Эталонный проект Trinamic с открытым исходным кодом «ускоряет разработку инструментов на конце руки»

Компания Trinamic Motion Control, в настоящее время являющаяся частью Maxim Integrated Products, представила полностью интегрированный эталонный проект с открытым исходным кодом, который, по ее словам, упрощает разработку инструментов для промышленных роботов (EoAT).

Базовый проект TMCM-1617-GRIP-REF включает в себя аппаратное ориентированное на поле управление (FOC) и три коммуникационных порта, чтобы «уменьшить габаритные размеры электронных роботизированных захватов в три раза и вдвое сократить время разработки», согласно компания.

Эталонный проект включает промышленный высокоточный настраиваемый аналоговый ввод/вывод MAX22000 от Maxim Integrated и четырехканальный цифровой ввод/вывод MAX14906 для настройки нескольких режимов одноосевого сервопривода Trinamic TMCM-1617.

Эталонная конструкция TMCM-1617-GRIP-REF, разработанная в соответствии со стандартным форм-фактором, используемым для захватов EoAT, поддерживает промышленную связь EtherCAT, IO-Link или RS-485, обеспечивает программно-программируемые аналоговые и цифровые входы/выходы и может можно настроить с помощью интегрированной среды разработки Trinamic Motion Control Language (TMCL-IDE).

Такое сочетание эталонного проекта и программной платформы позволяет инженерам-проектировщикам быстро разработать законченное решение EoAT.

Trinamic заявляет, что основные преимущества ее предложения включают:

• Ускорение выхода на рынок:эталонный дизайн захвата EoAT с открытым исходным кодом представляет собой полностью интегрированную интеллектуальную аппаратную платформу, которая предоставляет алгоритмы управления двигателем, а также стеки протоколов, чтобы вдвое сократить время разработки инструментов для конечной руки.
• Уменьшение размера:эталонный проект объединяет аппаратный FOC, программно настраиваемые входы/выходы и три стека протоколов связи в компактном решении размером 4197 кв. мм.
• Повышение производительности. Регулировка различных режимов сервопривода TMCM-1617 в режиме реального времени, включая положение захвата и усилие захвата, повышает гибкость и повышает производительность предприятия.

Джефф ДеАнджелис, вице-президент по промышленным коммуникациям в Maxim, говорит:«Инженерам по промышленной автоматизации необходимо полагаться на набор инструментов, который упрощает разработку и ввод в эксплуатацию роботизированных решений EoAT».

«Эталонный проект TMCM-1617-GRIP-REF упрощает процесс разработки инструментов, позволяя инженерам по автоматизации сосредоточить свое время на разработке передовых решений EoAT в режиме реального времени, которые воплощают истинное значение предоставления интеллектуальных возможностей на периферии».

Йонас Проегер, директор по управлению бизнесом в Trinamic, говорит:«Эталонный проект TMCM-1617-GRIP-REF устраняет необходимость реализации алгоритмов управления двигателем, а также стеков протоколов для инструментов на конце руки.

«Благодаря современным вариантам шины, алгоритмам управления и диагностике, представленным в одном решении, эталонный проект повышает производительность на заводе и выводит интеллект на передний план».

Эталонный дизайн TMCM-1617-GRIP-REF уже доступен по цене 571,10 долларов США у авторизованных дистрибьюторов Trinamic. Файлы САПР для TMCM-1617-GRIP-REF находятся в свободном доступе в репозитории Trinamic GitHub.