Гидравлический робот-манипулятор в обрабатывающей промышленности:полное руководство

Источник:Unsplash

Автоматизация стала основой производства в современном мире, и все, кто не подписался на использование промышленных роботов, остаются позади. Хотя это привело к сбоям в сфере занятости, нельзя отрицать те преимущества, которые автоматизация принесла за последнее десятилетие. На рабочих этажах больше безопасности, увеличено производство и высокая точность в общем качестве товаров, и одним из видов робототехнических средств, которые больше всего способствовали этой революции, является гидравлический комплект роботизированного манипулятора .

Мы собираемся изучить, что такое гидравлические роботы-манипуляторы, как они работают, какие преимущества они приносят производственному пространству, а также их место в будущем. Если вы задумывались об автоматизации своего производственного предприятия, это пойдет вам на пользу.

Что такое промышленный гидравлический робот-манипулятор?

Гидравлический роботизированный манипулятор - это расширенный механический элемент, который автоматизирован и управляется специальной исполняемой программой, которая позволяет использовать его для выполнения некоторых функций на производственном предприятии. Эти гидравлические роботизированные манипуляторы бывают разных размеров, и каждый из них предназначен для выполнения определенных функций, начиная от укладки на поддоны, сварки, захвата и размещения, упаковки и многих других функций. Некоторые из функций, которые делают их такими хорошими вложениями, включают следующее.

Они гибкие и могут быть в любой момент перепрофилированы для других ролей.
С ними легко работать, большинство их функций автоматизировано.
За ними легко ухаживать.

Как работает гидравлический робот-манипулятор?

Принцип, лежащий в основе гидравлических роботов-манипуляторов, очень прост, хотя многие полагают, что он слишком сложен из-за того, что они являются роботами. Единственная сложная часть - это программирование, которое запускает всю структуру. Но с механической точки зрения гидравлический рычаг - это просто еще одна продвинутая машина с подвижными частями. Гидравлическая система манипулятора-робота состоит из 5 основных частей, в том числе следующих.

Резервуар: Это резервуар или контейнер, в котором содержится гидравлическая жидкость, необходимая для движения важных частей, приводящих в действие роботизированный манипулятор. Он должен быть герметичным и хорошо загерметизированным, чтобы избежать утечки, поскольку рука будет двигаться во многих направлениях с очень высокой скоростью.

Гидравлический насос: Это то, что перемещает жидкости по системе ко всем частям, чтобы операции были возможны. Это сердце всей системы, которое преобразует механическую энергию и движение в очень необходимую мощность гидравлической жидкости.

Электродвигатель: Это мощность, которая обеспечивает энергию, необходимую для работы гидравлического насоса. В зависимости от потребностей гидравлического робота-манипулятора он может быть быстрым или умеренно медленным.

Клапаны: Это важные компоненты, расположенные в стратегических местах по всей системе с основной целью управления потоком жидкостей и снижения давления в системе, когда возникает необходимость.

Гидравлический цилиндр: Это камера, в которой сосредоточено больше всего этих процессов. Он преобразует гидравлическую энергию обратно в механическую, поддерживая эффективный цикл выработки и использования энергии в системе.

Существует много типов гидравлических роботов-манипуляторов, и все они могут выглядеть по-разному, но рабочий механизм один и тот же. Гидравлическая система начинает с перекачивания гидравлической жидкости, проталкивая ее по всей системе для создания необходимой гидравлической энергии. Затем эта гидравлическая жидкость проходит через несколько клапанов, которые помогают регулировать скорость, давление сверху предотвращает обратное течение жидкости. Эта жидкость поступает в цилиндр, и гидравлическая энергия преобразуется обратно в механическую энергию, которая затем применяется к различным компонентам, заставляя гидравлический роботизированный манипулятор работать. Чем больше роботизированная рука, тем сложнее гидравлическая система, но принцип остается неизменным на протяжении всего процесса.

Преимущества гидравлического робота-манипулятора

Источник:Pinterest

Система гидравлического робота-манипулятора имеет множество преимуществ. Все производственные предприятия по всему миру в настоящее время занимаются автомобильным производством, и это дает ряд преимуществ, в том числе следующие.

Они быстрее

Невозможно количественно оценить объем работы и скорость обработки вещей, которые может выполнить гидравлический робот-манипулятор, по сравнению с тем, что может сделать человек-рабочий. Эти роботы-манипуляторы работают быстрее и точнее, и это позволяет им легко справляться с задачами с невероятной скоростью, поскольку им не нужно соблюдать правила безопасности, как люди; пока им предоставляется достаточно места для работы, они легко справятся с любой работой без ошибок. Те, которые работают вместе с людьми, оснащены датчиками, которые позволяют им избегать столкновений с рабочими-людьми или другими машинами, дополнительно повышая их эффективность, не снижая их скорости. Автоматизация производственного процесса с помощью гидравлических роботов-манипуляторов - верный способ увеличения вашей прибыли вдвое.

Снижение затрат

Стоимость найма и обучения людей для выполнения только одной задачи может достигать тысяч долларов, и это возможно только в том случае, если производственное предприятие большое и имеет огромный объем работы. С другой стороны, гидравлический робот-манипулятор не требует никакого обучения, все, что ему нужно, - это исполняемая команда, и он начнет выполнять работу так, как делал это в течение многих лет. Роботизированные манипуляторы также не испытывают усталости, как рабочие, они могут работать в течение нескольких дней, не останавливаясь ни на мгновение, а это означает, что производство может продолжаться круглосуточно. Они также не подвержены травмам; следовательно, необходимость в компенсации была значительно устранена; Единственные недостатки, с которыми приходится бороться, - это проблемы, связанные с техническим обслуживанием, но они даже затмеваются прибылью, которую приносит автоматизация.

Уменьшение количества ошибок

Когда вы учитываете усталость и отвлекающие факторы, люди могут легко совершить ошибки, которые в конечном итоге могут повлиять на качество конечной продукции. Это никогда не бывает преднамеренным; Дело в том, что человеческое тело имеет предел, и как только этот порог нарушен, он начинает падать с этого момента. С другой стороны, гидравлические роботы-манипуляторы точны и точны, не оставляя места для ошибок. Они могут выполнять повторяющиеся задачи, не уставая и не скучая. Это не только увеличило производительность и скорость производства, но и значительно повысило качество конечной продукции. Было бы невозможно отличить два продукта, которые были изготовлены с помощью одной гидравлической роботизированной руки, по отдельности.

Универсальный

Гидравлические роботы-манипуляторы не ограничиваются одной задачей. Их можно очень быстро перепрофилировать и перепрограммировать для решения другой задачи в другом участке производственной линии. Гидравлический роботизированный манипулятор, который сегодня занимается сортировкой, можно перенести в секцию укладки на поддоны и дать ему новые инструкции, и он сразу же начнет работать, поскольку ничего не изменилось. Это делает их рентабельными, учитывая, насколько дорого может быть это оружие. Вы будете оправданы потратить тысячи долларов на гидравлическую роботизированную руку, прекрасно зная, что она может удовлетворить все ваши потребности сразу без необходимости добавления дополнительных человеческих рук.

Какая польза от промышленного гидравлического робота-манипулятора?

Как мы уже упоминали, гидравлический робот-манипулятор предназначен для решения ряда задач. Большинство из них даже достаточно гибкие, чтобы выполнять несколько задач в производственном цехе. Некоторые из наиболее распространенных применений включают следующее.

Поднимите и поместите роботизированную руку: Это процесс, при котором тяжелые грузы, будь то сырье или готовая продукция, собираются гидравлическими роботами-манипуляторами и помещаются в единицы хранения или загружаются в сортировочные машины. Эти нагрузки обычно слишком велики для человеческих рук, но легки для работы с сильной гидравлической роботизированной рукой.

Сварочный позиционер : Гидравлические роботы-манипуляторы благодаря своим подвижным рабочим рукам достаточно точны, чтобы с легкостью справляться с такими деликатными функциями, как сварка. Они также лучше, поскольку выполняют единообразную работу, которая обеспечивает идентичность конечных продуктов во всех аспектах, особенно в энергетической отрасли, где контейнеры должны быть герметичными.

Сборочный робот: У производственных секторов, таких как автомобилестроение, нет другого выбора, кроме как использовать гидравлические роботы-манипуляторы, поскольку они имеют дело с тяжелыми деталями, которые могут сломать человеку спину. Только гидравлические роботы-манипуляторы способны справиться со сборкой этих деталей, не уронив мяч.

Малярный робот: Нанесение слоя краски на такие продукты, как автомобили, - непростая работа, и когда это делается людьми, всегда существует риск того, что работа будет неровной и займет слишком много времени. Но там, где задействованы роботизированные гидравлические манипуляторы, процесс идет намного быстрее, а наносимый слой более однородный.

Заключение

Будущее роботизированного оружия с гидросистемой уже заделан камнем; Автоматизация - единственный путь для производства, и любой, кто не работает в этом направлении, рискует потерять большой пирог через десять лет. Есть много других роботизированных систем автоматизации . Помимо гидравлических роботизированных манипуляторов, которые также меняют производственный ландшафт, что следует учитывать в ваших планах автоматизации. Если вам когда-либо понадобится совет экспертов или лучшие гидравлические роботы-манипуляторы на рынке, не стесняйтесь обращаться к нам, и мы поможем вам осуществить вашу мечту.

Типы суставов роботов:подробное руководство Различия между роботом-манипулятором и роботизированной рукой

Промышленный робот

Станок с ЧПУ