Станьте абсолютным мастером подбора мусора с помощью новой студии Bin Picking Studio 1.4.0!

Наша команда экспертов потратила месяцы усилий, чтобы вывести автоматизированный сбор мусора на совершенно новый уровень, сделав невозможное реальным. Готовы ли вы войти в будущее интеллектуальной автоматизации с передовыми технологиями высочайшего уровня?

Представляем вам Bin Picking Studio 1.4.0 – с новыми функциями, обновлениями и улучшениями.

Проверка конфликтов

Алгоритмы проверки на коллизии были полностью переписаны и дополнены следующими новыми возможностями:

• Теперь BPS вычисляет столкновения с захваченной частью.

• Проверка столкновений с другими объектами, локализованными в корзине — локализация может обнаруживать объекты, даже если они не полностью видны в сцене. Вся модель визуализируется в сцене и используется как объект столкновения.

• Чувствительность захвата к столкновению — при захвате с помощью захвата с двумя пальцами робот иногда сталкивается с соседними объектами. В качестве решения этой проблемы пользователям теперь разрешено определять чувствительность захвата и устанавливать, какой процент объема захвата может попасть в столкновение с отсканированным облаком точек или с любыми обнаруженными в данный момент объектами.

Ускорить

Скорость является приоритетом для каждого клиента; поэтому мы сделали следующие оптимизации скорости:

• Вычисление путевой точки для большинства наших роботов в 100 раз быстрее благодаря совершенно новому алгоритму расчета инверсной кинематики
• Ускорение подключения к камерам
• Время запуска развертывания сократилось на 50 %.

Локализация

Вместе с новой версией Bin Picking Studio мы также выпускаем новую версию Localization SDK под номером 1.3.0. Помимо общих улучшений стабилизации и скорости, пользователи могут рассчитывать на следующие функции:

• Графический интерфейс локализации теперь позволяет определять ограничивающую рамку, в которой будет происходить обнаружение, что приводит к повышению скорости и безопасности.
• Теперь доступно сегментированное изображение, что крайне важно для правильной настройки параметров локализации

Сканер на роботе

Наши партнеры и клиенты часто запрашивали возможность установки сканера на роботе, так называемый подход «рука-глаз». Это позволяет пользователю использовать меньший сканер для больших ячеек и, таким образом, получать более высокое разрешение и лучшую детализацию. Еще одним существенным преимуществом является возможность смены точек обзора, что очень удобно, если нужно рассмотреть углы мусорного ведра поближе. Прикрепите сканер к концу манипулятора или захвата робота, откалибруйте их с помощью совершенно новой калибровки шаблона маркера и наслаждайтесь преимуществами сканирования с разных точек зрения.

Инспектор

Мы вывели «чистую» отладку на новый уровень. Помимо маркировки локализованных частей цветом, теперь мы также отображаем полные траектории в трехмерном пространстве. Пользователь может нажать на обнаруженные объекты и проверить:

• вычисленные позиции захвата
• выбор этапов пути
• траектории

Вы можете буквально воспроизвести запланированное движение робота. Позиция за позицией.

Создание окружения

• Добавлена ​​поддержка рисования простых объектов-коллизий непосредственно в графическом интерфейсе.
• Добавлена ​​поддержка изменения размеров и масштабирования объектов среды.
• Робот теперь отображается в графическом интерфейсе конфигурации среды.
• Подключенные и откалиброванные сканеры теперь автоматически отображаются в среде
• Подключенные системы машинного зрения могут быть активированы, и будет отображаться облако точек, что позволит быстро проверить положение объектов в поле зрения сканера.
• Никогда еще не было так просто настроить поле зрения сканеров благодаря возможности отображать их объемы сканирования

Создание среды

Проверка конфликтов с окружением

Корректировка окружения при сканировании

Калибровка

Процесс выравнивания объема сканирования с рабочим объемом робота имеет решающее значение для успешного сбора мусора, и мы будем постоянно работать над улучшением конвейера калибровки. Помимо более удобного использования, пользователи могут рассчитывать на следующие функции:

• Добавлен предварительно настроенный калибровочный шар, диаметр которого запоминается системой
• Возможность визуально проверить результаты калибровки во встроенном визуализаторе
• Поддерживается ручная калибровка

Описание движения робота

Плавное движение манипулятора является основным требованием любого заказчика. Поэтому мы внесли несколько изменений в конфигурацию этапа пути:

• Путевые точки захода на посадку и возврата теперь являются обязательными
• Движения, запланированные между этапами подвода и отвода, планируются как линейные движения
• Максимальное количество путевых точек – 11.
• Шаг выборки в линейных траекториях можно настроить в Настройки пользователя

Визуализация

В предыдущей версии в визуализации был доступен только совместный бег. Теперь пользователи могут перемещаться либо относительно системы координат робота, либо относительно системы координат инструмента. Все движения соответствуют кинематике робота в соответствии с техническими данными, принимая во внимание также ограничения на суставы.

Модули роботов

Модули роботов также были обновлены для улучшения обработки ошибок и надежности соединения. Кроме того, для каждого бренда были добавлены новые, более полные примеры.

Удобные функции

Помимо всех функций, описанных выше, мы сделали несколько интеллектуальных улучшений во всей системе. К ним относятся:

• Вложения с решениями для хранения всех данных в одном месте. Пользователи могут прикреплять к своим решениям дополнительные файлы, например резервные копии программ роботов или дополнительные файлы САПР. Файлы будут встроены непосредственно в экспорт решения PBCF.
• Возможность выбора между представлением заголовков или представлением таблицы в разделе роботов, захватов и выбранных объектов
• Новые роли пользователей и раздел управления доступом пользователей для назначения разных прав доступа разным пользователям BPS.
• Страница приветствия для первоначальной быстрой настройки:
  • часовой пояс установки,
  • аккаунты клиентов

• Если у вас есть предпочтения по сбору, теперь вы можете сообщить об этом системе, установив Избранную точку захвата. – присвоив ему высокий уровень , средний или низкий статус
• Устранение неполадок сетевых подключений стало проще благодаря новой описательной обработке ошибок.

Настройки

Установите новые удобные параметры, чтобы сделать ваше программное обеспечение более эффективным:

• Запретить роботу поднимать частично закрытые части, что часто приводит к блокировке
• Укажите направление, в котором должны быть выбраны детали. Теперь вы можете настроить вектор приоритета комплектации в пространстве робота.
• Отключить или включить столкновение с выбранной частью, в зависимости от пользовательского дескриптора объекта

Расширения документации

Для облегчения понимания документация полна изображений и описаний, сопровождающих тексты. Он был дополнен новыми разделами, в основном связанными с планированием пути, конструктором среды, процессом калибровки, а также с ролями и разрешениями пользователей.