Бесконтактный автоматический открыватель двери с измерением температуры

Компоненты и материалы

О проекте

Цель — автоматически открывать дверь при нормальной температуре тела. Проект помогает не пускать людей с повышенной температурой (COVID-19), повышая безопасность помещения.

Использованные детали (ссылки на Amazon в оригинале):

• Arduino UNO
• LCD 2004 I2C
• GY-906-BCC (MLX90614)
• 2× MG90S сервопривода
• Зуммер
• HC-SR501 PIR-датчик

Код: GitHub

Спасибо за внимание! Будьте здоровы! #Arduino #COVID-19

Код

autodoor.ino (Arduino)

#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Servo.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MLX90614.h>

Adafruit_MLX90614 mlx = Adafruit_MLX90614();
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);
Servo myservo1;
Servo myservo2;
#define red 13
#define haha 4
int pos1, pos2;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(red, OUTPUT);
  pinMode(haha, INPUT);
  myservo1.attach(7);
  myservo2.attach(8);
  myservo1.write(90);
  myservo2.write(90);
  mlx.begin();
  lcd.init();
  lcd.backlight();
}

void loop() {
  int motion = digitalRead(haha);
  if(motion == 1) {
    Serial.print("motion\n");
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("ObjectTemp:");
    lcd.setCursor(13,3);
    lcd.print("-DKARDU");
    kaiguan();
  }
}

void kaiguan(){
  int temp_obj = mlx.readObjectTempC();
  Serial.print(temp_obj);
  Serial.print("\n");
  if(temp_obj < 31){
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print(temp_obj);
    lcd.setCursor(0,2);
    lcd.print("Not detected,retest!");
  }
  if(temp_obj > 30 && temp_obj < 38){
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print(temp_obj);
    lcd.setCursor(0,2);
    lcd.print("body temperature ok ");
    for(pos1 = 90; pos1 <= 180; pos1 += 1) {
      myservo1.write(pos1);
      myservo2.write(180-pos1);
      delay(15);
    }
    delay(5000);
    for(pos1 = 180; pos1 >= 90; pos1 -= 1) {
      myservo1.write(pos1);
      myservo2.write(180-pos1);
      delay(15);
    }
  }
  if(temp_obj > 37){
    digitalWrite(red, HIGH);
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print(temp_obj);
    lcd.setCursor(0,2);
    lcd.print(" Keep out! ");
    delay(500);
  }
  digitalWrite(red, LOW);
}

Схемы