3D-печать дрона из углеродного волокна - часть 2

Примечание писателя:несколько недель назад мы представили проект модернизации дрона 3DR Iris +, над которым мы работали. На этой неделе мы расскажем о некоторых модификациях, которые нам пришлось внести в электрическую систему, которые делают возможным обновление с использованием высокопрочных запасных частей, напечатанных на 3D-принтере. Следите за тем, как наш дрон из углеродного волокна, напечатанный на 3D-принтере, становится реальностью!

Добро пожаловать в этот выпуск нашего журнала сборки дронов из углеродного волокна, напечатанного на 3D-принтере! На этой неделе мы собираемся сосредоточиться на модификациях, не относящихся к 3DP, которые необходимы для того, чтобы сделать 3DR Iris + готовым принять 3D-печатные обновления, сделанные на нашем композитном 3D-принтере Mark Two, в частности, четыре бесщеточных двигателя, которые приводят в действие дрон.

Несмотря на то, что Iris + является отличной платформой для апгрейда послепродажного обслуживания, особенно для 3D-печатных моделей, она не была спроектирована так, чтобы быть такой модульной, как нам хотелось бы, поэтому я столкнулся с некоторыми проблемами с проводкой. Когда я впервые начал разбирать дрон, я был рад обнаружить, что все провода, ведущие к контроллеру полета Pixhawk, который служит мозгом дрона, были полностью соединены и легко снимались. Однако эта ранняя победа была быстро аннулирована.

К сожалению, когда я добрался до электронного регулятора скорости (ESC) и основного распределительного щита, который направляет правильное количество энергии на бесщеточные двигатели на конце каждого плеча дрона, я обнаружил, что выводы бесщеточного двигателя были припаяны непосредственно к доска, после того, как ее протянули через небольшое отверстие на дужках. Фактически, это делает невозможным снятие двигателя со штатных пластиковых рычагов без разрушения рычагов или обрезания проводов двигателя.

Поскольку у меня было только купил дрон, я чувствовал себя неправильным наносить беспричинный и необратимый ущерб оружию, поэтому я решил вместо этого отрезать провода двигателя.

Я не хотел перепаять все выводы двигателя вместе после того, как мы установили двигатели на новые рычаги, напечатанные на 3D-принтере из углеродного волокна, поскольку мы могли бы захотеть модернизировать их с помощью будущих конструкций. Поэтому я решил добавить ко всем выводам миниатюрные банановые вилки 3,5 мм, чтобы упростить их использование в будущем.

Я припаял вилочные соединители ко всем выводам со стороны двигателя и наоборот, а затем добавил термоусадочные трубки, чтобы полностью изолировать все открытые проводящие поверхности.

Мы почти готовы собрать Iris + и подготовить его к полету! Загляните к нам в ближайшее время в нашу последнюю часть этого журнала сборки, когда мы закончим работу над дроном и отправимся в наш первый полет!

Хотите узнать, что можно сделать с помощью промышленной 3D-печати? Ознакомьтесь с бесплатным образцом запчастей, напечатанным на Mark Two сегодня!