Краткое руководство по роботам-упаковщикам:их виды, использование и интеграция

На протяжении десятилетий роботы использовались для промышленной упаковки. В этой статье делается попытка пролить свет на роботов-упаковщиков, задачи, которые они выполняют, и потенциальные проблемы, возникающие в результате их интеграции.

Упаковка состоит из 3 основных процессов:первичная упаковка, вторичная упаковка и третичная упаковка.

Первичная упаковка g относится к упаковке, находящейся в непосредственном контакте с продуктом. Сюда входят приложения для подбора и размещения. Для этой задачи можно задействовать самых разных роботов, например, шарнирно-сочлененный робот, робот SCARA или робот Delta. Последнее может быть лучшим решением, особенно если скорость является основной проблемой.

Следующий шаг - это процесс удаления продуктов из контейнеров. Обезвреживание происходит быстро, с использованием другого робота и удаления пустых пакетов из стека. Наконец, робот-депонировщик поместит предметы внутрь упаковки. Здесь возникает проблема с полезной нагрузкой. По этой причине шарнирно-сочлененные роботы, которые могут поднимать от 60 до 200 кг (высокая полезная нагрузка, в зависимости от типа продукта), должны применяться для разворачивания и разгерметизации.

Вторичная упаковка включает бокс, процедуру группирования нескольких отдельных предметов в коробки или коробки. В этом аспекте подходят совместные роботы (обычно с полезной нагрузкой до 20 кг, за некоторыми исключениями, более 50 кг), особенно если они синхронизированы (планирование нескольких роботов).

Третичная упаковка подразумевает укладку готовых ящиков на поддоны - так называемое паллетирование. Если коробки легкие, можно использовать коллаборативного робота. В противном случае было бы лучше использовать робота с высокой полезной нагрузкой. Что касается самих поддонов, то их потенциально может переносить мобильный робот, а не сотрудник.

Это подводит нас к последней теме:складирование. Благодаря установке мобильных роботов на заводе ваше производство становится полностью автоматизированным. Ergo, эффективность времени, скорость и более безопасная рабочая среда.

Даже если все эти процессы контролируются автоматически, сотрудники по-прежнему актуальны. Оператор, который не понимает, как работает система, может в конечном итоге снизить производительность. Следовательно, все конечные пользователи должны пройти обучение, чтобы максимально использовать производственные возможности.

Что следует учитывать до или во время производства

Во время первичной упаковки может случиться так, что ориентация каждого продукта на конвейерной ленте будет разной. Это решается путем размещения камеры на производственной линии для оценки позы.

Некоторые хрупкие продукты, например яйца, нельзя подобрать обычными захватами. Решением этого может быть использование вакуумных захватов, которые приспосабливаются к форме объекта за счет всасывания. Другой вариант - мягкие роботизированные захваты.

Прежде чем интегрировать роботов в производственную линию, производитель должен проверить, имеет ли роботизированная ячейка в целом маркировку CE. Чтобы получить эту маркировку, необходимо следовать Директиве по машинному оборудованию, в которой перечислены основные требования по охране здоровья и безопасности, которым должна соответствовать машина, работающая на рынке ЕС. Кроме того, необходимо провести оценку риска для выявления и уменьшения потенциальных опасностей.

Очень важно содержать машину в чистоте. Планы профилактического обслуживания вместе с таблицами обычно предоставляются производителями оборудования и должны применяться с самого начала через регулярные ежедневные, еженедельные или ежемесячные интервалы. Эти планы могут включать:замену изнашиваемых деталей (компонентов со сроком службы менее 2 лет), смазку машины, выезд на место, складирование изнашиваемых деталей, обучение операторов.

Когда приходит время инвестировать в роботов, цена не обязательно должна быть единственным фактором. Также важна доступность технической поддержки. Если детали машины будут высокого качества, затраты на обслуживание, вероятно, будут низкими. Доступны ли запасные части в кратчайшие сроки на случай, если что-то пойдет не так? Все эти факторы компенсируют запрашиваемую цену.

Доступность материалов в любое время не составляет труда при нормальных обстоятельствах. Однако во времена высокого спроса вы не захотите останавливать производство из-за этого. Информирование вашего поставщика или покупка у нескольких поставщиков - хорошая стратегия.

Взгляд в будущее

Возможность идти в ногу с конкурентами имеет первостепенное значение, поэтому возникает необходимость адаптироваться к новым технологиям. Одна из них - Индустрия 4.0. Все еще считающееся модным словом для некоторых, его процессы предлагают гибкость, возможность подключения и снижение затрат. Интернет вещей, искусственный интеллект, большие данные, но самое главное, киберфизические системы (CPS).

Важной особенностью CPS является предоставление клиентам информации о ходе производства, чтобы они могли проверить, выполняются ли их требования на всех этапах производства. Это обеспечивает прозрачность, поэтому потенциально может выступать в качестве отличного маркетингового подхода. Само собой разумеется, что Индустрия 4.0 применяется во всех отраслях, а не только в упаковочной.