Создание 3D-печатного дрона - Часть 3

Примечание писателя:после пары напряженных месяцев мы возобновляем эту серию! Ознакомьтесь с нашей первой напечатанной на 3D-принтере рукой здесь и с обновлениями нашей электрической системы здесь. В этом посте мы обсудим преимущества Onyx в создании более отполированных, прочных и легких дронов, чем когда-либо прежде!

Мы вернулись с третьей частью серии обновлений дронов! Дрон IRIS +, который мы модернизировали с использованием деталей Markforged, успешно развивается. В последнем посте мы обсудили электрические модификации, необходимые для полной настройки дрона с помощью деталей, напечатанных на 3D-принтере. После дальнейшей настройки дрона мы решили вернуться к оружию, которое мы напечатали в первом эпизоде. Хотя рычаги из нейлона / углеродного волокна представляют собой значительное улучшение по сравнению с оригинальными деталями, изготовленными литьем под давлением, мы чувствовали, что можем еще улучшить их, используя нашу новую нить накала Onyx на Mark Two.

Слева направо:оригинальные рычаги из комплекта, изготовленные литьем под давлением, нейлоновые рычаги и оникс. Руки из оникса на 13 граммов легче, чем из комплекта, и на 5 граммов легче, чем из нейлона.

Оникс немного плотнее нейлона; однако он также намного жестче, а это означает, что нам требовалось гораздо меньше углеродного волокна, чтобы должным образом его укрепить. Несколько изотропных слоев наполнителя из углеродного волокна придают ему большую прочность, а также снижают вес, что делает каждое из новых рычагов на 5 граммов легче, чем их аналог из нейлона / углеродного волокна. Это увеличивает общую экономию веса с 32 г до 52 г для всех четырех рук без ущерба для прочности.

Вид дрона снизу, показывающий прокладку проводов и разрешение снизу отпечатков Onyx.

Вид сверху на дрон с вооружением из оникса.

Благодаря превосходной отделке поверхности Оникса сложные элементы рычагов конкурировали по качеству и отделке с оригинальными рычагами, изготовленными методом литья под давлением. Проволочные дорожки в нижней части рук (как видно на виде снизу 3D-печатного дрона) напечатаны безупречно, с четкими краями и чистыми зазорами. Кроме того, вентиляционные отверстия двигателя (прямо над пропеллерами на том же снимке) имеют четкую четкость, несмотря на то, что их традиционно трудно распечатать. Снизу новые рычаги Onyx практически неотличимы по разрешающей способности от рычагов, изготовленных литьем под давлением.

Крупным планом - комплект (слева) и оружие дронов Onyx (справа). Обратите внимание на надстройку на рычагах комплекта, которая не нужна на рычагах из оникса.

В отличие от низа, верхняя часть дужек Onyx сильно отличается от оригинальных, изготовленных литьем под давлением. Прочная внутренняя структура рычагов из оникса устраняет необходимость в большой надстройке, которая доминирует над верхней частью рычагов комплекта. В результате верхняя часть дужек из оникса плоская. Полностью собранный дрон, напечатанный на 3D-принтере, функциональнее, легче и изящнее оригинальной модели. Можно было бы подробнее поговорить о отделке поверхности оникс или общем внешнем виде, но фотографии говорят сами за себя.

Крупным планом - оружие Onyx на дроне. Посмотри на эту поверхность!

Дрон собран и готов к полету! Однако у нас есть еще одно изменение, с которым мы хотим поэкспериментировать, прежде чем запускать его в первый полет. Следите за новостями о наших приключениях с дронами, напечатанными на 3D-принтере!