Надежный захват RG6 повышает грузоподъемность коботов

RG6 от On Robot спроектирован как гибкий и энергоэффективный захват, легкий в программировании и установке на коботах для манипулирования объектами разного размера. Это больше и более сильная версия захвата RG2 компании, с более высокой полезной нагрузкой, чем у других двухпальцевых коллаборативных захватов.

Более высокое регулируемое усилие (25–120 Н) дает в три раза выше полезную нагрузку (6–8 кг или 13,2–17,6 фунт) и более широкий ход (160 мм или 6,3″), идеально для автоматизации перемещения нежных или тяжелых объектов в приложениях: пик-н-плейс, ЦНС, обслуживание станков, упаковка, паллетизация, сборка.

У захвата нет внешних проводов, конечный сустав может вращаться бесконечно, делая его таким же гибким и ловким, как робототехническая рука. Использует электричество вместо сжатого воздуха, экономя место и энергию, и упрощая использование.

Совместим со всеми коботами Universal Robots, RG6, монтируемый на руку с заводскими защитными экранами, по заявлению, быстр и легко устанавливается, позволяя операторам менять сборку на полу без инженера.

При программировании RG6 оператор выбирает точно то, что нужно захвату сделать, и он реагирует гибким движением. Также имеет настраиваемые кончики пальцев для производственных требований, поддержку двух захватов без доп. проводки, расчет центра тяжести на основе веса нагрузки, автоматический расчет TCP, определяющий движение руки робота в зависимости от монтажа захвата, и непрерывное указание захвата для определения утерянных или намеренно убранных объектов.