Как создать простое консольное приложение PLCnext на C#

В этом руководстве показано, как создать простое консольное приложение «Hello World» для устройства управления PLCnext. Приложение написано на C# и предназначено для .NET Core.

Обратите внимание, что это руководство предназначено для приложений C#, которые полностью выполняются вне среды выполнения PLCnext. Приложения C#, предназначенные для eCLR, см. в разделе eCLR в информационном центре PLCnext.

В руководстве по установке показано, как установить .NET Core на ПЛК. В этом случае на ПЛК можно запускать несколько приложений, ориентированных на .NET Core, с минимальным дублированием общих библиотек .NET.

В качестве альтернативы можно запустить приложение .NET Core на ПЛК, на котором не установлена ​​платформа .NET Core. В этом случае все зависимости .NET, необходимые для приложения, развертываются вместе с приложением. Это может подойти для проектов, которым требуется только одно приложение .NET Core на ПЛК.

В этом руководстве рассматривается второй тип приложений.

В этом руководстве используются:

• AXC F 2152 с прошивкой 2021.0.3. .NET Core устанавливать не нужно.
• Visual Studio 2019. В этом случае не требуются надстройки или SDK для PLCnext.

Процедура

1. В Visual Studio создайте новый проект, используя шаблон консольного приложения C# (.NET Core).

2. Добавьте файл в корневой каталог проекта с именем runtimeconfig.template.json. , содержащий следующее:

   { "configProperties": { "System.Globalization.Invariant": true } }
   

   Причина установки этого свойства описана в разделе «Справочная информация» руководства по установке.

3. Добавьте следующую строку в раздел PropertyGroup файла проекта (.csproj):

   <RuntimeIdentifiers>linux-arm</RuntimeIdentifiers>
   

   Это указывает компилятору, что он должен ориентироваться на 32-разрядную платформу Linux. Файл .csproj должен выглядеть примерно так:

   <Project sdk=”Microsoft.NET.Sdk”>
   <PropertyGroup>
   <OutputType>Exe</OutputType>
   <TargetFramework>netcoreapp3.1</TargetFramework>
   <RuntimeIdentifiers>linux-arm</RuntimeIdentifiers>
   </PropertyGroup>
   </Project>
   

4. В обозревателе решений щелкните правой кнопкой мыши решение и откройте терминал.

5. В терминале выполните следующие команды:

   dotnet build .ConsoleApp1.csproj 
   dotnet publish -c RELEASE -r linux-arm .ConsoleApp1.csproj -o MyApp
   

   Где ConsoleApp1 имя решения, а MyApp — имя выходного каталога, в котором будет опубликовано приложение. Приложение также можно опубликовать в DEBUG. режим, если требуется.

6. Скопируйте выходной каталог и все его содержимое в ПЛК, используя (например) WinSCP.

7. Откройте сеанс оболочки на ПЛК, используя (например) PuTTY или ssh.

8. Проверьте формат исполняемого файла:

   file /opt/plcnext/MyApp/ConsoleApp1 ConsoleApp1: ELF 32-bit LSB executable, ARM, EABI5 version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib/ld-linux-armhf.so.3, for GNU/Linux 2.6.32, BuildID[sha1]=887a06cd9735de5da4b686517f69d68779571cec, stripped
   

   Это подтверждает, что приложение создано для правильной платформы.

9. Убедитесь, что у исполняемого файла есть права на выполнение:

   chmod a+x /opt/plcnext/MyApp/ConsoleApp1
   

10. Запустите приложение:

    /opt/plcnext/MyApp/ConsoleApp1 Hello World!
    

Вопросы/комментарии?

Если у вас есть какие-либо вопросы или комментарии, задайте их на форуме сообщества PLCnext.