Апгрейд 3DR Iris+ 3D-печатными карбоновыми деталями — Часть 2: электрические модификации

Примечание автора: В предыдущем посте мы представили наш проект апгрейда 3DR Iris+. Этой недели мы погружаемся в электрические изменения, позволяющие высокопрочные 3D-печатные замены. Следуйте, пока наш карбоновый дрон принимает форму.

Добро пожаловать обратно в лог сборки. Эта часть фокусируется на не-3D-печатных модификациях, необходимых для подготовки Iris+ к апгрейдам нашего композитного принтера Mark II, особенно к четырем бесколлекторным моторам, питаниям авиации.

Iris+ — отличная платформа для aftermarket апгрейдов, однако ее оригинальная проводка не была такой модульной, как нам нужно. Рано я обрадовался находке, что все соединения с полетным контроллером Pixhawk были полностью коннекторизованы и легко снимаемы. Однако электронный контроллер скорости (ESC) и основная плата распределения питания были иными.

В стоковом дизайне выводы каждого бесколлекторного мотора припаяны напрямую к плате после прохождения через маленькое отверстие в руке. Это делает невозможным отсоединение мотора от пластиковой руки без повреждения руки или перерезания выводов.

Поскольку дрон был совершенно новым, я выбрал перерезание выводов моторов вместо разрушения пластиковых рук.

Для сохранения гибкости будущих апгрейдов, я установил миниатюрные 3,5 мм банановые штекеры на каждый вывод. Это позволяет быстрое удаление и переподключение без перепайки.

Я припаял мужские коннекторы к моторной стороне выводов и добавил термоусадочную трубку для полной изоляции оголенных проводников.

Теперь мы готовы пересобрать Iris+ и подготовить его к полету. Оставайтесь в курсе для финального поста, где мы завершим сборку и совершим первый тестовый полет.

Любопытны об промышленной 3D-печати? Скачайте бесплатный образец деталей, напечатанных на Mark II сегодня!