Sinumerik Run MyRobot DirectControl: бесшовное ЧПУ-интегрированное управление роботом

В результате соглашения о сотрудничестве с Comau, Siemens предлагает совместно разработанный Sinumerik Run MyRobot DirectControl, позволяющий интегрировать кинематику робота в ЧПУ-систему. Sinumerik напрямую управляет манипулятором робота сложными алгоритмами без необходимости отдельного робото-контроллера. Это решение позволяет ЧПУ управлять приводной системой робота, также содержая функции безопасности, обычно выполняемые робото-контроллером. Интеграция управления роботом в ЧПУ улучшает точность траектории и позиционирования, а также надежность благодаря улучшенной динамической отзывчивости при робото-помощных задачах обработки.

Главное отличие новой технологии DirectControl от обычных решений — эта система выполняет все функции, ранее назначавшиеся робото-контроллеру. Кроме этого, Sinumerik Run MyRobot DirectControl выполняет все те же функции, что и предыдущие варианты Run MyRobot. Новое решение не только позволяет более динамичное применение робота, но и обеспечивает более тесный контроль, улучшая способность робото-операций работать параллельно с циклами обработки.

Для упрощения инженерии, полная конфигурация для всех роботов, поддерживаемых DirectControl, хранится в инженерном инструменте Siemens Sizer. Наборы данных для релевантной механики предоставляются Comau и просто импортируются в канал ЧПУ Sinumerik. Также есть практическая поддержка для других инженерных функций. Цифровые двойники доступны для совместимых с DirectControl манипуляторов Comau для работы в NX CAM Robotics. Кинематическая 3D-модель робота и виртуальное ЧПУ-ядро Sinumerik VNCK позволяют реалистичную симуляцию подпрограмм, генерируемых в CAD/CAM цепочке.