Определение пользовательских массивов в собственных функциональных блоках – Практическое руководство

Почему этот пост?

Фактически, этот пост был создан потому, что, когда я разрабатывал собственный функциональный блок, я обнаружил, что невозможно использовать массив пользовательских структур. Или, другими словами, жаль, что на официальном GitHub PLCnext нет обучающих программ такого типа. Если вы воспользуетесь учебным пособием по C# для создания пользовательского массива в собственном функциональном блоке, вы обнаружите, что не можете его успешно скомпилировать или установка значений массива в PLCnext Engineer не дает ответа. Просто пример в данном случае связан с базой данных, вот и все.

Описание демо

• В следующем примере используется собственный функциональный блок для создания пользовательского интерфейса массива с помощью цепочки инструментов PLCncli.
• Массив состоит из 21 элемента, каждый из которых является структурой. Структура содержит две строки IecString80 и перечисление, как показано на следующей схеме.

https://github.com/Leeable/UserDefineArray_NativeFB/tree/Master

Требования

• Убедитесь, что версия ToolChain 23.0 или выше. В этом примере для демонстрационных целей используется ToolChain 23.6.
• Знаете основной процесс создания собственного функционального блока.
• Visual Studio 2019 или 2022 с плагинами надстроек ToolChain

$ plcncli --version
plcncli 23.6.0.1450 (23.6.0.1450)

ШАГ1

• Создайте новый проект с помощью Visual Studio, выберите тип проекта «Общий собственный функциональный блок» и назовите проект «ArrayTest».
• Затем в проекте ArrayTest в Visual Studio создайте новый собственный функциональный блок с именем «ArrayCplus».

ШАГ2

<ли>

Скопируйте этот код в ArrayCplus.cs

<ли>

Поскольку при прямом включении сюда исходного кода, например &и>, возникают некоторые проблемы с отображением, я вместо этого предоставил ссылку.

<ли>

например, &будет закодировано как & в этом html.....

ArrayCplus.cs

ШАГ3

Откройте терминал в папке ArrayTestCpp и введите следующее.

$ plcncli generate code

После создания кода найдите ArrayTest-cli32.h. и ArrayTest-cli64.h файлы в каталоге src и найдите места, где указан #error.

Нам нужно удалить комментарии и улучшить код. Нажмите, чтобы перейти к InArrayFB-cli.cpp. и изменить реализацию.

IntArrayFB-cli.cpp

ШАГ4

В ArrayCplus.cpp , введите следующий код. Содержимое, содержащее строки, должно быть инициализировано в процессе, а не в области Init; инициализация их в регионе Init не будет работать, что приведет к невозможности записи значений в sName и sAttribute через Engineer.

ArrayCplus-cli.cpp

ШАГ5

Откройте терминал в папке ArrayTestCpp и введите следующее.

$ plcncli build all
$ plcncli deploy

ШАГ6

Откройте PLCnext Engineer и загрузите ArrayTest.pcwlx. добавьте переменную в ArrayTest с именем arr

Теперь это может работать

Вопросы

• Хотя этот метод работает на практике, почему необходимо инициализировать контент, содержащий IecString или пользовательскую строку, в void PInvoke ArrayTest::ArrayCplus::Process() вместо void PInvoke ArrayTest::ArrayCplus::Init() ? это не сработает, если я помещу код в void PInvoke ArrayTest::ArrayCplus::Init() .
• Очевидно, что на GitHub нет соответствующего руководства по пользовательским массивам для собственных функциональных блоков. Может ли кто-нибудь дополнить и улучшить его? （массив Csharp Userdefine не работает в собственном функциональном блоке）
• И последний момент, который меня также смущает:почему, независимо от того, IecString ли это, пользовательская строка или IecStringEx*, если они содержат строки, они должны быть в форме 【InOut 】в коде CSharp при использовании в качестве собственного функционального блока?

Примечание.

В блоге Makers представлены приложения и пользовательские истории членов сообщества, которые не тестировались и не проверялись Phoenix Contact. Используйте их на свой страх и риск.