21 Модуль 4:Язык и структура ЧПУ

ЦЕЛЬ

После завершения этого раздела вы сможете:

• Определите инструкции списка программ.
• Понимание формата программы
• Описать коды буквенно-адресных команд
• Опишите определения кодов специальных символов.
• Знакомьтесь с кодами G и M.

Программы ЧПУ перечисляют инструкции, которые должны выполняться, в том порядке, в котором они написаны. Они читаются как книга, слева направо и сверху вниз. Каждое предложение в программе ЧПУ записывается в отдельной строке, называемой aBlock. Блоки располагаются в определенной последовательности, что способствует безопасности, предсказуемости и удобочитаемости, поэтому важно придерживаться стандартной структуры программы.

Блоки расположены в следующем порядке:

• Запуск программы
• Инструмент загрузки
• Шпиндель включен
• Охлаждение включено
• Быстрое размещение над частью
• Операция обработки

• Охлаждающая жидкость отключена
• Шпиндель выключен
• Переместиться в безопасное место
• Завершить программу

Перечисленные выше шаги представляют простейший тип программы ЧПУ, в которой используется только один инструмент и выполняется одна операция. Программы, использующие несколько инструментов, повторяют шаги со второго по девятый для каждого из них.

Таблица 3 и Таблица 4 в разделе Коды G и M показать наиболее распространенные коды G и M, которые следует запомнить, если это возможно.

Как и любой язык, язык G-кода имеет правила. Например, некоторые коды являются модальными, то есть их не нужно повторять, если они не меняются между блоками. Некоторые коды имеют разное значение в зависимости от того, как и где они используются.

Хотя эти правила рассматриваются в этой главе, не утруждайте себя изучением всех нюансов языка. Это работа программного обеспечения CAD / CAM, постпроцессор, чтобы правильно отформатировать и написать программу ЧПУ.

Формат программы

Программа в таблице 1:ниже обрабатывает квадратный контур и просверливает отверстие.

<тд>

Описание

<тд>

Цель

<тд>

Начало программы.

Номер программы (название программы).

Описание инструмента для оператора.

Защитный блок, чтобы убедиться, что машина находится в безопасном режиме.

<тд>

Запустить программу

<тд>

Инструмент загрузки №1.

Скорость вращения шпинделя 9200 об/мин, по часовой стрелке.

<тд>

Изменить инструмент

<тд>

Используйте смещение фиксатора №1.

Охлаждающая жидкость включена.

Рапид над частью.

Быстро в безопасную плоскость, используйте коррекцию длины инструмента #1.

Быстрая подача самолета.

Линия перемещается на глубину резания со скоростью 18 дюймов в минуту.

<тд>

Перейти к позиции

<тд>

CDC слева, ведущий в линию, диам. Смещение №1, 36 изобр./мин.

Перемещение линии.

Перемещение линии.

Перемещение линии.

Перемещение линии.

Отключить CDC с выводом.

Быстро в безопасный самолет.

<тд>

Контур машины

<тд>

Шпиндель выключен.

Охлаждающая жидкость отключена.

Описание инструмента для оператора.

Инструмент загрузки №2.

Скорость шпинделя 3820 об/мин, по часовой стрелке.

<тд>

Изменить инструмент

<тд>

Охлаждающая жидкость включена.

Рапид выше отверстия.

Быстро в безопасную плоскость, используйте коррекцию длины инструмента 2.

Быстрая подача самолета.

<тд>

Перейти к позиции

<тд>

Цикл сверления отверстий (постоянный), глубина Z-0,325, F12.

Отменить цикл сверления.

Быстро в безопасный самолет.

<тд>

Отверстие

<тд>

Шпиндель выключен.

Охлаждающая жидкость отключена.

Вернитесь в исходное положение машины по оси Z.

Вернитесь в исходное положение станка по осям XY.

Сброс в режим абсолютного позиционирования (для безопасности).

Сбросить программу до начала.

Завершить программу.

<тд>

Завершить программу

Блокировать

% O1234 (T1 0,25 КОНЦЕВАЯ ФРЕЗА) G17 G20 G40 G49 G80 G90

Т1 М6 S9200 M3

G54 М8 G00 X-0,025 Y-0,275 G43 Z1.H1 Z0.1 G01 Z-0.1 F18.

G41 Y0.1 D1 F36. 2,025 иены X2,025 Y-0,025 X-0,025 G40 Х-0,4 G00 Z1.

М5 М9 (СВЕРЛО T2 0,25) Т2 М6 S3820 M3

М8 Х1. Y1. G43 Z1.H2 Z0,25

G98 G81 Z-0,325 R0,1 F12. G80 Z1.

М5 М9 G91 G28 Z0 G91 G28 X0 Y0 G90 М30 %

Коды буквенных адресов

Командный блок управляет станком с помощью команд с буквенным адресом. Некоторые из них используются более одного раза, и их значение меняется в зависимости от того, какой G-код появляется в одном и том же блоке.

Коды бывают либо модальными, что означает, что они остаются в силе до отмены или изменения, либо немодальными, что означает, что они действуют только в текущем блоке. Как видите, многие буквенные адреса выбраны логично (T для инструмента, S для шпинделя, F для скорости подачи и т. д.).

В таблице ниже перечислены наиболее распространенные коды буквенных адресов.

Таблица 2:Коды буквенных адресов

<тд>

Описание

<тд>

Определения

<тд>

Абсолютное или инкрементное положение оси A (ось вращения вокруг оси X)

<тд>

A,B,C – Вращательное движение по 4-й/5-й осям

Вращение вокруг оси X, Y или Z соответственно. Угол указывается в градусах с точностью до трех знаков после запятой.
G01 A45.325B90.

<тд>

Абсолютное или инкрементное положение оси B (ось вращения вокруг оси Y)

<тд>

То же, что А

<тд>

Абсолютное или инкрементальное положение оси C (ось вращения вокруг оси Z)

<тд>

То же, что и B

<тд>

Определяет диаметр или радиальное смещение, используемое для компенсации режущего инструмента

<тд>

Используется для компенсации износа и отклонения диаметра инструмента. D сопровождается целым числом, которое совпадает с номером инструмента (T5 использует D5 и т. д.). Десятичная точка не используется. Он всегда используется в сочетании с G41 или G42 и перемещением по осям XY (но не по дуге). При вызове система управления считывает регистр и смещает траекторию инструмента влево (G41) или вправо (G42) на значение в регистре.
G01 G41 X2.D1

<тд>

Точная подача для нарезания резьбы на токарных станках

<тд>

<тд>

Определяет скорость подачи

<тд>

Устанавливает скорость подачи при обработке линий, дуг или циклов сверления. Скорость подачи может быть в дюймах в минуту (режим G94) или в обратном времени (режим G93). Подача может иметь точность до трех знаков после запятой (для циклов нарезания резьбы) и требует десятичной точки.
G01 X2.Y0. F30.

<тд>

Адрес для подготовительных команд

<тд>

G-команды часто сообщают системе управления, какой тип движения требуется (например, быстрое позиционирование, линейная подача, круговая подача, фиксированный цикл) или какое значение смещения использовать.

G02 X2.Y2.I.50J0.

<тд>

Определяет смещение длины инструмента;

Инкрементальная ось, соответствующая оси C (например, на токарно-фрезерном станке)

<тд>

Этот код вызывает регистр смещения длины инструмента (TLO) в системе управления. Элемент управления объединяет значения TLO и смещения приспособления по оси Z, чтобы узнать, где находится инструмент относительно базы детали. Он всегда сопровождается целым числом (H1, H2 и т. д.), G43 и координатой Z.
G43 H1 Z2.

<тд>

Определяет размер дуги по оси X для команд дуги G02 или G03.

Также используется как параметр в некоторых фиксированных циклах.

<тд>

Для дуговых перемещений (G2/G3) это инкрементальное расстояние по оси X от начальной точки дуги до центра дуги. Некоторые циклы сверления также используют I в качестве дополнительного параметра.
G02 X.5 Y2.500I0.J0.250

<тд>

Определяет размер дуги по оси Y для команд дуги G02 или G03.

Также используется как параметр в некоторых фиксированных циклах.

<тд>

Для дуговых перемещений (G2/G3) это инкрементальное расстояние по оси Y от начальной точки дуги до центра дуги. Некоторые циклы сверления также используют J в качестве дополнительного параметра.
G02 X.5 Y2.500 I0.J0.250

<тд>

Определяет размер дуги по оси Z для команд дуги G02 или G03.

Также используется как параметр в некоторых фиксированных циклах, равный адресу L.

<тд>

Для anarcmove (G2/G3) это инкрементальное расстояние по оси Z от начальной точки дуги до центра дуги. В плоскости G17 это инкрементальное расстояние по оси Z для винтовых перемещений. Некоторые циклы сверления также используют J в качестве дополнительного параметра.
G18 G03 X.3 Z2.500 I0.K0.250

<тд>

Фиксированное количество циклов цикла;

Спецификация того, какой регистр редактировать с помощью G10

<тд>

Счетчик циклов фиксированного цикла:определяет количество повторений («циклов») фиксированного цикла в каждой позиции. Предполагается равным 1, если не запрограммировано другое целое число. Иногда адрес K используется вместо L. При инкрементальном позиционировании (G91) последовательность одинаково расположенные отверстия могут быть запрограммированы как цикл, а не как отдельные позиции. G10use:Указание регистра для редактирования (рабочие смещения, смещения радиуса инструмента, смещения длины инструмента и т. д.).

<тд>

Разные функции

<тд>

Всегда сопровождается целым числом, определяющим его значение. В каждом блоке кода допускается только один М-код. Расширенные определения М-кодов приведены далее в этой главе.
M08

<тд>

Номер строки (блока) в программе;

Номер системного параметра, который нужно изменить с помощью G10

<тд>

Номера блоков могут облегчить чтение программы ЧПУ. Они редко требуются для программ, созданных с помощью CAD/CAM без подпрограмм. Поскольку они берут на себя управление памятью, большинство 3D-программ не используют номера блоков. Номера блоков — это целые числа длиной до пяти символов без десятичной точки. Они не могут появляться перед символом начала/конца ленты (%) и обычно не появляются перед блоком только комментариев.
N100 T02 M06

<тд>

Название программы

<тд>

Программы сохраняются в системе управления по номеру программы. Это целое число, которому предшествует буква O и которое не имеет десятичных знаков.
O1234 (Упражнение 1)

<тд>

Служит адресом параметра для различных кодов G и M

<тд>

Выдержка (задержка) в секундах. Сопровождается G4, если не используется в определенных циклах сверления.
G4 P.1

<тд>

Шаг шага в постоянных циклах

<тд>

Инкрементальное расстояние подачи за проход в цикле сверления с выводом отверстия.
G83 X2.000 Y2.000 Z-.625 F20.R.2 Q.2 P9.

<тд>

Определяет размер радиуса дуги или определяет высоту отвода в постоянных циклах

<тд>

Дуги могут быть определены с помощью радиуса дуги R или векторов I,J,K. IJK более надежны, чем R, поэтому вместо них рекомендуется использовать их. Ri также используется циклами сверления в качестве значения Z плоскости возврата.
G83 Z-.625 F20.R.2 Q.2 P9.

<тд>

Определяет скорость, либо скорость шпинделя, либо скорость поверхности в зависимости от режима

<тд>

Скорость шпинделя в оборотах в минуту (об/мин). Это целое число без десятичной точки, которое всегда используется в сочетании с M03 (шпиндель по часовой стрелке) или M04 (шпиндель против часовой стрелки).
S2500M03

<тд>

Выбор инструмента

<тд>

Выбирает инструмент. Это целочисленное значение всегда сопровождается M6 (код смены инструмента).
T01 M06

<тд>

Инкрементальная ось, соответствующая оси X (обычно только элементы управления токарным станком группы A)

Также определяет время ожидания на некоторых машинах.

<тд>

В этих элементах управления X и U заменяют G90 и G91 соответственно. На этих токарных станках G90 вместо этого является фиксированным адресом цикла для черновой обработки.

<тд>

Инкрементальная ось, соответствующая оси Y

<тд>

До 2000-х адрес V использовался очень редко, потому что большинство токарных станков, которые использовали U и W, не имели оси Y, поэтому они не использовали V. (Грин и др. 1996 даже не указывали V в своей таблице адресов. ) Это все еще часто имеет место, хотя распространение токарных станков с приводом и токарно-фрезерной обработки сделало использование V-адреса менее редким, чем раньше (Smid2008 показывает пример).

<тд>

Инкрементальная ось, соответствующая оси Z (как правило, управляет только токарный станок группы А)

<тд>

В этих элементах управления Z и W исключают G90 и G91 соответственно. На этих токарных станках G90 вместо этого является фиксированным адресом цикла для черновой обработки.

<тд>

Абсолютное или инкрементное положение оси X.

<тд>

Координатные данные для оси X. Допускается до четырех знаков после запятой, а конечные нули не используются. Координаты модальные, поэтому нет необходимости повторять их в последующих блоках, если они не изменяются.
G01 X2.250F20.

<тд>

Абсолютное или инкрементное положение оси Y

<тд>

Данные координат по оси Y.

G01 Y2.250 F20.

<тд>

Абсолютное или инкрементное положение оси Z

<тд>

Данные координат для оси Z.

Переменная

А

Б

С

Д

Е

Ф

Г

Н

я

J

К

Л

М

Н

О

П

Вопрос

Р

С

Т

Н

В

В

Х

Д

Я

Определения кодов специальных символов

Ниже приведен список часто используемых специальных символов, их значение, использование и ограничения.

% — начало или конец программы

Все программы начинаются и заканчиваются символом % в отдельном блоке. Этот код называется символом перемотки ленты (пережиток тех дней, когда программы загружались с бумажных лент).

( ) – Комментарии

Комментарии к оператору должны быть написаны прописными буквами и заключены в квадратные скобки. Максимальная длина комментария — 40 символов, все символы пишутся с заглавной буквы.
(T02:5/8 КОНЦЕВАЯ ФРЕЗА)

/ — Блокировать удаление

Коды после этого символа игнорируются, если переключатель удаления блока на блоке управления включен.
/ M00

; – Конец блока

Этот символ не отображается, когда программа ЧПУ читается в текстовом редакторе (возврат каретки), но появляется в конце каждого блока кода, когда программа отображается на панели управления станком.
N8 Z0.750;

Коды G и M

Коды G&M составляют большую часть содержимого программы ЧПУ. Далее рассматриваются определение каждого класса кода и конкретные значения наиболее важных кодов.

G-коды

Коды, начинающиеся с буквы G, называются подготовительными словами, поскольку они подготавливают машину к определенному типу движения.

Таблица 3:G-код

<тд>

Описание

<тд>

Быстрое перемещение. Используется для позиционирования станка для нефрезерных перемещений.

<тд>

Движение линии с заданной скоростью подачи.

<тд>

Дуга по часовой стрелке.

<тд>

Дуга против часовой стрелки.

<тд>

Задержитесь.

<тд>

Вернитесь в исходное положение машины.

<тд>

Компенсация диаметра фрезы (CDC) отключена.

<тд>

Компенсация диаметра фрезы (CDC) слева.

<тд>

Компенсация диаметра фрезы (CDC) справа.

<тд>

Коррекция длины инструмента (TLO).

<тд>

Смещение приспособления №1.

<тд>

Смещение приспособления #2.

<тд>

Смещение приспособления №3.

<тд>

Смещение приспособления №4.

<тд>

Смещение приспособления № 5.

<тд>

Смещение приспособления #6.

<тд>

Отменить цикл сверления.

<тд>

Простой цикл сверления.

<тд>

Простой цикл сверления с задержкой.

<тд>

Цикл сверления с отсечкой.

<тд>

Коснитесь цикла.

<тд>

Режим программирования абсолютных координат.

<тд>

Инкрементальный режим программирования координат.

<тд>

Цикл сверления возвращается в исходную точку (R).

<тд>

Цикл сверления возвращается к опорной плоскости (последняя высота Z)

Код

G00

G01

G02

G03

G04

G28

G40

G41

G42

G43

G54

G55

G56

G57

G58

G59

G80

G81

G82

G83

G84

G90

G91

G98

G99

М-коды

Коды, начинающиеся с буквы М, называются разными словами. Они контролируют дополнительные параметры станка, такие как подача СОЖ и направление шпинделя. В каждом блоке кода может быть только один M-код.

Таблица 4:М-коды

<тд>

Описание

<тд>

Программа остановлена. Нажмите кнопку запуска цикла, чтобы продолжить.

<тд>

Необязательная остановка.

<тд>

Конец программы.

<тд>

Шпиндель по часовой стрелке.

<тд>

Шпиндель против часовой стрелки.

<тд>

Останов шпинделя.

<тд>

Изменить инструмент.

<тд>

Охлаждение включено.

<тд>

Охлаждающая жидкость отключена.

<тд>

Завершите программу и нажмите Cycle Start, чтобы запустить ее снова.

Код

М00

М01

М02

М03

М04

М05

М06

М08

М09

М30

Выберите определения G-кода (расширенные)

G00 – Быстрое движение 

Этот код дает команду машине двигаться как можно быстрее в указанную точку. Он всегда используется с координатной позицией и является модальным. В отличие от G01, G00 не координирует оси для движения по прямой. Скорее, каждая ось движется с максимальной скоростью, пока не будет удовлетворена. Это приводит к  движению, как показано на рис. 18 ниже.

G00 X0. Y0.

Рис. 1. Движение G00. разбить машину быстрее, чем оператор успеет нажать кнопку аварийной остановки. Используйте блокировку быстрой подачи на станке при первом запуске программы.Линейное движение – это прямолинейное движение: 

G-код предназначен для движения, и наиболее распространенным видом движения, встречающимся в программах обработки деталей, является прямолинейное или линейное движение. Движение — еще одна модальная вещь в G-коде. Вы сообщаете контроллеру, какое движение вы хотите с помощью G-кода, и он всегда будет выполнять это движение, пока вы не скажете ему изменить его с помощью другого G-кода.

G00 для быстрого позиционирования; Rapids Motion настолько быстро, насколько позволяет ваша машина. Используется для перемещения резака по воздуху в следующее положение, в котором он будет резать.

G01 для более медленного резания; Подача Движение медленнее, для резки. Скорость подачи устанавливается G-кодом «F».

F-слово =«F», как в «Скорость подачи».

S-слово =«S», как в «Скорость шпинделя», адрес — об/мин.

Задание линейного движения с помощью X, Y и Z:

Указание G00 или G01 не вызывает никакого движения — они просто сообщают контроллеру, какой тип движения ожидается, когда вы, наконец, укажете ему, куда двигаться. Для фактического движения вам необходимо указать пункт назначения с помощью слов X, Y и Z. Чтобы перейти к нулевой части, мы можем ввести такую ​​команду:

G00 X0 Y0 Z0       Или  используйте G01, если вы хотите двигаться медленнее   G01 X0 Y0 Z0 F40.

Интерполированное движение или интерполированное движение. Когда мы указываем несколько координат на линии, это означает, что одновременно перемещается более одной оси машины. На самом деле, контроллер будет перемещать их все точно с нужной скоростью относительно друг друга, чтобы фреза следовала по прямой линии к месту назначения и двигалась со скоростью подачи.

Если мы укажем один и тот же пункт назначения, но распределим координаты по нескольким строкам, каждая строка будет отдельным ходом:

G00 X0 Y0 (Перейти к X0 Y0 за один ход, сохраняя Z постоянной)

Z0 (Перейти к Z0 одним движением, сохраняя X и Y постоянными)

G00 и G01 являются модальными, поэтому нам нужно указать их только тогда, когда мы хотим изменить режимы.

Ось Z: 

Концепция интерполированных перемещений поднимает интересный вопрос для оси Z. Часто рекомендуется перемещать ось глубины резания отдельно, а не скоординировано с другими осями (X и Y). Будут ли у вас проблемы (столкновения) при приближении фрезы к заготовке и крепежу. Сначала двигаясь по осям X и Y, а затем двигаясь по Z, гораздо легче определить, произойдет ли случайное столкновение. Кроме того, у вас гораздо меньше шансов задеть случайный торчащий предмет, например зажим, если вы будете держать резак высоко, пока не окажетесь прямо над тем местом, где хотите начать резку.

G02 и G03 Круговое движение — это режим, инициированный: 

G02 устанавливает режим для дуг окружности по часовой стрелке.

G03 устанавливает режим для дуг окружности против часовой стрелки.

Устанавливается режим G02 или G03, дуги определяются в G-коде путем определения их 2 конечных точек и центра, который должен быть равноудален от каждой конечной точки. Конечные точки просты. Текущая контрольная точка или местоположение в начале блока устанавливает одну конечную точку. Другой может быть установлен координатами XYZ. Центр чаще всего определяется с помощью I, J или K, чтобы установить относительные смещения от начальной точки дуги до центра.

ПРИМЕР ДУГИ ПО ЧАСОВОЙ СТРЕЛКЕ: 

Рис. 2. Центр дуги с IJK

Эта дуга начинается в точке X0Y2. и заканчивается на X2.Y0. Его центр находится в точке X0Y0. Мы могли бы указать это в G-коде следующим образом:

G02 (Настройка режима дуги по часовой стрелке)

X2Y0 I0J-2.0

Центр с использованием радиуса «R».

Центр просто указав радиус окружности. Круг имеет радиус 2, поэтому G-код может быть простым:

G02 X2Y0 R2

G17/G18/G19 – Обозначение плоскости

Дуги должны существовать на плоскости, обозначенной командой G17 (XY), G18 (XZ) или G19 (YZ). G17 — это значение по умолчанию для машины.

Рисунок 3. Обозначение плоскости

G40/G41/G42 – компенсация диаметра фрезы (CDC)

CDC является ключом к прецизионной обработке с ЧПУ, позволяя оператору компенсировать износ и отклонение инструмента, давая команду станку отклониться влево (G41) или вправо (G42) от запрограммированной траектории. G40 отменяет компенсацию на режущий инструмент. Величина смещения вводится в D-регистр управления ЧПУ. Регистр износа можно представить как таблицу, к которой система управления обращается при каждом перемещении.

Таблица 5:Регистр смещения диаметра

<тд>

Значение

<тд>

0,0125

<тд>

0,0000

<тд>

0,0000

<тд>

0,0000

<тд>

0,0000

<тд>

0,0000

Смещение диаметра инструмента

Д1

D2

D3

D4

D5

D6

Значение в D-регистре рассчитывается оператором станка, который отслеживает конечный размер элементов детали, сравнивает их с отпечатком и вводит разницу в регистре по мере необходимости, чтобы деталь соответствовала спецификациям. Если отклонения нет, регистр обнуляется.

G01 G41 D1 X1.0 Y.25 F40.

G43 — компенсация длины инструмента

G43 активирует компенсацию длины инструмента. Он всегда сопровождается H-кодом и Z-перемещением, где H – регистр коррекции длины инструмента (TLO), который нужно прочитать, а Z – высота, на которую следует перейти относительно нулевой точки детали.

(TLO) можно рассматривать как таблицу на элементе управления:

Таблица 6:Смещения работы

<тд>

Я

<тд>

10.236

<тд>

4,7510

<тд>

6,9652

<тд>

7,6841

<тд>

12,4483

<тд>

8,2250

Сопротивление длины инструмента

H1

H2

H3

H4

H5

H6

TLO сочетается с активным смещением приспособления в системе управления, поэтому станок знает, где находится кончик инструмента по отношению к нулевой точке детали.

G43 H1 Z1.

G54 — рабочее смещение 

Рабочие смещения — это регистры данных в системе ЧПУ, в которых хранится расстояние от исходной позиции станка X, Y, Z до нулевой точки детали. Эти смещения можно рассматривать как таблицу в элементе управления:

Таблица 7:Рабочее смещение

<тд>

Х <тд>

Д

<тд>

Я

<тд>

14,2567

<тд>

6,6597

<тд>

0,0000

<тд>

0,0000

<тд>

0,0000

<тд>

0,0000

<тд>

0,0000

<тд>

0,0000

<тд>

0,0000

<тд>

0,0000

<тд>

0,0000

<тд>

0,0000

<тд>

0,0000

<тд>

0,0000

<тд>

0,0000

<тд>

0,0000

<тд>

0,0000

<тд>

0,0000

Рабочее смещение

G54

G55

G56

G57

G58

G59

Совет:G54 обычно используется для первой настройки обработки. Дополнительные смещения используются для обработки других сторон детали.

Значения X и Y представляют собой расстояние от исходной точки станка до исходной точки XY детали. Значение Z — это расстояние от контрольной точки инструмента (например, верхней части блока 1-2-3) и исходной точки Z детали.

G54 Х0. Y0.

БЛОК-ТЕСТ

1. Пожалуйста, опишите инструкцию списка программ ЧПУ.

2. Чем все программы ЧПУ начинаются и чем заканчиваются?

3. Опишите коды команд с буквенным адресом.

4. Укажите три кода специальных символов.

5. Опишите коды G и M.

6. Пожалуйста, опишите G00 G90 G54 X0 Y0.

7. Пожалуйста, опишите G00 G90 G43 H1 Z1.

8. В чем разница между G00 и G01?

9. Объясните разницу между G02 и G03.

10. Пожалуйста, опишите слова F и S.