Оценка контроллеров роботов-манипуляторов

Контроллеры манипуляторов — это нервные центры каждого робота. Контроллер — это большой компьютер, который передает запрограммированный код из подвесного модуля обучения роботу, позволяя ему взаимодействовать с другими системами или запускать приложение.

В зависимости от компании существует два разных размера роботизированных контроллеров — полноразмерный контроллер и компактный контроллер. Многие компании, такие как Fanuc, Motoman и KUKA, предлагают как полноразмерные, так и компактные контроллеры для различных роботов. Однако похоже, что тенденция все больше смещается в сторону более компактных контроллеров манипуляторов меньшего размера, которые экономят место и энергию.

Fanuc, лидер в области промышленных роботов, предлагает несколько различных типов контроллеров для своих роботов:RJ2, RJ3, RJ3iB, RJ3iC, R30iA и R30iB.

Более новыми моделями являются R30iA и R30iB. В то время как R30iA — полноразмерный контроллер, R30iB — компактная модель. Обе модели имеют свои преимущества, но R30iB (самая новая модель) оснащена для работы с программами машинного зрения iRVision 2-D и 3-D, а также оснащена iPendant Touch, который более удобен для пользователя, чем предыдущие модели.

Yaskawa Motoman Robotics также предлагает контроллеры манипуляторов различных форм и размеров:ERC, MRC, XRC, NX100, DX100, DXM100 и новейшую модель FS100, представляющую собой компактное устройство.

Контроллер манипулятора робота FS100 компактен и мощен — настоящая инновация для Motoman. Этот небольшой контроллер, весящий всего 20 кг, по-прежнему производит впечатление. Он в 2–4 раза быстрее, чем контроллер DX100, и предназначен для работы с небольшими роботами для упаковки и перемещения деталей с грузоподъемностью менее 20 кг.

Еще одним компактным вариантом для клиентов Motoman является контроллер DXM100. Этот контроллер робота-манипулятора также имеет более высокую производительность, чем другие полноразмерные модели. Контроллер также может управлять восемью роботами или 72 осями.

Когда дело доходит до KUKA Robotics, два контроллера, о которых следует говорить, одинаковы и в то же время разные. Это контроллеры компактных роботов-манипуляторов KR C4 и KR C4. Хотя они различаются по размеру, они обеспечивают потребителю одинаковую высокую производительность и надежность. Контроллеры роботизированных манипуляторов KUKA этого поколения более мощные, гибкие и интеллектуальные, чем другие модели. Они поставляются с удобным подвесным устройством SmartPAD с сенсорным экраном.

Как видите, существует множество различных контроллеров роботов от разных компаний для управления несколькими разными моделями роботов. Как бы ты смог собрать все это воедино, верно? Вот где на помощь приходит RobotWorx.

RobotWorx предоставляет решения от Fanuc, ABB, Motoman, Universal Robots и KUKA robotics. Компания может подобрать вам подходящего робота и контроллер для вашего приложения. Наша высококвалифицированная команда поможет вам создать систему, которая удовлетворит вас на 100 %.