Как правильно выбрать редуктор

Увеличить крутящий момент при более низких оборотах

Как правильно выбрать редуктор:Надлежащее использование редуктора в вашем приложении управления движением может заставить его работать на более низких оборотах и ​​обеспечить больший крутящий момент. Если вы решите использовать редуктор, доступные конфигурации включают линейный или угловой редуктор. Вы должны также решить, хотите ли вы двигатель со встроенным редуктором. Узел включает в себя редуктор и двигатель в одном корпусе.

Типы редукторов

Линейные редукторы

Рядные редукторы обычно используются для управления движением, потому что они имеют более высокий выходной крутящий момент и меньший люфт, чем прямоугольные редукторы. Они также стоят меньше. У рядных редукторов выходной вал находится на одной линии и центрирован с валом двигателя.

Прямоугольный редуктор

Угловой редуктор обычно используется, когда необходимо установить серводвигатель в ограниченном пространстве. Выходной вал прямоугольного редуктора расположен под углом 90 градусов к валу двигателя. Таким образом, большая часть корпуса редуктора и весь корпус двигателя расположены параллельно боковой стороне машины, что обеспечивает меньший габарит машины. Обратите внимание, что некоторые редукторы, такие как червячные редукторы, имеют прямоугольную конструкцию, поскольку приводная ось червяка (винта) расположена под углом 90 градусов к оси червячной передачи.
Рис. 1. Такой прямоугольный редуктор обычно используется, когда необходимо разместить серводвигатель в ограниченном пространстве

Отдельные двигатели и редукторы

В большинстве систем управления движением, в которых используется редуктор, используются отдельные двигатели и редукторы. Такой подход позволяет выбрать двигатель и редуктор, наиболее подходящие для конкретной области применения, даже если они изготовлены разными производителями. Как правило, редукторы можно устанавливать практически на любой серводвигатель. Все, что требуется, это соединить ответные фланцы с помощью стандартных винтов. Эта конфигурация более гибкая, чем встроенный мотор-редуктор, и ее проще обслуживать. Редукторы изнашиваются быстрее, чем сам двигатель, поэтому при выходе из строя редуктора необходимо заменить только его, а не двигатель.

Встроенные мотор-редукторы

Тем не менее, встроенный мотор-редуктор является лучшим выбором для определенных применений. Одним из преимуществ такого подхода является то, что общая длина узла может быть на дюйм или более короче, чем у узла с отдельным редуктором и двигателем.
Конструкция системы также проще, поскольку для определения требуется только одна кривая скорости и крутящего момента. если мотор-редуктор обеспечит необходимую производительность для питания вашей системы управления движением. Это помогает исключить ошибки проектирования.
Кроме того, упрощается сборка. Поскольку редуктор и двигатель интегрированы, невозможно допустить ошибки сборки, возникающие при установке редуктора на двигатель.

Использование в пищевой промышленности

Встроенные мотор-редукторы хорошо работают в суровых условиях, например, в пищевой промышленности. Поскольку корпуса мотор-редукторов также изготовлены из нержавеющей стали марки 300 и должны соответствовать стандартам IP 69K по устойчивости к воздействию воды высокой температуры и высокого давления, персонал предприятия может легко мыть оборудование, не беспокоясь о его повреждении. В конструкции также отсутствует стык между двигателем и редуктором, поэтому пища не застревает.

Редукторы с фланцем

Более новой тенденцией является использование редукторов с фланцем. Вместо выходного вала фланцевые редукторы имеют на выходе вращающийся диск с резьбовыми отверстиями. Приводная машина крепится непосредственно к фланцу. Такое расположение устраняет необходимость в гибкой паре и все связанные с этим проблемы. И редукторы, и мотор-редукторы доступны с фланцевой поверхностью.
Рис. 2. Чтобы установить редуктор на серводвигатель, достаточно соединить сопрягаемые фланцы с помощью стандартных винтов. Здесь механизм разрезного кольца на входной шестерне крепит его к валу двигателя.

Как правильно выбрать редуктор

Существует множество различных типов редукторов для использования в системе управления движением. Знание характеристик каждой из них поможет вам сделать лучший выбор для различных приложений и определить, как правильно выбрать редуктор:

• Шпора шестерни имеют зубья, которые идут перпендикулярно поверхности шестерни. Они компактны, экономичны и способны работать с высокими передаточными числами. К недостаткам можно отнести их шумность и склонность к износу.
• Червь зубчатые передачи используются там, где необходимо передавать мощность под углом 90 градусов и где необходимы высокие передаточные числа. Червячные приводы точны, работают тихо и не требуют особого обслуживания. Недостатки включают относительно низкую эффективность и необратимость.
• Планетарная зубчатые передачи называются так потому, что их устройство чем-то напоминает солнечную систему. Центральная шестерня, называемая солнечной шестерней, приводит в движение расположенные вокруг нее планетарные шестерни. Планетарные передачи вращают выходной вал редуктора. Преимущества включают компактный размер, высокую эффективность, низкий люфт и высокое отношение крутящего момента к весу. К недостаткам относятся сложная конструкция и высокие нагрузки на подшипники.
• Гармонический зубчатые передачи содержат генератор волн, flexispine и круговой позвоночник. Преимущества включают малый вес, компактную конструкцию, отсутствие люфта, высокие передаточные числа, высокий крутящий момент и коаксиальные вход и выход. Недостатком является то, что шестерни подвержены износу.
• Циклоидальный приводы имеют входной вал, который приводит в движение эксцентриковый подшипник, который затем приводит в движение циклоидальный диск. Циклоидные редукторы скорости способны работать с высокими передаточными числами, оставаясь небольшими по размеру. Недостатки включают повышенную вибрацию, вызванную циклоидальным движением, что может привести к износу зубьев циклоидального диска.

Рис. 3. Вам нужна только одна кривая скорости и крутящего момента, чтобы определить, обладает ли интегрированный редукторный двигатель необходимой производительностью для питания системы управления движением.

Для получения дополнительной информации о том, как правильно выбрать редуктор и мотор-редуктор для использования в вашей конструкции, позвоните Полу Хорнингу  по телефону (920) 209 5303 или Трэвису Стребе по телефону (920) 757 0500