Автопилоты теперь навигируют без 3D-карт

Новая технология автономных автомобилей может навигировать в сельских районах без использования 3D-карт.

Она объединяет локальную систему восприятия с OpenStreetMap для навигации по отдельным дорожным сегментам.

Бескартовая структура надежно отслеживает границы дороги с помощью лидарных датчиков.

Как это работает?

Структура объединяет два ключевых компонента — локальную систему восприятия и OpenStreetMap для навигации по отдельным дорожным сегментам. Они обеспечивают глобальную навигацию по большим площадям с разумным объемом необходимой предзагруженной информации [OpenStreetMap].

Данные GPS достаточно точны для топологической локализации, и поэтому их можно дополнить локальным восприятием для решения проблем полной автономной навигационной системы, поскольку OpenStreetMap заполнен всеми директивами, связанными с каждым дорожным сегментом.

Система надежно отслеживает границы дороги с помощью лидарного датчика. Она измеряет краевые поверхности дороги и оценивает геометрию дороги, даже если нет разметки.

Такая структура, которая может работать с бортовыми сенсорами, показывает реальный потенциал беспилотных автомобилей. Они действительно могут обрабатывать дороги за пределами числа, которые гиганты технологий (как Google) откартографировали.

Тестирование

По словам разработчиков, их техника надежна и эффективна, несмотря на то, что сенсоры собирают огромное количество данных (текущая оценка границы дороги используется на следующем шаге измерения).

В вероятностной структуре обнаружения границ дороги сливаются с одометрией автомобиля. Разработчики протестировали структуру на полностью автономном Toyota Prius в сельской местности. Также они оценили алгоритм офлайн на наборах данных, собранных с тестовых площадок.

Полная структура восприятия выполняется на стандартном компьютере на 5 Гц и способна обнаруживать дорогу до 35 метров, что означает, что беспилотный автомобиль на этой системе может двигаться со скоростью 67 миль в час (или 107 км/ч). Скорость можно увеличить, реализовав структуру на GPU (параллельно).

Пока технология вроде этой может открыть больше дорог для беспилотных автомобилей, путь еще долог. У системы есть ограничения. Например, структура не учитывает внезапные изменения высоты.

На данный момент разработчики работают над тем, чтобы сделать автомобиль способным справляться с большой разнородностью дорог. Конечная цель — сделать автомобили такими же надежными, как люди, при вождении по незнакомым дорогам.