Типы суставов роботов:подробное руководство

Источник:www. idtechex.com

Автоматизация в обрабатывающей промышленности быстро набирает обороты, поскольку все больше компаний используют робототехнику. Это объясняется преимуществами автоматизации в бизнесе и использованием более умных и интеллектуальных процессов. Вы получаете больше продукции, а также снижаете риск травм на производственном предприятии. Большинство предприятий склоняются к использованию роботизированных манипуляторов для выполнения задач по подбору и размещению, упаковке, покраске и сборке.

По мере того, как вы внедряете роботизированные руки в свой бизнес, убедитесь, что вы работаете с качественным производителем роботов-манипуляторов, который предложит вам самое лучшее. Кроме того, также важно иметь общее представление о том, что они влекут за собой. Роботизированная рука состоит из корпуса, запястья и концевого эффектора, которые выполняют определенные функции. Для точной работы этих различных частей необходимо наличие роботизированных суставов. В этой статье мы подробно рассмотрим различные роботизированные суставы, чтобы вы могли лучше понять их.

Что такое соединения роботов?

Источник:www. researchgate.net

Под суставами робота понимаются подвижные компоненты робота, которые вызывают относительные движения между соседними звеньями. В этом контексте ссылки используются для обозначения жестких элементов, соединяющих суставы для четкого и адекватного функционирования. Это свидетельствует о том, что промышленный робот-манипулятор отличается использованием комбинации звеньев и шарниров для обеспечения оптимальной функциональности. Важно убедиться, что соединения на вашем манипуляторе работают соответствующим образом, чтобы обеспечить точность и аккуратность во время работы.

Роботизированные суставы также иногда называют осями. Они необходимы и пригодятся, чтобы гарантировать, что движение руки не будет ограничено или затруднено. Дополнительные сведения о роботизированных суставах помогут вам определить тип роботизированной руки, с которой вы хотите работать, в зависимости от задач, которые вы хотите решить.

Типы механических соединений для роботов

Источник:www. britannica.com

Учитывая, что в обрабатывающей промышленности используются разные типы роботов, вы также найдете множество механических соединений. Эти суставы различаются по движению и применению, особенно когда речь идет о типе используемого робота.

Когда дело доходит до механических соединений в роботизированных манипуляторах, необходимо учитывать пять основных типов. Два шарнира являются линейными, что означает, что относительное движение между соседними звеньями является поступательным. С другой стороны, остальные три являются вращающимися, что означает, что относительное движение звеньев включает вращения между ними. К пяти типам механических соединений для роботов относятся:

Линейные соединения

В линейных шарнирах относительное движение соседних звеньев должно быть параллельным. Это означает, что входные и выходные звенья скользят линейно. Такое движение приводит к поступательному движению. Такого рода линейное движение может быть достигнуто несколькими способами, включая использование телескопического механизма и поршня. Этот тип соединения также называют L-образным шарниром.

Ортогональные соединения

Ортогональные сочленения также обычно называют О-образными сочленениями. Они характеризуются относительным перемещением входного и выходного звеньев. Этот вид движения, связанный с ортогональными суставами, представляет собой поступательное скользящее движение. Однако, в отличие от линейного соединения, в случае ортогонального соединения выходное звено перпендикулярно входному звену.

Поворотные соединения

Когда дело доходит до вращательных суставов, вы найдете использование вращательных относительных движений, которые пригодятся роботам-манипуляторам, работающим с несколькими рабочими пространствами. Эти движения осуществляются с осью вращения, перпендикулярной осям входного и выходного звеньев. Эти поворотные соединения также называются соединениями типа R.

Скрученные соединения

Этот тип шарнира имеет вращательное движение, которое также приводит к некоторой степени вращения при использовании. Движение в этих шарнирах происходит относительно оси вращения, перпендикулярной осям входных и выходных звеньев. Скручивающие соединения также называются соединениями типа T.

Вращающиеся соединения

В вращающихся шарнирах все немного иначе по сравнению с другими. Эти шарниры также имеют вращательное движение, которое может пригодиться в различных приложениях. Движение этих суставов представляет собой движение между двумя звеньями. Ось входного звена должна быть параллельна оси вращения шарнира. С другой стороны, ось выходного звена должна быть перпендикулярна оси вращения шарнира. Этот тип соединения также называется соединением типа V.

Различные типы роботов и используемые механические соединения

Источник:www. technologyreview.com

В разных роботах будут использоваться разные типы механических соединений. Узнав больше о различных роботах, вы сможете лучше инвестировать в робота, который работает на вас. Вот некоторые из наиболее распространенных роботов:

Сочлененный

Скорее всего, шарнирно-сочлененный робот будет иметь разные диапазоны и комбинации поворотных шарниров. Этот диапазон может включать простые 2-х суставные конструкции и переходить к более сложным структурам с 10 или более суставами. В этой конструкции рычаг соединяется с основанием с помощью поворотного шарнира, а звенья в рычаге соединяются поворотными соединениями.

Декартово

В декартовых роботах в конструкции используются три линейных шарнира. Эти суставы представлены в декартовой плоскости, которая включает X, Y и Z. Эти роботы также могут иметь прикрепленное запястье с более легкими вращательными суставами для движения. Этот особый вид роботов также называют прямолинейными или портальными.

Цилиндрический

Цилиндрический робот оснащен поворотным шарниром, прикрепленным к основанию, и одним линейным шарниром, используемым для соединения различных звеньев. Поскольку цилиндрические роботы работают в пределах рабочей области цилиндрической формы, вращательное и линейное движение пригодятся для обеспечения точности.

Полярный

В полярной конструкции роботов рука соединяется с основанием с помощью скручивающего соединения. Иногда вы также найдете использование комбинации двух поворотных шарниров и одного линейного шарнира. Поскольку этот робот также называется сферическим роботом, объем работ, который будет представлен, также будет сферическим. Оси, используемые в этом роботе, образуют полярную систему координат, которая позволяет манипулятору легко работать.

SCARA

Робот SCARA - популярный вариант среди многих производителей, особенно среди тех, кто хочет автоматизировать свои сборочные процессы. Этот робот обычно имеет цилиндрическую форму и работает в относительно цилиндрическом рабочем объеме. В нем используются два параллельных шарнира, которые пригодятся в процессе сборки. Эти соединения обеспечивают податливость в одной выбранной плоскости во время использования робота.

Дельта

Дельта-роботы спроектированы в виде паука, что позволяет им предлагать отличные услуги своим пользователям. Они построены из параллелограммов, которые соединены и соединены с общим основанием. Шарниры, представленные в этом типе роботов, являются как вращательными, так и линейными. Это позволяет роботу перемещать один конец инструмента в рабочей зоне куполообразной формы. Он повышает его производительность, чтобы обеспечить точное выполнение различных задач.

Заключение

Работая с робототехникой как средством автоматизации различных процессов в вашем бизнесе, вы должны помнить о различных аспектах. Эти аспекты играют огромную роль в производительности конкретной робототехники, которую вы решите использовать. Когда дело доходит до использования промышленных роботов-манипуляторов, следует постоянно обновлять роботизированные суставы.

Узнайте о различных суставах и о том, как они влияют на работу робота. Это поможет вам определить, какие суставы лучше всего подходят для деятельности, которую вы хотите автоматизировать. Когда у вас это есть, вы можете инвестировать в роботы-манипуляторы, которые поставляются с суставами, которые вам нужны. Не торопитесь и поработайте с производителями оборудования для автоматизации, которые вам помогут.

Сингулярность робототехники:что это такое в Robotic Arms Гидравлический робот-манипулятор в обрабатывающей промышленности:полное руководство

Промышленный робот

Станок с ЧПУ

Промышленный робот

Промышленное оборудование