Как выбрать привод двигателя и контроллер двигателя

Контроллер двигателя – это интегральная схема, используемая для управления двигателями роботов в нескольких приложениях. Роботы могут быть беспилотными автомобилями или простыми школьными проектами. Функция драйвера двигателя состоит в том, чтобы брать малые токи с малым током и впоследствии усиливать их до более высоких токов для управления двигателем.

Драйвер двигателя действует как мост между процессором или микроконтроллером и двигателем. Существует несколько типов двигателей, например, серводвигатели и двигатели постоянного тока. Выбор двигателей зависит от их применения/использования, и существует несколько способов их эксплуатации. Давайте изучим полезную информацию о том, как выбрать драйверы двигателей.

Контроллер двигателя — использование драйверов двигателя

Стандартные драйверы двигателей, используемые в робототехнике, требуют управляющего тока более 250 мА.

ИС таймера или микроконтроллер не могут быстро обеспечить такие большие потоки к двигателю, и есть вероятность повреждения двигателя. Следовательно, здесь на сцену выходит машинист. Как упоминалось ранее, они действуют как «мост» или интерфейс между двигателем и микроконтроллером.

Короче говоря, драйверы двигателей работают с большими величинами напряжения и тока, что позволяет вам управлять более высокой нагрузкой с помощью слабого сигнала. Важно отметить, что двигатель должен иметь решающее значение, когда речь идет о контроллерах и драйверах двигателей. Те, кто погружается в область робототехники, часто сталкиваются с некоторой путаницей в отношении разницы между контроллером двигателя и драйвером двигателя. Драйвер двигателя управляет питанием двигателей, в то время как цифровое управление и любая другая логика выполняются микропроцессором.

Контроллер двигателя — применение драйверов двигателя

Драйверы двигателей имеют разнообразные применения в самых разных областях. Они широко используются в таких отраслях и приложениях, как:

• Лампы накаливания и светодиоды
• Шаговый двигатель
• Переключение соленоидов и реле
• Автомобильные приложения
• Периферийные устройства для ПК
• Робототехника
• Автомобильные навигационные системы

Как видите, драйверы двигателей используются в самых разных приложениях/областях. Область их применения обширна и разнообразна.

Контроллер двигателя – введение в приложение

Драйверы двигателей имеют различные применения в самых разных областях. Они широко используются в таких отраслях и приложениях, как:

• Лампы накаливания и светодиоды
• Шаговый двигатель
• Переключение соленоидов и реле
• Автомобильные приложения
• Периферийные устройства для ПК
• Робототехника
• Автомобильные навигационные системы

Как видите, драйверы двигателей используются в самых разных приложениях/областях. Область их применения обширна и разнообразна.

Выбор драйвера двигателя

4.1.Напряжение 

Есть много вещей, на которые следует обратить внимание при выборе драйвера двигателя. Первое, на что вам, возможно, придется обратить внимание, — номинальные значения тока и напряжения, совместимые с выбранным вами двигателем и приложением. Лучше всего то, что найти подходящую энергию не так сложно, поскольку существует множество устройств с широким диапазоном питающих напряжений.

Здесь важно отметить, что течение — это не только настоящее. Вы должны выбрать драйвер двигателя, способный выдерживать большой ток. Если драйверу двигателя придется подвергаться стрессовым внутренним температурам, выберите вариант с открытой термопрокладкой. Как правило, вам, возможно, придется выбрать драйвер двигателя с рабочим напряжением от 1,5x до 2x. Вы можете легко найти ток и энергию драйвера двигателя на паспортной табличке двигателя. Большинство двигателей могут быть подключены для нескольких напряжений и имеют список нескольких значений силы тока.

4.2. Применимость

Во-вторых, прежде чем выбрать мотор-драйвер, нужно подумать о его использовании или применимости. Драйверы двигателей имеют несколько методов, и вы должны выбрать их в соответствии с вашими конкретными требованиями. Есть те приложения, которым могут потребоваться мощные драйверы двигателей, в то время как для других приложений они могут не требоваться. Применимость имеет большое значение, когда речь идет о выборе моторного привода.

4.3. Факторы окружающей среды

В-третьих, условия окружающей среды, в которых должен функционировать привод двигателя, должны диктовать его выбор. В процессе выбора необходимо учитывать такие факторы, как пыль, вибрация, температура и другие загрязнители воздуха. Вы должны выбрать контроллер двигателя, который выдерживает большие трудности и другие суровые условия.

4.4. Тип драйвера

В-четвертых, при выборе драйвера двигателя вам необходимо учитывать тип драйвера двигателя, который будет соответствовать вашим потребностям. Есть два распространенных типа моторных приводов; щеточные двигатели и драйверы бесщеточных двигателей.

l Драйверы щеточных двигателей являются наиболее распространенными на рынке и самыми простыми в эксплуатации. Их малобюджетные приложения и необходимое промышленное оборудование делают их фаворитами среди многих пользователей. С другой стороны,

l Драйверы бесщеточных двигателей эффективны и очень надежны. Они также известны своим долгим сроком службы, составляющим чуть более 10 000 часов.

4.5. Размер кадра

Помимо типа драйвера двигателя, который вам может понадобиться в зависимости от его применимости, вам необходимо учитывать конфигурацию и размер корпуса. Есть ли в приложении какое-то ограниченное пространство, ограничивающее доступный вам выбор драйверов двигателей? Тем не менее, есть ли необходимость в определенном положении выходного вала драйверов двигателей? Было бы полезно, если бы вы учитывали этот аспект при покупке моторного драйвера для удовлетворения ваших потребностей. Вам необходимо учитывать такие важные вопросы, как встроенный редуктор и угловая конфигурация, среди прочего.

4.6. Вес и скорость

Когда дело доходит до выбора правильного привода двигателя, его масса и скорость также имеют большое значение. В зависимости от его предполагаемого использования вам, возможно, придется выбрать драйвер двигателя, который будет соответствовать намеченной цели. Опять же, вы не хотите использовать моториста, чей вес будет для вас неприятным. Что касается скорости, общее правило заключается в том, что большинство драйверов двигателей эффективно работают на высоких скоростях, хотя это не всегда возможно, если необходима передача. Дополнительные шестерни снизят эффективность приводов двигателей, и важно учитывать скорость и снижение крутящего момента.

4.7. Крутящий момент

Крутящий момент — еще одна важная вещь, которую необходимо учитывать при выборе привода двигателя. Если вы используете приложения или работаете в отраслях, где в порядке вещей поднимать тяжелые грузы, вам потребуются более мощные двигатели. Чтобы эффективно вращать вал двигателя, драйвер двигателя должен иметь определенный крутящий момент. В зависимости от ваших потребностей вам может понадобиться драйвер двигателя с определенным крутящим моментом. Если вы работаете в отраслях, где много движений и поднятие тяжестей знакомы, вам, возможно, придется использовать драйверы двигателей с большим крутящим моментом.

4.8. Текущий

Ток — это еще одна вещь, которая требует тщательного рассмотрения при выборе драйвера двигателя. Существующие мощности драйвера двигателя, и многое из этого повредит его. Какой ток может выдержать драйвер двигателя? Должен быть минимальный и максимальный поток, которому должен помогать драйвер двигателя. Если драйвер двигателя должен работать на более высоких скоростях, он должен обеспечивать более высокие токи. Должно быть среднее значение тока, которое драйвер двигателя должен потреблять или работать при стандартном крутящем моменте.

4.9. Контроллер мотора — скорость мотора

Максимальная скорость драйвера двигателя — еще одна важная вещь, которую необходимо учитывать при выборе. Как быстро водитель может вас обслужить? Если вы работаете в отраслях, где важна скорость, вы можете выбрать более быстрые драйверы двигателей. Вы можете иметь дело с машинами или приводить их в действие с помощью быстрых драйверов двигателей в эпоху, когда скорость имеет большое значение. Цена привода двигателя при работе с определенной нагрузкой имеет большое значение в процессе выбора.

4.10. Контроллер двигателя — диаметр колеса

Наконец, при выборе привода двигателя очень важна ширина используемого колеса. Чем больше колесо, тем больше будут его шины, что означает более высокое сопротивление качению. Поскольку что-то продолжает сопротивляться, для его перемещения требуется много энергии. Следовательно, большее колесо означает, что вам потребуется много топлива для его запуска.

Контроллер двигателя — WellPCB можно доверять

WellPCB продает широкий ассортимент компонентов печатных плат для электроприводов, предназначенных для широкого спектра применений. У нас есть много печатных плат, доступных для покупки в Интернете, и мы работаем с нашими партнерами, чтобы найти для вас подходящий дизайн печатной платы. WellPCB обеспечивает бесперебойную закупку печатных плат для вас. Независимо от того, хотите ли вы покупать оптом или в небольших количествах, верьте, что WellPCB доступен.

Как поставщик печатных плат мы ориентируемся на надежные, экономичные и энергоэффективные конструкции. Мы поддерживаем полную экосистему и удовлетворяем все ваши требования к дизайну от дискретных до полностью интегрированных решений в кратчайшие сроки. Мы считаем, что можем предоставить WellPCB.

Заключение

Драйверы двигателя действуют как «мост» или интерфейс между двигателем и микроконтроллером и используются в нескольких отраслях и приложениях, таких как периферийные устройства для ПК, автомобильные навигационные системы и робототехника. Их функция состоит в том, чтобы принимать или преобразовывать слаботочный сигнал в сильноточный сигнал для управления двигателем по мере необходимости. В то время как там покупка водителя двигателя. Есть несколько вещей, на которые следует обратить внимание. Одними из наиболее важных вещей, которые следует учитывать, являются его вес, скорость, скорость и течение, и это лишь некоторые из них.