Модуль драйвера двигателя L298: Подробный обзор и практические применения

H-мост — это электронная схема, которая функционирует путем переключения полярности напряжения, приложенного к нагрузке. Их применения в робототехнике, где они позволяют движение двигателей постоянного тока назад и вперед. Есть несколько способов построения H-моста. Один из них включает использование реле, как интегральная схема L298.

H-мост выделен красным.

Что такое L298?

L298 — это высокотоковый высоковольтный двухполный мост драйвер, изготовленный для работы с индуктивными нагрузками, как шаговые двигатели, реле и т.д. Он также принимает стандартные TTL (Transistor-Transistor Logic) логические сигналы.

Драйвер двигателя L298 двойной H-мост

В другом определении, L298 — это интегральная монолитная схема в корпусах PowerSO20 и 15-выводных Multiwatt.

У него есть два входа разрешения, которые независимо отключают или включают устройство, присоединенное к его выходу, независимо от входных сигналов. Кроме того, он регулирует направление вращения в двигателях постоянного тока.

Распиновка L298

Мы собираемся использовать таблицу для резюме распиновки L298.

Характеристики L298

Особенности или характеристики L298 включают;

• Во-первых, у него рабочее напряжение питания до 46В.
• Также его общий постоянный ток приближается к 4А. Здесь постоянный рабочий ток идет до 2А, тогда как мгновенный пиковый ток составляет 3А.
• Затем у него защита от перегрева через фрилинговый диод и высокоемкостной фильтрующий конденсатор. Компоненты ограничивают обратный ток индуктивной нагрузки от достижения устройства.
• Его температура хранения варьируется от -40°C до 150°C, тогда как его рабочая температура -23°C до 130°C.
• У него низкое насыщенное напряжение и 25Вт номинальная мощность.
• Его шумоиммунитет происходит из-за логического «0» входного напряжения приблизительно 1.5В.
• У него также гнездовые контактные разъемы, помогающие в легком логическом интерфейсировании.
• Наконец, он может управлять двумя двигателями постоянного тока, четырехфазным шаговым двигателем и двухфазным шаговым двигателем.

Драйвер двигателя L298n

Обычно производители используют различные модули L298n для изготовления драйверов двигателей. Примеры включают;

(модуль платы драйвера l298n)

• L298 Dual H-Bridge Motor Driver

Как упоминалось ранее, это высокотоковый высоковольтный двойной полный мост драйвер, часто применяемый в модуле двойного H драйвера. H-мост контролирует направление вращения в двигателях постоянного тока.

• Модуль драйвера двигателя L298

Модуль драйвера двигателя L298 регулирует направление и скорость на 2 двигателях постоянного тока до 40В 3А.

Отдельный источник питания запитывает двигатель, в то время как главная плата gadgeteer запитывает и управляет модулем во время его операции.

• Grove – I2C DC Motor Driver

Его функция — прямое управление DC (двух кистевых) или шаговым двигателем (одним 4-проводным двухфазным). В его центре есть двухканальный чип драйвера H-моста, способный выдерживать примерно 2А тока на канал.

(шаговый электрический двигатель)

Atmel ATmega8L управляет чипом и может управлять I2C интерфейсами с платформами вроде Arduino. Он также может одновременно привести в движение шаговый и DC двигатель в разных направлениях и скоростях.

Как работает L-298 драйвер двигателя?

Полная схема ниже объясняет рабочий процесс внутренней структуры в драйвере двигателя L298n.

Схема того, как работает драйвер двигателя L298n

Таблица ниже иллюстрирует состояния двигателей один и два и их режим управления.

Пояснение таблицы

• Во-первых и прежде всего, управляющие выводы IN2 и IN1 (двигатель1), и вывод IN4 и in3 (двигатель2) контролируют направление вращения.
• Затем, если ваш включенный сигнал равен 1;

• Управление двигателем А и двигателем Б становится похожим.
• IN2 = 0, а IN1 = против часовой стрелки вращение в двигателе А.
• IN2 = 1, а IN1 = 0 = по часовой стрелке вращение в двигателе А.
• Если IN2 и IN1 = 11 или 00 = состояние тормоза двигателя.
• Кроме того, вы можете использовать управляющие выводы PWM, как ENB для двигателя2 и ENA для двигателя1, для контроля скорости двигателя. При использовании этого метода убедитесь, что вы подтверждаете выходные PWM импульсы для включенных терминалов и направление IN2 и IN1.

Интерфейсирование L-298 Мотор Контроллера с Arduino & DC Motor

Обычно l298 двойной H-мост помогает вам вращать двигатель в обоих направлениях, так как вы можете переключить направление тока. Кроме того, вы можете включить Arduino с PWN входом, чтобы позволить двигателю вращаться в любом направлении или скорости.

Необходимые компоненты

• Base Shield V2,
• 2×130 DC motor,
• Grove – i2C motor driver, и
• Seeeduino V4.2/ Arduino UNO

Шаги

• Начните с установки адреса через переключатель набора.
• Затем подключите к порту grove-base shield grove-I2C motor driver V1.3.
• В-третьих, вставьте ваш grove-base shield V2 в Seeeduino.
• Далее используйте USB кабель для подключения вашего Seeeduino к ПК.
• Используйте сайт GitHub для получения библиотеки grove I2C motor driver V1.3.

(платформа GitHub)

• После этого установите библиотеку Arduino.
• Наконец, загрузите скопированный код в Arduino IDE. Код должен похож на тот, что ниже;

Управление двигателями постоянного тока

• Функции скорости устанавливают желаемую скорость двигателя. Примеры включают;

_speed; Он означает устанавливаемую скорость. Он может варьироваться от -100 до 100 (от медленного к быстрому). Также <0 скорость двигателя означает направление против часовой стрелки, в то время как >0 — по часовой стрелке.

Motor_id; Он представляет типы двигателей, то есть двигатель один или два.

• Кроме того, у нас есть функция остановки, которая останавливает работающий двигатель постоянного тока, например, MOTOR1/2.

Применения L298

Некоторые из применений L298 включают;

• Хобби проекты,
• Инженерные системы,
• Системы автоматического управления дверьми,
• Роботы и робо-манипуляторы,
• Станки с ЧПУ,

(мастерская со станками ЧПУ)

• Измерительные приборы,
• Драйверы реле,
• Подъемники веса,
• Промышленные машины, и
• Торговые автоматы.

L298 Сравнение с другими двигателями

Неопровержимо, существует несколько драйверов двигателей, как шаговые и сервоприводы на рынках.

Заключение

По мере завершения нашей статьи о драйвере двигателя l298n, мы надеемся, что вы более знаете о технологии. Однако, если у вас все еще есть вопросы или нужны дополнительные разъяснения, пожалуйста, свяжитесь с нами. Это будет наше удовольствие помочь.