Роботизированная рука:как это сделано?
Роботизированная рука - самая важная часть робота, поскольку именно она выполняет фактическую работу. Это покраска, укладка на поддоны, сбор и укладка, это та часть, которая фактически выполняет работу, как человеческая рука. У большинства роботов-манипуляторов есть оси, которые соединяют суставы для обеспечения гибкости движений, они должны сгибаться и разгибаться по желанию в зависимости от выполняемой работы.
Роботизированная рука состоит из различных частей, которые работают вместе, чтобы упростить работу. Эти детали производятся отдельно, а затем собираются вместе в промышленный робот-манипулятор. Ниже приведены основные части роботизированной руки. Источник:Pinterest
Это мозг всей конструкции. Обычно это материнская плата, но меньшего размера, на которой написана программа, отвечающая за работу робота-манипулятора. Это самая сложная часть робота, и обычно ее закрывают для защиты от внешних воздействий. повреждение, так как это деликатно и дорого. Источник:Pinterest
Захваты пальцевые. Они представляют собой выдвижные выступы на конце роботизированной руки, которые обычно захватывают предметы во время производства, собирают и размещают грузы, а также обрабатывают упаковку. Большинство из них электрически настроено и обычно состоит из «трех пальцев» для лучшего захвата. Захваты должны быть прочными, поскольку на них ложится основная нагрузка при работе с тяжелыми грузами. Источник:Pinterest
Без суставов роботизированные руки не могли бы двигаться, кроме как вращаться вокруг своих конвертов. Суставы дают руке возможность сгибаться, вытягиваться и вращаться вокруг оси. Без этих движений роботизированная рука не смогла бы справиться даже с простейшими задачами, о которых вы можете подумать. Источник:Pinterest
В то время как контроллеры действуют как мозг, двигатели - это двигатели, которые вызывают все движения, которые делает роботизированная рука. Двигатели - это электрические устройства, которые управляют движением, скоростью и направлением, которое манипулирует манипулятором, на основе набора инструкций от контроллера. Существует четыре типа двигателей манипуляторов роботов:двигатели постоянного и переменного тока, серводвигатели, шаговые двигатели и линейные двигатели. Источник:Pinterest
Роботизированные сенсоры - это глаза и уши роботизированной руки, они - то, что рука использует для определения расстояния и отвращения к предметам, которые предполагается схватить. Датчики являются высокоразвитыми и могут знать, когда перед ними есть препятствие, и могут с точностью определять то, что они должны делать.
Из-за того, насколько сложны роботы-манипуляторы, их создание требует высокого уровня проектирования. Ниже приведены некоторые шаги, которые необходимо предпринять, чтобы превратить роботизированную руку с нуля в полностью функционирующую машину.
Будучи мозгом, программа, которая будет запускать роботизированную руку, - это первое, что нужно сделать. Конечный размер манипулятора будет зависеть от того, насколько продвинута программа и насколько она способна справиться.
После того, как программа готова к работе, следующим элементом будет двигатель. Двигатели связаны с программой, и проводятся тесты, чтобы увидеть, отвечает ли она на команды, подаваемые ей контроллером. Как только это будет сделано, у вас уже есть сердце и мозг роботизированной руки.
Основание, составляющее основу манипулятора робота, обрабатывается на третьем этапе. Это та деталь, которая будет опираться на пол или монтажный стол. Он должен быть тяжелым, чтобы противостоять весу вытянутой руки, чтобы он не опрокинулся.
Подвижные части рычага собираются на четвертом этапе. Это важный шаг, потому что именно на нем определяется полный вылет и максимальный поворот руки. В зависимости от размера основания количество суставов может варьироваться от 2 до 10, причем наиболее распространенным является 6-осевой роботизированный манипулятор. Чем больше суставов, тем больше робот-манипулятор.
Детали, которые будут выполнять такие деликатные операции, как сварка, резка, подъем и т. Д., Называются захватами. Они прикреплены к концу руки робота и образуют нечто, напоминающее человеческие пальцы.
Все эти части являются электрическими приспособлениями и соединены друг с другом сетью электрических проводов, передающих энергию каждому компоненту. Электропроводка должна быть сделана таким образом, чтобы не мешать свободным деформационным швам.
Изготовление роботизированной руки - это не прогулка по парку, это сложная работа, требующая от производителей роботов использования услуг нескольких человек, чтобы конечный продукт работал должным образом. Стоимость его изготовления довольно высока, и поэтому роботизированное оружие может стоить непомерно дорого. Но если учесть долгосрочные выгоды, оно того стоит. 
Содержание
Части роботизированной руки
Контроллер
Захваты
Соединения
Двигатели
Датчики
Как создается роботизированная рука
Шаг 1. Создание программы
Шаг 2. Установка двигателя
Шаг 3. Сборка основы
Шаг 4. Соединение суставов и плеч
Шаг 5. Добавление захватов
Шаг 6. Подключение
Заключение
Промышленный робот
- Как делают вольфрамовый тигель?
- Как производится нержавеющая сталь
- Разве SFM в обработке?
- Как делают нейлон?
- Как делается FRP?
- Как производится углеродное волокно?
- Что такое роботизированная автоматизация процессов и ее преимущества
- Робототехника в автомобилестроении
- Система складирования роботов:что это такое и как используется
- Как работают автоматизированные склады?