Настройка GRBL и управление ЧПУ на Arduino: пошаговое руководство

Настройка GRBL через Serial Monitor

Откройте Serial Monitor (115200 бод). Должно появиться: Grbl 1.1h ['$' for help].

Введите $$ — список параметров ($100..$122 и др.):

$100=250.000 (x, step/mm)
$101=250.000 (y, step/mm)
$102=3200.000 (z, step/mm)
$110=500.000 (x max rate, mm/min)
$111=500.000 (y max rate, mm/min)
$112=500.000 (z max rate, mm/min)
$120=10.000 (x accel, mm/sec^2)
$121=10.000 (y accel, mm/sec^2)
$122=10.000 (z accel, mm/sec^2)

Ручная правка возможна командами $100=83 и т.д., но удобнее — через GUI.

Универсальный G-code Sender (UGS) — настройка и управление

Скачайте UGS Platform 2.x (Java), установите JRE. Запустите ugsplatform.

Мастер настройки (Setup Wizard)

1. Подключение: порт, 115200 бод.
2. Проверка направления двигателей: кнопки X+, Y+, Z+. Если вращение не то — инвертируйте в мастере или переверните контакты мотора на шилде.
3. Калибровка steps/mm:
   • Дефолт $100=250. Нажмите X+ — измерьте реальное перемещение линейкой.
   • Введите фактическое значение в «Actual movement» — мастер вычислит новый $100.
   • Пример: проехало 3 мм → новый $100 = 83.
4. Концевики (Limit switches): включите, проверьте срабатывание. NO/NC инвертируется галочкой. Для 2-осевых станков (нет Z) — отключите Z-концевик в config.h (см. ниже).
5. Хоминг (Homing): включите, проверьте «Try homing». При необходимости инвертируйте направление поиска дома.
6. Мягкие лимиты (Soft limits): ограничение рабочей области программно.

Отключение Z-концевика (для 2-осевых станков)

В файле config.h (в папке библиотеки GRBL: Documents/Arduino/libraries/grbl/) закомментируйте строку для 3 осей и раскомментируйте для 2:

// #define HOMING_CYCLE_3 (1<

После правки — перепрошейте grblUpload снова.

Альтернативные GUI для GRBL

• GRBLweb — веб-интерфейс (ESP8266/ESP32);
• GrblPanel — Windows GUI;
• grblControl — кроссплатформенный;
• Easel — браузерный (Inventables);
• bCNC — Python, мощный;
• Candle — простой, популярный.

Заключение

GRBL + Arduino + CNC Shield — дешёвый и мощный старт для DIY ЧПУ. Основные шаги: прошивка, калибровка steps/mm через UGS Wizard, настройка концевиков и хоминга. Документация GRBL на GitHub покрывает все остальные параметры ($-команды). Удачи в постройке!

Основы G-кода: ключевые команды для ЧПУ и 3D-печати Мастер-класс по MPU6050: акселерометр и гироскоп для Arduino