Photoneo Localization SDK 1.3 уже здесь!

После выпуска приложения PhoXi Control версии 1.2 компания Photoneo усердно работала над Photoneo Localization SDK 1.3, чтобы донести преимущества последних улучшений до конечных пользователей и до Bin Picking Studio 1.4.

Какие преимущества вы получите от новой версии Localization SDK?

Помимо общей стабилизации и улучшения скорости, вы можете рассчитывать на следующие функции:

Определите объем локализации

В процессе локализации осуществляется поиск объектов на всей сканируемой области. Это может занять довольно много времени, особенно в ситуациях, когда 3D-сканер PhoXi видит больше, чем просто объекты, которые вы хотите найти. Поэтому мы ввели обрезку сцены. . В конфигураторе локализации Photoneo вы можете легко определить объем, в котором размещены ваши объекты, и локализация будет сосредоточена только на этом объеме . Помимо ускорения , есть еще одно большое преимущество – если у вас есть два ящика с одинаковыми объектами , вы можете указать локализации смотреть только на один из них .

Наслаждайтесь поддержкой различных форматов

Если вы хотите протестировать и оценить различные настройки локализации, возможно, вам не захочется постоянно подключаться к сканеру для сравнения результатов на одном и том же наборе сцен. Имея набор файлов PRAW, вы могли загрузить их в Photoneo PhoXi Control и подключить Локализация к виртуальному сканеру. Теперь это еще проще! Photoneo Localization SDK 1.3 позволяет непосредственно загружать файлы PRAW как из Photoneo Localization Configurator, так и из C++ API .

Выберите правильные британские единицы измерения

Используете ли вы дюймы в качестве единиц измерения ваших моделей САПР? Без проблем. Вам не нужно экспортировать модели для локализации в разные единицы измерения . Вы можете выбрать правильные единицы измерения во время загрузки модели .

Подключите камеру MotionCam-3D

Несмотря на то, что отмеченная наградами камера MotionCam-3D по-прежнему является инженерным образцом, мы добавили экспериментальную поддержку. в SDK локализации. Обратите внимание, что для камеры требуется PhoXi Control 1.3.

Получите лучшее понимание с нашими новыми примерами C++ API

Поскольку четкие объяснения идут рука об руку с соответствующими иллюстрациями, мы добавили новые примеры C++ API. . Чтобы максимально упростить каждый пример, мы сосредоточились на одной функции за раз, а также попытались охватить вопросы, часто задаваемые нашими клиентами. – напр. как программно сгенерировать файл конфигурации (PLCF).

Легко решайте проблемы с нашей надежной обработкой ошибок

Каждое приложение сталкивается с ошибками, когда не выполняются определенные предварительные условия, например. когда файл, который вы хотите загрузить, поврежден. Поэтому мы сосредоточились на более надежной обработке ошибок. в Photoneo Localization Configurator и C++ API, особенно по проблемам, связанным с загрузкой файлов и связью с устройствами PhoXi. Вы будете получать уведомления о возникших проблемах прозрачным и понятным образом. You will find new exceptions in the C++ API and new explanatory messages in the Photoneo Localization Configurator .

Learn about the individual settings functions

Configuring Localization is not an easy task, therefore we made some improvements to help you as much as possible. If you are not certain about the individual settings functions , you can hover with the cursor over each setting in the Advanced Settings window to see a short tooltip or click the button next to the setting to see a longer description (as you know it from the PhoXi Control). Alternatively, you can refer to our User Manual or contact our support team that will gladly help you.

Compatibility with other Photoneo software

PhoXi Control:

The minimal required version of PhoXi Control is 1.2.14.

Robot-Camera Calibration Tool:

The minimal required version of Robot-Camera Calibration Tool is 1.3.0.

Filter your results

Photoneo Locator is good for table picking of objects with approximately the same orientation . Objects placed on the edge or wrong side may not be pickable. Therefore we implemented a new functionality to filter found objects based on the maximum allowed approach angle . This way you can define pickable objects and only objects that pass the filter are sent to the robot . The Locator GUI now visualizes all found objects, not just the ones that are sent to the robot. Objects sent to the robot are blue, other pickable objects are green and objects that are not pickable are marked in red.