Локальное gRPC-взаимодействие с PLCnext Control через grpcurl в OCI-контейнере

Это последняя часть серии об использовании gRPC для взаимодействия с PLCnext Runtime на устройстве PLCnext Control.

Ранние посты в серии включали:

• Удаленный gRPC с использованием grpcurl
• Безопасный удаленный gRPC с использованием grpcurl
• Удаленный gRPC с использованием рефлексии

Статьи, перечисленные выше, показывают, как получить доступ к gRPC-серверу на устройстве PLCnext Control с удаленного клиентского устройства. Этот пост дает пример локального gRPC-клиента — то есть gRPC-клиента, работающего на устройстве PLCnext Control, который обращается к gRPC-серверу на том же устройстве.

Другие примеры локальных gRPC-клиентов на устройствах PLCnext Control можно найти здесь:

• Как создать клиент для gRPC-сервера PLCnext Control на C#
• Использование gRPC для взаимодействия Python-скриптов с проектами PLCnext Engineer.

Поскольку на устройствах PLCnext Control не установлено gRPC-клиентское ПО по умолчанию, эта статья показывает, как запустить gRPC-клиент (в данном случае grpcurl) в OCI-контейнере с помощью Podman и подходящего образа с dockerhub.

Предварительные требования

1. Подходящее устройство PLCnext Control с доступом в интернет. Примеры: AXC F 3152 с версией прошивки 2025.0 или выше; AXC F 1252 с версией прошивки 2026.0 или выше. В настоящее время OCI-образ, используемый в этой статье, недоступен для целей armv7, таких как AXC F 2152.

2. В браузере откройте веб-интерфейс управления (WBM) на устройстве и на странице System Services (Системные службы) убедитесь, что функция GRPC LOCAL SERVER активирована.

Процедура:

1. Откройте безопасную сессию оболочки на устройстве PLCnext Control с использованием учетной записи пользователя admin.

2. В сессии оболочки выполните следующую команду:

    podman pull docker.io/fullstorydev/grpcurl:latest-alpine 

   Это загружает OCI-образ, содержащий инструмент командной строки grpcurl, на устройство PLCnext Control.

3. Получите список доступных gRPC-сервисов на локальном устройстве PLCnext Control:

    podman run -it --rm -v /run/plcnext/:/run/plcnext/ --userns=keep-id docker.io/fullstorydev/grpcurl:latest-alpine --plaintext unix:///run/plcnext/grpc.sock list 

   Ответ:

   Arp.Device.Interface.Services.Grpc.IDeviceControlService Arp.Device.Interface.Services.Grpc.IDeviceInfoService Arp.Device.Interface.Services.Grpc.IDeviceSettingsService Arp.Device.Interface.Services.Grpc.IDeviceStatusService Arp.Io.Axioline.Services.Grpc.IAcyclicCommunicationService Arp.Io.Axioline.Services.Grpc.IAxioMasterService Arp.Plc.Gds.Services.Grpc.IDataAccessService Arp.Plc.Gds.Services.Grpc.IForceService Arp.Plc.Gds.Services.Grpc.ISubscriptionService Arp.Services.DataLogger.Services.Grpc.IDataLoggerService2 Arp.Services.NotificationLogger.Services.Grpc.INotificationLoggerService Arp.System.Commons.Services.Io.Grpc.IDirectoryService Arp.System.Commons.Services.Io.Grpc.IFileService Arp.System.Commons.Services.Io.Grpc.IFileSystemInfoService Arp.System.Lm.Services.Grpc.ILicenseStatusService Arp.System.Nm.Services.Grpc.INotificationManagerService Arp.System.Security.Services.Grpc.IAuthenticationService Arp.System.Um.Services.Grpc.IAuthorizationInfoService Arp.System.Um.Services.Grpc.IPasswordAuthenticationService grpc.reflection.v1.ServerReflection grpc.reflection.v1alpha.ServerReflection 

4. (Опционально) Создайте псевдоним для упрощения последующих команд grpcurl:

    alias grpcurl="podman run -it --rm -v /run/plcnext/:/run/plcnext/ --userns=keep-id docker.io/fullstorydev/grpcurl:latest-alpine" 

5. Получите температуру платы с устройства PLCnext Control:

   grpcurl -format json -d '{"identifier":"Status.Board.Temperature.Centigrade"}' --plaintext unix:///run/plcnext/grpc.sock Arp.Device.Interface.Services.Grpc.IDeviceStatusService.GetItem 

   Ответ:

   { "_ReturnValue": { "TypeCode": "CT_Int8", "Int8Value": 46 } } 

Примечание:

Блог Makers демонстрирует приложения и пользовательские истории членов сообщества, которые не тестировались и не проверялись Phoenix Contact. Используйте их на свой страх и риск.