Что такое сторожевой таймер?

Приложения и онлайн-сервисы

IDE Arduino

Об этом проекте

Какая ситуация, пока ваш микроконтроллер запутал в бесконечном цикле😖. Есть ли случай, например, зависание или застревание микроконтроллера при выполнении задачи😖. Каков обычный метод устранения неполадок? Кнопка сброса, правая ? Можно ли все время нажимать на кнопку? 😕. Итак, что насчет устройства для выполнения этой задачи? звучит отлично. Круто ...! 🙂.

Да ! Теперь поговорим о таком устройстве, которое уже находится внутри на микроконтроллере. Это сторожевой таймер .

Сторожевой таймер.

" Сторожевой таймер ( WDT ) - это аппаратный таймер, который автоматически производит сброс системы, если основная программа не заботится о ее периодическом обслуживании. Он часто используется для автоматического сброса встроенного устройства, которое зависает из-за программного или аппаратного сбоя. "(os.mbed.com/cookbook/WatchDog-Timer).

Покормите собаку!

Если у вас дома есть собака. Вам необходимо регулярно кормить эту собаку. если однажды ты не сможешь накормить, он тебя укусит! Как этот сторожевой таймер работает.

У нас есть основная часть программы, которая повторяется снова и снова ( цикл ). Мы включаем сторожевой таймер, который загружается с начальным значением, превышающим общую задержку в основной программе. Каждый раз основная программа сбрасывает этот таймер. Если в любом случае основная программа не возвращается, чтобы сбросить таймер до того, как он обратится к нулю, генерируется прерывание для сброса процессора. Точно так же сторожевой таймер защищает микроконтроллер от подвешивания.

Итак, давайте попробуем сторожевой таймер в Arduino ;)

В Arduino UNO используется ATMEGA328P микроконтроллер.

Библиотека сторожевого таймера

  #include   

Библиотека необходима для использования сторожевого таймера в Arduino

Включить сторожевой таймер:

wdt_enable (таймер сброса WDT);

Чтобы включить сторожевой таймер, WDT RESET TIMER варьируется от 15 мс до 8 с

Например: wdt_enable (WDT0_8S); - Включен сторожевой таймер на 8 секунд

Сброс сторожевого таймера

wdt_reset ();

Эта функция используется для сброса сторожевого таймера. Функция сброса используется внутри loop () . Если ваша программа использует большую задержку delay () которая превышает пороговую задержку сторожевого таймера, добавьте функцию сброса перед этой задержкой. В противном случае он сбросит микроконтроллер перед выполнением этой задачи.

Отключение сторожевого таймера

wdt_disable ();

Пример кода:

  #include  
 void setup () {
 Serial.begin (9600); 
 Serial.println ("Установка началась:"); 
 // делаем задержку перед включением WDT 
 // эта задержка помогает завершить все начальные задачи 
 delay (2000); 
 wdt_enable (WDTO_4S); 
} 
 void loop () {
 Serial.println ("ЦИКЛ запущен!"); 
 for (int i =0; i <=5; i ++) {
 Serial.print ( "Loop:"); 
 Serial.print (i); 
 Serial.println (); 
 delay (1000); 
 wdt_reset (); 
} 
 // бесконечный цикл для зависания MCU 
 while (1) {} 
}  

Вывод

Свои отзывы, вопросы, обсуждения снимайте в комментариях.

Код

• Полный код

Полный код Arduino

 #include  void setup () {Serial.begin (9600); Serial.println ("Установка началась:"); // делаем задержку перед включением WDT // эта задержка помогает завершить все начальные задачи delay (2000); wdt_enable (WDTO_4S);} void loop () {Serial.println («Цикл запущен!»); для (int я =0; я <=5; я ++) {Serial.print ("Цикл:"); Serial.print (i); Serial.println (); задержка (1000); wdt_reset (); } // бесконечный цикл для зависания MCU while (1) {}}