Легко программируйте роботов FANUC, используя ваш ЧПУ-станок

Хотя потенциальные выгоды роботов станочной загрузки ясны многим цехам, те, у кого нет опыта с роботами, могут быть обеспокоены их программированием и подключением к станку. Однако производители роботов продолжают развивать технологии для упрощения этого, и новая функция Quick and Simple Startup of Robotization (QSSR) G-code от FANUC America — один пример.

По словам компании, QSSR G-code может сократить время подключения и программирования робота на 55% — с 15 часов до примерно 6 часов.

Функция QSSR G-code позволяет персоналу цеха программировать роботов FANUC через ЧПУ FANUC, используя формат ISO-стандартного G-кода. Она предназначена для тех, кто знаком с G-code программированием, но не с языками программирования роботов, делая дополнительное обучение программированию роботов ненужным.

Один Ethernet-кабель используется для включения коммуникации через протокол FL-net Fieldbus FANUC между контроллером робота и ЧПУ станка. Функция QSSR G-code доступна на сериях ЧПУ FANUC 0i-F, 0i-F Plus, 30i-B и 30i-B Plus, используемых на многих центрах обработки, токарных центрах и оборудовании EDM. На стороне робота QSSR G-code доступен на контроллерах модели iD Plus. (В некоторых случаях обновление ПО разных контроллеров ЧПУ или робота может поддержать функциональность QSSR G-code.)

Программирование робота выполняется с использованием меню-драйвенных teach-функций. QSSR G-code требует некоторых знаний программирования Programmable Machine Control (PMC) ladder-logic внутри ЧПУ FANUC. Однако функциональные блоки с преднаписанным PMC ladder-logic кодом могут использоваться.

Для программирования робота оператор выбирает желаемую систему координат робота из ЧПУ, и робот может быть перемещен в конкретные локации с использованием ручного пультового генератора (MPG) ЧПУ. Это снижает зависимость от отдельного teach pendant для робота. Движение робота изучается и программа робота G-code автоматически создается. Эта программа затем хранится на выделенном пути программы для робота.

Компания говорит, QSSR G-code была спроектирована, чтобы помочь цехам начать путь интеграции и программирования роботов для станочной загрузки. Но, как только цехи набирают опыт добавления автоматизации таким образом, они становятся более опытными и, вероятно, будут менее зависимы от этой функции.