует как направляющая, позволяя сборке отойти от линии разъема и обеспечивая более легкий доступ для загрузки иглы.

Процесс начинается, когда специально разработанный инструмент на конце руки (EOAT), который прикреплен к 3-осевому роботу Yushin, стыкуется в месте захвата иглы и переносит иглу в форму, стыкуясь с инструментом для обеспечения точного позиционирования. . В своем первом действии EOAT захватывает готовую деталь и втягивается, чтобы убрать ее с пути.

Как только датчик подтверждает, что деталь в EOAT есть, он перемещается по направлению к ползуну и входит в зацепление с направляющими штифтами. В этот момент захват с иглой находится чуть выше стержня скользящего стержня. Сервоцилиндр на суппорте перемещает стержень сердечника вверх, позволяя игле войти в отверстие; сервопривод переместится в положение готовой установки; и EOAT меняет свою последовательность. Лазер, установленный в пресс-форме, проверяет наличие иглы до начала цикла формования.

Когда форма открывается, робот извлекает отформованную сборку и помещает в нее вновь проверенную иглу. В Moldworx отметили, что все эти действия требуют осмотра и проверки, а допуски должны быть точными.

По словам Тейлора, после формования конец рычага переводит готовую отформованную сборку в положение без нагрузки в сборочной ячейке, помещая отформованную деталь на оправку перед тем, как отправиться за другой иглой. На этой станции две камеры проверяют, направлен ли острый конец; наконечник не поврежден; и игла не погнута. Если игла проходит осмотр, таблица переходит к следующему положению, в котором отфильтрованный дозированный воздух проталкивается через иглу для проверки закупорки.