PiCy - крошечный робот на базе Raspberry Pi!

Создайте своего собственного крошечного робота на базе Raspberry Pi из нескольких простых в использовании битов!

Вам понадобится:

• Raspberry Pi.
• Пакет PiCy, который содержит:
  • Два мотора и два колеса.
  • Батарейный отсек для двух батареек АА с зажимом.
  • Два болта M4 40 мм с двумя гайками M4.
  • Немного проволоки (примерно 20 см красного, 10 см зеленого и 10 см фиолетового).
  • 3 куска двустороннего скотча или липкой пены.
  • Один чехол для Raspberry Pi.
• 2 батарейки AA.
• Паяльник и припой.
• Кусачки
• Маленькая отвертка с плоским жалом.

Эти инструкции касаются только сборки робота. Чтобы узнать, как управлять роботом через Bluetooth или Wi-Fi, прочтите руководство здесь.

Шаг 1. Припаяйте провода и зажим аккумулятора к PicoBorg

Сначала припаяйте кабели и разъем аккумулятора к PicoBorg.

Припаяйте красные провода к M1 + и M4 +.

Припаяйте красный провод от зажима аккумулятора к отверстию V +.

Припаяйте черный провод от зажима аккумулятора к отверстию GND.

Припаяйте фиолетовый провод к M1-

И, наконец, припаяйте зеленый провод к M4-

Потяните за каждый провод, чтобы убедиться, что он надежно подключен.

Ваш PicoBorg должен выглядеть как третье изображение на этом этапе.

Шаг 2. Подготовьте дело

Затем вытащите вкладку расширения из корпуса. Достаточно приложить небольшое усилие с помощью отвертки, и он довольно легко оторвется.

Шаг 3. Проденьте провода через корпус

Пропустите провода и разъем аккумулятора через отверстие для язычка расширения.

Отогните провода от черного разъема GPIO вокруг PicoBorg.

Шаг 4:

Установите длинные нейлоновые винты M4 и закрепите их нейлоновыми гайками M4.

При желании вы также можете прикрепить Raspberry Pi к корпусу с помощью металлических винтов, которые идут в комплекте с корпусом.

Шаг 5. Присоедините PicoBorg к контактам GPIO

Тщательно совместите отверстия разъема PicoBorg с разъемом расширения GPIO Raspberry Pi и надавите на края PicoBorg, чтобы они поместились. Будьте осторожны, чтобы надавить на края платы, так как припаянные штыри в верхней части платы могут быть немного острыми!

Шаг 6. Защелкните крышку корпуса

Защелкните крышку!

Шаг 7. Найдите двигатели

Не используя двустороннюю липкую ленту, совместите держатель батареи и моторы на задней стороне корпуса. Убедитесь, что провода достаточной длины для крепления к держателю батареи и двигателям.

Подробнее:PiCy - крошечный робот на базе Raspberry Pi!