Представляем OAP: открытый референс-дизайн для построения интеллектуальных мобильных роботов
«Вы когда-нибудь мечтали построить своего Linux-дроида, способного автономно бродить по дому, интеллектуально подчиняясь вашим командам?» — спрашивает Дафид Уолтерс. «Теперь вы наконец можете воплотить эту мечту в жизнь.» Уолтерс основал и возглавляет Open Automaton Project (OAP), который дает энтузиастам возможность собрать интеллектуального мобильного робота со стереозрением и передовой PC-классной материнской платой — за цену высокопроизводительного персонального компьютера.
Пока инициативы RETF и OROCOS фокусируются на определении открытых стандартов для интерфейсов железа-софта роботов, OAP идет путем реализации. Цель — произвести референс-дизайн, заполняющий пробел между изысканными исследовательскими роботами и мелкими моделями, которые обычно собирают энтузиасты.
Веб-сайт проекта на SourceForge предлагает схемы, исходный код и исчерпывающую документацию под открытой лицензией, позволяя любому построить своего автономного мобильного робота.
Ключевые цели проекта:
- Проектирование согласованного набора модульных компонентов — железа и софта — придерживающихся индустриальных стандартов где возможно.
- Удержание общей стоимости между $1,500 и $2,000, примерно цена премиального ПК.
- Разработка низкостоимостной системы реального времени зрения, служащей первичным пространственным сенсором.
Для соблюдения бюджетов хоббистов OAP опирается на доступное потребительское железо. Например, система зрения использует обычные FireWire-веб-камеры на pan‑tilt голове, приводной стандартными хоббийными RC-сервоприводами.
Используя недавнее распространение потребительских веб-камер и FireWire-материнских плат, проект сделал низкостоимостное стереозрение достижимым. Выбранная камера — ADS Pyro 1394 WebCam, хотя любая IIDC-совместимая (DCAM) цифровая камера сработает.
oap‑sonar. Один блок на pan‑tilt голове имитирует движение глаз, восемь вокруг базы для обнаружения препятствий, три вниз для чувствования обрывов.oap‑head. Подвижность обеспечивают два главных DC-двигателя, управляемые oap‑motor. Энкодеры колес дают одометрию, а модуль управления питанием следит за уровнем батареи и может общаться с док-станцией зарядки через ИК.Человеко-роботный интерфейс (HRI) OAP включает:
- Речевой вывод
- Минималистичный робот-мониторный LCD и клавиатуру
- Беспроводные и ИК пульты ДУ
Распознавание речи изначально не планируется, по словам Уолтерса.
Для деталей см. статью: Meet OAP — an open robot reference design project.
Производственный процесс
- Туманные вычисления встречают открытую архитектуру управления: межотраслевые синергии
- Этика роботов: слияние человеческих ценностей с инженерным мастерством
- Руководство новичка по терминологии Open Source
- Lattice и Etron представляют компактный низкоэнергетический контроллер памяти для Edge AI нагрузок
- Журнал проекта FirePick Delta: создание открытого микрозавода с OpenPnP
- Представляем OAP: открытый референс-дизайн для построения интеллектуальных мобильных роботов
- Создание робота с компьютерным зрением и голосовым управлением на Windows 10 IoT Core
- Дешёвый автономный инспекционный робот: проектирование, разработка и полевые испытания
- Использование виртуальной реальности для оптимизации дизайна промышленных роботов
- Trinamic представляет открытый референс-дизайн для сокращения времени разработки End-of-Arm Tooling