PiCy: Создайте своего компактного робота на Raspberry Pi

Создайте компактного мобильного робота на базе Raspberry Pi с использованием набора PiCy и нескольких базовых инструментов. Следуйте этому пошаговому руководству для надежной сборки.

Что понадобится:

• Raspberry Pi (любая модель с GPIO пинами подойдет)
• Набор PiCy, включающий:
  • Два DC-мотора и два колеса
  • Держатель для двух АА батарей с зажимом
  • Два болта 40 мм M4 и две гайки M4
  • Около 20 см красного провода, 10 см зеленого и 10 см фиолетового
  • Три полоски двустороннего скотча или пенки
  • Стандартный корпус Raspberry Pi
• Две АА батареи
• Паяльник и припой
• Кусачки
• Маленькая плоская отвертка

Это руководство охватывает только механическую сборку. Чтобы научиться управлять роботом через Bluetooth или Wi‑Fi, см. расширенное руководство.

Шаг 1: Проводка PicoBorg

Припаяйте плату драйвера моторов PicoBorg со следующими соединениями:

• Красный провод → M1+ и M4+
• Красный провод от зажима батареи → V+
• Черный провод от зажима батареи → GND
• Фиолетовый провод → M1-
• Зеленый провод → M4-

После пайки аккуратно подтяните каждый провод для подтверждения надежного контакта. Ваш PicoBorg должен похож на третье изображение в оригинальной схеме шага.

Шаг 2: Подготовка корпуса

Аккуратно снимите вкладку расширения с корпуса Raspberry Pi. Используйте маленькую отвертку, чтобы вытащить её без повреждения пластика.

Шаг 3: Прокладка проводов через корпус

Пропустите провода PicoBorg и батарейный коннектор через отверстие вкладки расширения. Согните провода от GPIO-хедера и вокруг PicoBorg для аккуратности.

Шаг 4: Фиксация сборки

Закрепите длинные M4 нейлоновые винты через корпус и зафиксируйте гайками M4. Опционально смонтируйте сам Raspberry Pi, используя металлические винты из комплекта корпуса.

Шаг 5: Подключение PicoBorg к Pi

Совместите гнезда PicoBorg с GPIO-расширением Raspberry Pi. Аккуратно надавите по краям PicoBorg, чтобы вставить его на место, избегая острых припаянных пинов сверху.

Шаг 6: Закрытие крышки корпуса

Закрепите крышку корпуса, вщелкивая её на корпус. Ваша плата теперь закрыта и готова к питанию.

Шаг 7: Монтаж моторов и батареи

Без двустороннего скотча позиционируйте держатель батарей и моторы на задней стороне корпуса. Убедитесь, что провода достаточно длинны для достижения и держателя батарей, и клемм моторов.

После сборки ваш PiCy робот готов к следующим шагам — программированию и беспроводному управлению, которые описаны в отдельном туториале.