Siemens и Comau совместно предлагают Sinumerik CNC с управлением роботом

По соглашению о сотрудничестве Siemens и Comau теперь предлагают совместно разработанный продукт Sinumerik Run MyRobot DirectControl. Этот продукт позволяет полностью интегрировать кинематику робота в систему ЧПУ. ЧПУ Sinumerik управляет шарнирным манипулятором робота напрямую на основе сложных алгоритмов без необходимости в отдельном контроллере робота, поскольку операции полностью контролируются на втором канале ЧПУ.

Решение Sinumerik Run MyRobot DirectControl позволяет ЧПУ управлять системой привода манипулятора робота и выполнять функции безопасности, обычно выполняемые контроллером робота.

Считается, что интеграция управления манипулятором робота в ЧПУ помогает повысить точность траектории и позиционирования, а также надежность. Это также обеспечивает улучшенную динамическую реакцию во время задач роботизированной обработки. В результате, заявляют компании, робот может выполнять более сложные задачи по обработке, а пользователи получают преимущества компактного оборудования, более простой разработки и более быстрого ввода в эксплуатацию. Аддитивное производство, размещение волокон, механическая обработка, полимеры, армированные углеродным волокном, и лазерная обработка входят в число секторов, которые, по словам компании, могут принести пользу этому продукту.

Основное отличие технологии DirectControl от обычных систем заключается в том, что она выполняет все функции, ранее возложенные на систему управления роботом, что делает ненужным отдельный контроллер робота. Кроме того, Sinumerik Run MyRobot/DirectControl выполняет все те же функции, что и предыдущие варианты Run MyRobot.