Gripper обеспечивает более высокую полезную нагрузку на коботов

RG6 от On Robot разработан как гибкий и энергоэффективный захват, который легко программируется и устанавливается на коботов, обрабатывающих объекты различных размеров. Это более крупная и мощная версия захвата компании RG2 с более высокой грузоподъемностью, чем у других двупальцевых захватов для совместной работы.

Более высокое регулируемое усилие (от 25 до 120 Н) обеспечивает в три раза большую полезную нагрузку (от 6 до 8 кг или от 13,2 до 17,6 фунтов) и более широкий ход (160 мм или 6,3 дюйма), что идеально подходит для автоматизации перемещения хрупких или тяжелых предметов в таких приложениях, как как сборка и размещение, ЧПУ, обслуживание станков, упаковка и укладка на поддоны, а также сборка.

Захват не имеет внешних проводов, а концевое соединение может вращаться бесконечно, что делает его таким же гибким и маневренным, как и сама рука робота. Он использует электричество вместо сжатого воздуха, что экономит место и энергию, а также упрощает его использование.

Совместимый со всеми манипуляторами коботов Universal Robots, RG6, на который монтируется манипулятор с установленными на заводе защитными щитками, считается быстрым и простым в установке, что позволяет операторам модифицировать сборку в цеху без помощи инженера.

При программировании RG6 операторы точно выбирают, что им нужно от захвата, и он реагирует гибким движением. Он также имеет настраиваемые кончики пальцев в соответствии с производственными требованиями, поддержку двойного захвата без дополнительной проводки, вспомогательный расчет центра тяжести на основе веса полезной нагрузки, автоматический расчет центральной точки инструмента, который определяет, как манипулятор робота перемещается в зависимости от положения захвата. установлен, и непрерывная индикация захвата, позволяющая захватному устройству распознавать потерянные или намеренно удаленные предметы.