Photoneo Localization SDK 1.3: повышенная скорость, стабильность и определение объема

После выпуска приложения PhoXi Control версии 1.2, Photoneo интенсивно работала над Photoneo Localization SDK 1.3, чтобы принести преимущества недавних улучшений конечным пользователям и Bin Picking Studio 1.4.

Как вы выиграете от новой версии Localization SDK?

Помимо общей стабилизации и улучшений скорости, вы можете рассчитывать на следующие функции:

Определите свой объем локализации

В процессе локализации весь сканированный объем исследуется на предмет объектов. Это может занять значительное время, особенно в ситуациях, когда PhoXi 3D Scanner видит больше, чем просто объекты, которые вы хотите найти. Поэтому мы ввели объем ограничения сцены (scene clipping box). В Photoneo Localization Configurator вы можете легко определить объем, где размещены ваши объекты, и Локализация будет фокусироваться только на этом объеме. Помимо ускорения, есть еще одно большое преимущество — если у вас два контейнера с одинаковыми объектами, вы можете указать Локализации смотреть только в один из них.

 

Наслаждайтесь поддержкой разных форматов

Если вы хотите тестировать и оценивать разные настройки Локализации, вы можете не захотеть быть подключенным к сканеру все время для сравнения результатов на одном и том же наборе сцен. Имея набор файлов PRAW, вы могли загружать их в Photoneo PhoXi Control и подключать Локализацию к виртуальному сканеру. Теперь это еще проще! Photoneo Localization SDK 1.3 позволяет напрямую загружать файлы PRAW как из Photoneo Localization Configurator, так и из C++ API.

Выберите правильные имперские единицы

Используете ли вы дюймы как единицы ваших CAD-моделей? Никакой проблемы. Вам не нужно экспортировать модели для Локализации в разных единицах. Вы можете выбрать правильные единицы при загрузке модели.

Подключите свой MotionCam-3D

Хотя награжденная MotionCam-3D все еще является инженерным образцом, мы добавили экспериментальную поддержку в Localization SDK. Обратите внимание, что камера требует PhoXi Control 1.3.

Получите лучшее понимание с нашими новыми примерами C++ API

Поскольку четкие объяснения идут рука об руку с релевантными иллюстрациями, мы добавили новые примеры C++ API. Чтобы сделать каждый пример максимально простым, мы сфокусировались на одной функциональности за раз и также постарались охватить вопросы, часто задаваемые нашими клиентами — например, как программно сгенерировать файл конфигурации (PLCF).

Легко решайте проблемы с нашей надежной обработкой ошибок

Каждое приложение сталкивается с ошибками, когда определенные предварительные условия не выполняются — например, когда файл, который вы хотите загрузить, поврежден. Поэтому мы сфокусировались на более надежной обработке ошибок в Photoneo Localization Configurator и C++ API, особенно на проблемах, связанных с загрузкой файлов и связью с устройствами PhoXi. Вы будете уведомлены о возникших проблемах прозрачным и понятным способом. Вы найдете новые исключения в C++ API и новые поясняющие сообщения в Photoneo Localization Configurator.

Узнайте о функциях отдельных настроек

Настройка Локализации — нелегкая задача, поэтому мы внесли некоторые улучшения, чтобы помочь вам максимально. Если вы не уверены в функциях отдельных настроек, вы можете навести курсор на каждую настройку в окне Advanced Settings, чтобы увидеть краткую подсказку или нажать кнопку рядом с настройкой, чтобы увидеть более подробное описание (как вы знаете это из PhoXi Control). Альтернативно, вы можете обратиться к нашему Руководству пользователя или связаться с нашей командой поддержки, которая с радостью поможет вам.

Совместимость с другим программным обеспечением Photoneo

PhoXi Control:

Минимально требуемая версия PhoXi Control — 1.2.14.

Robot-Camera Calibration Tool:

Минимально требуемая версия Robot-Camera Calibration Tool — 1.3.0.

Фильтруйте свои результаты

Photoneo Locator подходит для сбора объектов со стола с примерно одинаковой ориентацией. Объекты, размещенные на краю или с неправильной стороны, могут быть не собираемыми. Поэтому мы реализовали новую функциональность для фильтрации найденных объектов на основе максимально допустимого угла захода. Таким образом вы можете определять собираемые объекты и только объекты, проходящие фильтр, отправляются роботу. GUI Locator теперь визуализирует все найденные объекты, а не только те, что отправляются роботу. Объекты, отправленные роботу — синие, другие собираемые объекты — зеленые, а объекты, которые не собираемы, отмечены красным.