Выбор контроллера манипулятора: полноразмерный vs компактный
Контроллеры манипуляторов — нервные центры. Крупный компьютер: загружает код из тич-пенданта в робот, обеспечивая взаимодействие с системами или запуск приложения.
Два размера контроллеров
Полноразмерные и компактные. Fanuc, Motoman, KUKA предлагают оба. Тренд — к компактным: экономия места и энергии.
Fanuc контроллеры
RJ2, RJ3, RJ3iB, RJ3iC, R30iA, R30iB. Новые: R30iA (полный), R30iB (компактный). R30iB — новейший: iRVision 2D/3D, iPendant Touch (дружественнее предшественников).
Yaskawa Motoman контроллеры
ERC, MRC, XRC, NX100, DX100, DXM100, новейший FS100 (компактный).
- FS100: 20 кг, 2-4× быстрее DX100. Для малых упаковочных/пикинговых роботов (<20 кг груз).
- DXM100: тоже компактный, быстрее полноразмерных, управляет до 8 роботов / 72 осей.
KUKA контроллеры
KR C4 и KR C4 compact. Разный размер, одинаковая высокая производительность и надежность. Поколение: мощнее, гибче, умнее. SmartPAD пендант: тачскрин, удобный.
Много вариантов. RobotWorx (Fanuc, ABB, Motoman, Universal Robots, KUKA) подберет робота и контроллер под приложение. Команда создаст систему для 100% удовлетворенности.
Промышленный робот
- Makerarm: универсальный настольный робот-манипулятор для мейкеров
- Могут ли ваши серво-контроллеры быть отремонтированы? Экспертные инсайты и экономичные решения
- Как создаются манипуляторы роботов: проектирование и функции
- Как промышленные манипуляторы трансформируют производство: ключевые преимущества
- Цены на промышленные манипуляторы: чего ждать и как составить бюджет
- Сервоприводы в роботизированных руках: принцип работы, преимущества и влияние
- Гидравлические роботизированные руки в производстве: экспертное руководство
- Роботизированные манипуляторы vs роботизированные руки: ключевые различия
- Промышленные роботы-манипуляторы: Движущая сила производственной революции
- Выбор между одноконтурными и многоконтурными температурными контроллерами: руководство