Три основных метода компенсации ЧПУ для точной обработки

В ЧПУ-обработке три вида компенсации, решающих траекторные проблемы, вызванные формой инструмента. Рассмотрим их применение в общем программировании.

Компенсация длины инструмента

1. Концепция длины инструмента

Длина инструмента — ключевое понятие. При программировании задают программный центр детали, устанавливают систему координат детали (нулевая точка на детали). Компенсация длины касается только Z-координаты. В плоскостях X,Y нулевая точка программирования фиксирована, так как инструмент позиционируется конусом шпинделя и не меняется. Для Z-координаты нулевая точка иная.

Длины инструментов разные. Пример: сверление отверстия глубиной 50 мм сверлом 250 мм, затем нарезание резьбы глубиной 45 мм ремонтаром 350 мм. Сверлом делают отверстие 50 мм, устанавливают нулевую точку. При замене на ремонтар, если оба начинают от заданной нулевой точки, ремонтар длиннее — загонит глубже, повредит инструмент и деталь.

С компенсацией длины: после установки нулевой точки, при вызове ремонтара Z-координата нуля автоматически смещается на Z+ (или Z-) на величину разницы длин, обеспечивая правильную нулевую точку обработки.

2. Использование компенсации длины инструмента

Реализуется командами G43 (G44) и H с заданием Z-координаты, чтобы инструмент после компенсации переместился на расстояние Z от поверхности детали. Команда G49 отменяет G43/G44. Фактически G49 не обязательна: у каждого инструмента своя компенсация длины, при смене инструмента новая команда G43/G44 H автоматически отменяет предыдущую.

3. Команды G43, G44, G49

Система допускает компенсацию длины не только по Z, но и по другим осям, но только по одной оси одновременно. Для смены оси компенсации сначала отменяют предыдущую.

Формат:

• G43 α___ H___; (α — любая ось X, Y, Z), компенсация «+».
• G44 α___ H___; компенсация «-».
• G49 или H00: отмена компенсации длины.

G43/G44 задают направление смещения, H — номер ячейки памяти смещения. G43 — прямая компенсация: при положительном значении смещения инструмент движется в положительном направлении. G44 — обратная: при положительном значении инструмент движется в отрицательном направлении. G43/G44 — модальные G-коды, действуют до указания кода той же группы. Перед программой сохраняют соответствующее смещение в памяти по адресу H. Пример: G00 G43 Z100.0 H01; в H01 хранится «-200.0». При выполнении: 100.0 + (-200.0) = -100 — это значение движения по Z. При смене инструмента сначала отменяют старую компенсацию, затем включают новую. В конце программы вставляют G49 или H00.