Trinamic представляет открытый референс-дизайн для сокращения времени разработки End-of-Arm Tooling

Trinamic Motion Control, теперь часть Maxim Integrated Products, представила открытый, полностью интегрированный референс-дизайн, который, по словам компании, упрощает разработку промышленных роботизированных نهاвок (End-of-Arm Tooling, EoAT).

Референс-дизайн TMCM-1617-GRIP-REF интегрирует аппаратный полеориентированный контроль (FOC) и три коммуникационных порта, что, согласно компании, «уменьшает размер дизайна электронных роботизированных захватов в три раза, а время разработки — вдвое».

Дизайн основан на промышленном высокоточном конфигурируемом аналоговом вводе/выводе MAX22000 и четырехканальном цифровом вводе/выводе MAX14906 от Maxim Integrated для настройки режимов одноосевого сервопривода Trinamic TMCM-1617.

Разработанный для соответствия стандартному форм-фактору EoAT-захватов, TMCM-1617-GRIP-REF поддерживает промышленные EtherCAT, IO-Link или RS-485, предоставляет программно-программируемые аналоговые и цифровые I/O и может конфигурироваться с помощью интегрированной среды разработки Trinamic Motion Control Language (TMCL-IDE).

Эта комбинация референс-дизайна и программной платформы дает инженерам-конструкторам простой способ быстрого создания полного EoAT-решения.

Ключевые преимущества

• Ускорение выхода на рынок: открытый референс-дизайн EoAT-захвата — полностью интегрированная интеллектуальная аппаратная платформа, предоставляющая алгоритмы управления двигателем и стеки протоколов, сокращающая время разработки EoAT вдвое.
• Уменьшение размера: дизайн интегрирует аппаратный FOC, программно-конфигурируемые I/O и три стека протоколов связи в компактное решение площадью 4197 кв. мм.
• Повышение производительности: регулировка в реальном времени различных режимов сервопривода TMCM-1617, включая позицию захвата и силу сжатия, повышает гибкость для большей пропускной способности завода.

«Существует потребность у инженеров промышленной автоматизации в наборе инструментов, упрощающем разработку и пусконаладку роботизированных EoAT-решений. TMCM-1617-GRIP-REF упрощает процесс разработки инструментов, позволяя инженерам фокусироваться на создании передовых EoAT-решений в реальном времени, воплощающих истинный смысл доставки интеллекта на периферию», — говорит Джефф ДеАнджелис, вице-президент по промышленным коммуникациям Maxim.

«TMCM-1617-GRIP-REF устраняет бремя реализации алгоритмов управления двигателем и стеков протоколов для end-of-arm tooling. С передовой шиной, алгоритмами управления и диагностикой в одном решении референс-дизайн повышает производительность на заводе и ведет интеллект на периферию», — говорит Йонас Прёгер, директор по управлению бизнесом Trinamic.

Референс-дизайн TMCM-1617-GRIP-REF доступен сейчас за $571,10 у авторизованных дистрибьюторов Trinamic. CAD-файлы дизайна свободно доступны в репозитории Trinamic на GitHub.