10 ключевых заводских роботов и их влияние на современные отрасли

Manufacturing Global разбирает руководство Meili Robots «Robotics 101: Полное руководство по складским роботам по применению».

Первый раз термин «автоматизация» для определения технологии, которая может работать по запрограммированной команде без человеческого вмешательства, использовался в 1946 году D.S. Harder из Ford, и с тех пор он широко используется в производственной отрасли.

«Неудивительно, что отрасль робототехники бурно развивается. Фактически, глобальный рынок робототехники прогнозируется к 2025 году в размере 175,8 млрд евро [214,6 млрд долл. США], растущий с темпом 26% CAGR. Очевидно, что роботы уже играют неоспоримую роль во многих отраслях и будут продолжать это делать по мере развития технологий», — говорит Meili Robots.

В этом Топ-10 мы разбираем «Robotics 101: Полное руководство по складским роботам по применению» Meili Robots, рассматривая два распространенных типа робототехники, используемые в производстве — автоматически управляемые транспортные средства (AGV) и автономные мобильные роботы (AMR) — наряду с восемью отраслевыми применениями.

10: Автоматически управляемые транспортные средства (AGV)

Meili Robots определяют автоматически управляемые транспортные средства (AGV) как системы перемещения материалов или носители нагрузки для транспортировки запасов и материалов по фиксированным маршрутам. Одной из их ключевых характеристик является то, что они не требуют бортового оператора / водителя.

«Датчики, магнитные полосы или провода, вмонтированные в бетонные полы склада, штрих-коды на стеллажах хранения или беспроводные маяки на стенах позволяют AGV перевозить грузы из одной точки в другую, следуя заранее определенному пути. Кроме того, недавние технологии улучшили способность AGV обнаруживать препятствия и избегать столкновений с использованием LiDAR (оптического определения дальности) датчиков и камер компьютерного зрения», — объясняет Meili Robots.

09: Автономные мобильные роботы (AMR)

Автономные мобильные роботы (AMR), в отличие от AGV, управляются встроенными картами и сложными датчиками для перемещения вместо фиксированного, заранее определенного маршрута.

С этой способностью AMR могут интерпретировать и понимать свою среду и навигировать автономно. Встроенные датчики и карты предоставляют возможности идентификации информации о грузах и объектах, а также сортировки посылок.

«Помимо предложения высоких уровней эффективности, последовательности, точности и безопасности в процессе сортировки, AMR способны создавать свои собственные маршруты, перестраивать маршрут при необходимости и избегать любых препятствий на своем пути — включая рабочих. Это делает их гибкой и безопасной альтернативой AGV. Они также специально разработаны для сотрудничества с операциями комплектации и сортировки, чтобы назвать несколько, тогда как большинство AGV не делают этого», — добавляет Meili Robots.

08: Автоматизированные вилочные погрузчики

Виловый погрузчик — один из самых распространенных типов AGV. Вилочные погрузчики разработаны для выполнения транспортных задач, которые традиционно выполняются человеком-управляемыми вилочными погрузчиками.

Распространенные типы включают:

• Автоматизированные гидравлические тележки
• Контрбалансные автоматически управляемые вилочные погрузчики
• Вилочные погрузчики-страддлы AGV
• AGV для очень узких проходов (VNA)

«Однако с подъемом новых технологий мы теперь также видим вилочные погрузчики, которые высоко интеллектуальны и могут работать автономно. Это означает, что вместо следования фиксированному, заранее определенному маршруту, как AGV, автоматизированный вилочный погрузчик навигирует через свою среду, используя продвинутые функции, такие как лазерная технология, сканеры, датчики, 3D-камеры и так далее», — говорит Meili Robots.

Автономные вилочные погрузчики (AMR) могут обнаруживать и обходить препятствия, а также сотрудничать с другими операторами.

07: Буксирующие AGV

Буксирующие AGV (также известные как таггеры автоматически управляемых транспортных средств или буксирующие транспортные средства) используются для транспортировки более тяжелых грузов по заранее определенным дальним маршрутам, они могут останавливаться по пути для выгрузки или загрузки.

«Благодаря новым технологиям мы теперь также видим более автономный вариант буксирующего AGV, такой как автоматизированная вилочная вилка от MiR. Этот робот сможет найти вилочную вилку в своей среде и транспортировать ее в нужное место автономно», — говорит Meili Robots.

06: AGV для единичных нагрузок и тяжелые грузовики

AGV для единичных нагрузок обычно перемещают крупные грузы между фиксированными конвейерами, хотя они также могут перевозить отдельные нагрузки.

«Примером этого может быть поддон или контейнер, содержащий множество мелких предметов. AGV для единичных нагрузок обычно используются в производстве и складском распределении, где они оптимизируют свои производственные и сборочные операции», — говорит Meili Robots.

«Снова, технологические достижения привели к новым возможностям для конвейерных систем. AMR позволяют устанавливать верхние модули конвейеров, которые могут работать как автономная связь между фиксированными конвейерами. Благодаря способности AMR легко менять маршруты и позиции, это предлагает гибкое, быстрое и полностью автоматизированное решение для — обычно трудоемкого — логистического процесса перемещения конвейеров», — добавил Meili Robots.

05: Автоматизированные системы хранения и извлечения (AS/RS)

Meili Robots объясняет, что автоматизированные системы хранения и извлечения (AS/RS) склонны следовать заранее определенным путям и подключены к системам управления складом (WMS), которые направляют операции. Роботы AS/RS разработаны для работы в тесных пространствах и идеально подходят для узких проходов и высот.

Роботы AS/RS могут помочь убрать человеческих работников из зон высокого риска, а также позволить складам более эффективно использовать пространство.

«AS/RS чаще всего используются для комплектации заказов и хранения — включая консолидацию заказов, комплектацию и буферизацию — а также оптимизацию сборочных линий, пополнение и возвраты. Извлекая и транспортируя товары между проходами, AS/RS позволяют складам сократить трудозатраты и позволить работникам сосредоточиться на более ценных задачах, таких как упаковка и отправка товаров», — говорит Meili Robots.

04: Шарнирные роботизированные манипуляторы

Шарнирные роботизированные манипуляторы — универсальные роботы с многосуставными конечностями для выполнения широкого спектра задач на производственном объекте, включая комплектацию, упаковку, приемку, хранение и погрузку транспортных средств.

«Не только эти роботы способны выполнять задачи, небезопасные для людей, но их способность перемещать тяжелые и большие объемы инвентаря за один раз также максимизирует производительность», — говорит Meili Robots.

Наряду с шарнирными роботизированными манипуляторами производители часто используют AMR в сотрудничестве для повторной комплектации продуктов с полок.

«Добавляя подвижность к этим роботизированным манипуляторам, AMR позволяют манипуляторам для комплектации перевозить товары в разные места. Не только это даст работникам время для фокусировки на более ценных задачах, но коллаборативная природа и AMR, и роботизированных манипуляторов также делает их идеально подходящими для работы рядом с человеческими работниками», — добавляет Meili Robots.

03: Автоматизированные управляемые тележки (AGC)

Автоматизированные управляемые тележки — «самый базовый тип AGV. Главное различие между AGV и AGC в том, что последние перевозят меньшие нагрузки. Однако они все еще могут перевозить широкий спектр материалов и обычно используются в хранении, сортировке и кросс-докинговых приложениях», — объясняет Meili Robots.

02: Автономные инвентаризационные роботы

«AMR предлагают большие возможности для управления запасами», — объясняет Meili Robots. Добавляя радиочастотные идентификационные (RFID) теги, роботы могут выполнять инвентаризационные проверки автономно и следовать определенным задачам.

Автономная инвентаризационная робототехника может помочь производителям сэкономить операционные затраты, оптимизируя запасы, а также снижая отходы и труд компании.

01: Беспилотные летательные аппараты (BLA)

Беспилотные летательные аппараты (BLA) — дроны — объединяют полетные возможности с логистической функциональностью. Оснащенные камерами и RFID-сканерами, BLA могут проверять запасы и уровни стока, сканировать штрих-коды и мониторить уровни инвентаря до на 50% быстрее, чем ручное сканирование и отслеживание инвентаря.

«Их полетная способность позволяет им легко достигать инвентаря, хранящегося в высоких местах, что особенно полезно для узких, компактных сред», — говорит Meili Robotics, который также объясняет, что «их конфигурация с системой управления складом объекта предоставляет данные в реальном времени, которые могут помочь автоматизировать рабочие процессы пополнения. Система может тогда назначать задачи и выдавать оповещения [...] Они также часто способны поднимать и перемещать легкие грузы. Это может быть особенно полезно для перевозки и доставки товаров на короткие дистанции, создавая возможности для локальной доставки рядом со складским объектом».