Роботы SCARA:руководство по самому универсальному и востребованному роботу

Робот SCARA - популярный выбор для небольших, высокоскоростных и высокоточных приложений. В этой статье объясняются основы приложений SCARA и их влияние на ваш бизнес.

Роботы SCARA - это уникальные роботы, занимающие особое место в семействе промышленных роботов. Вы можете спросить, что такое робот SCARA? SCARA расшифровывается как Selective Compliance Assembly / Articulated Robot Arm. Этих роботов можно отличить по большому шарнирному соединению и шариковому винту. SCARA - это более мелкие промышленные роботы, у которых есть определенные области применения, в которых они преуспевают. Их сочетание скорости, компактности и точности дает им особое место в линейке промышленных роботов.

Эта статья познакомит вас с технологией SCARA по следующим темам:

• Стандартные приложения для роботов SCARA
• Отрасли для роботов SCARA
• Сильные и слабые стороны роботов SCARA
• Когда следует использовать SCARA?
• Сколько стоят роботы SCARA?

Стандартные приложения для роботов SCARA

Из-за своей механики роботы SCARA имеют особые варианты использования. Эти роботы больше относятся к специальному типу по сравнению с обычными шарнирно-сочлененными руками или шестиосевыми роботами. Это означает, что SCARA подходят не для всех приложений. Однако они будут отличным вариантом для тех приложений, для которых они созданы. К таким приложениям относятся:

• Сборка
• Разборка
• Сбор и размещение
• Погрузочно-разгрузочные работы
• Пайка печатных плат
• Раздача

Несомненно, для этих приложений вы можете поручить другим типам роботов. Но что делает SCARA хорошим выбором среди других роботов? Небольшие высокоскоростные приложения, которые не требуют гибкости, например, шестиосевого робота, могут стать отличным способом развертывания SCARA. Это особенно актуально, когда требуется высокий уровень точности.

Механическая конструкция SCARA часто является основным преимуществом перед другими типами роботов для решения подобных задач. Выборочное соответствие означает, что его руки могут свободно перемещаться только в определенных размерах. Это значительно отличается от обычных шестиосевых роботов, которые могут изгибаться и деформироваться под любым углом, который вы можете себе представить. Это может звучать как отрицательная особенность, но такое избирательное соответствие значительно улучшает определенные приложения. Такая жесткость позволяет роботу иметь высокий уровень точности по сравнению с другими типами роботов. Точная механика необходима для небольших высокоскоростных приложений, подобных перечисленным здесь. Сильные стороны и ограничения роботов SCARA подробно обсуждаются далее в этой статье.

Отрасли для роботов SCARA

У роботов SCARA есть определенные варианты использования, но вы найдете их в широком спектре отраслей. К таким отраслям относятся:

• Электроника
• Телекоммуникации
• Еда и напитки
• Розничное производство
• Автомобильная промышленность
• Фармацевтика

В этих отраслях обычно требуются задачи, перечисленные в разделе приложений. Они часто используют меньшие компоненты и производят меньшие по размеру продукты. Кроме того, эти отрасли являются крупносерийными производителями. Скорость SCARA помогает ему здесь преуспеть.

Сильные и слабые стороны роботов SCARA

Роботы SCARA отлично подходят для определенных приложений, но плохой выбор для других. Чтобы сделать хорошее вложение, важно понимать сильные стороны и ограничения этих роботов. Сильные стороны SCARA:

• Скорость
• Точность
• Компактность

SCARA маленькие, быстрые и точные. Важной причиной их точности является их механическая жесткость. В частности, их тело не поворачивается вверх и вниз. Вот почему SCARA обычно используются в задачах сборки и пайки печатных плат. Поскольку печатные платы плоские, это приложение не требует высокой степени гибкости шестиосевых роботов. Печатные платы также имеют небольшие размеры и содержат крошечные компоненты. Это означает, что точность имеет первостепенное значение. Роботы SCARA отличаются точностью благодаря ограниченному количеству осей и диапазону движения. Это приводит к меньшему количеству ошибок, присущих всем механическим системам.

Конечно, у роботов SCARA есть свои ограничения. Они не считаются обычными роботами, которые можно использовать в большинстве приложений. Эти ограничения включают:

• Небольшая подвижность
• Небольшая полезная нагрузка
• Выборочное соответствие

Может возникнуть путаница, что выборочное соблюдение указано здесь как слабое место. Эта функция отлично подходит для точности. Однако для приложений, требующих механической гибкости, это определенно ограничение. Например, рассмотрим сварку рамы автомобиля. Это, вероятно, потребует от робота сварки поперек и вниз стыка, чтобы сделать полный шов. SCARA сможет сваривать только поперек. Его выборочное соответствие не позволит ему поворачиваться и вращаться с гибкостью, необходимой для этой задачи. Таким образом, выборочное соответствие может сдерживать SCARA для некоторых приложений. Кроме того, они также меньше по размеру и не предназначены для тяжелых грузов. Кроме того, они не смогут достичь охвата, необходимого для некоторых более крупных задач.

Когда следует использовать SCARA?

Теперь вы понимаете, что такое роботы SCARA, их применение и их сильные стороны. Но когда вам подойдет робот SCARA? При рассмотрении проекта робота SCARA следует учитывать несколько ключевых факторов:

• Бизнес-пример
• Подходит для приложений

Экономическое обоснование

Если вы читаете эту статью, вы, скорее всего, хотите улучшить производственные процессы с помощью автоматизации. В этом отношении роботы могут оказать существенное влияние. Но как определить, какие проекты будут иметь для вас наибольшую ценность? Инструмент потенциального поиска HowToRobot поможет вам определить потенциальные проекты и определить их влияние на ваш бизнес.

После того, как вы определили одну или несколько областей для улучшения использования робототехники, вы должны подумать, подходит ли SCARA для вашего приложения.

Подходит для приложений

Ранее вы узнали о типах приложений, для которых созданы роботы SCARA. Однако многие приложения могут выполняться разными типами роботов. Вопрос в том, когда робот SCARA будет оптимальным выбором. Конкретные сведения о приложении определят, какого робота использовать. Наша сеть независимых консультантов поможет вам выбрать правильное решение для вашего проекта, если вы не уверены.

Сколько стоят роботы SCARA?

Стоимость - это основная проблема при рассмотрении капитального проекта. Большинство производителей считают, что роботы могут быть дорогими. Это сильно зависит от приложения и типа робота. Однако роботы SCARA могут быть менее дорогими по сравнению с другими типами роботов. SCARA требует более низкой стоимости из-за меньшего количества компонентов, таких как двигатели и редукторы. Они также, как правило, меньше по размеру, что часто помогает снизить затраты.

При расчете рентабельности инвестиций следует учитывать дополнительные затраты. SCARA потребует затрат на интеграцию. Эти затраты включают такие вещи, как физическая установка, программирование, настройка и меры безопасности. Защитное оборудование необходимо для всех типов промышленных роботов. Это оборудование включает в себя защитные ограждения, световые завесы, сканеры безопасности, кнопки аварийной остановки и т. Д. Также будут действовать графики текущего обслуживания, необходимые для поддержания работы SCARA на оптимальном уровне. Эти задачи технического обслуживания включают смазку, механические проверки и тесты производительности.

Более низкая первоначальная стоимость роботов SCARA делает их отличным выбором для пользователей роботов начального уровня, чтобы начать свой путь автоматизации.

Посетите наш Инструмент запроса предложений чтобы начать получать расценки на роботов SCARA от поставщиков.