Micropsi Industries ускоряет обучение роботов ИИ-системой управления MIRAI

MIRAI: ИИ-контролер для быстрого обучения роботов камера-ориентированным движениям

Промышленные и коллаборативные роботы быстрее учатся выполнять камера-ориентированные движения с последней версией системы управления роботами MIRAI от Micropsi Industries.

Используя ИИ, MIRAI позволяет роботам гибко реагировать на вариации задач в реальном времени, обучаясь от людей. Вариации в позиции, форме, свойствах поверхности или освещении — частый вызов для роботизации обслуживания станков, сборки или тестирования.

Новая фича: Positioning Skills

С новой функцией «positioning skills» подача примеров качественных движений роботу стала намного проще, и робот быстрее обобщает и понимает, что делать.

• Время настройки сокращено с 2–3 дней на скилл до ~3 часов
• Скорость роботов увеличилась, что также позволяет сократить время циклов

«Наши клиенты внедряли первое поколение MIRAI с большим успехом и смогли сделать свои мелкомасштабные проекты автоматизации коммерчески жизнеспособными впервые. Но мы поняли: решение об автоматизации рабочего места часто не основано только на хорошем бизнес-кейсе. Проект также должен быть lowest-hanging automation fruit для инженера, который бы над ним работал, поэтому мы решили опустить эти фрукты во втором поколении MIRAI. Наши новые positioning skills отвечают потребности рынка в быстром и с малыми усилиями создании гибких роботизированных приложений», — Ронни Вуайн, CEO Micropsi Industries.

Короткое время расчета, быстрый поток проекта, быстрый ROI

Компании, желающие использовать робота для точных и сложных скиллов — захвата и вставки гибкого/мягкого компонента (кабеля) в по-разному расположенные гнезда — в основном используют контроллер MIRAI на первых и последних решающих сантиметрах производственного шага.

С MIRAI подготовка роботов к задачам с вариациями требует от человека несколько раз провести рукой робота через типичные сценарии, показывая пункт назначения (гнезда для свободно висящих кабелей). Процесс машинного обучения затем выводит интуицию движения для робота из данных примеров.

Для робота, не требующего следования специфическим путям, пользователи MIRAI могут внедрять новые positioning skills, чтобы научить робота находить пункт назначения еще быстрее: человеку нужно только показать MIRAI окружение цели камерой. Робот затем независимо ищет кратчайший путь к объекту.

Через демонстрации робот может выучить почти любую задачу, включая все точные задачи с вариациями: трассировка линий, затягивание по-разному расположенных винтов, проверка паяных соединений в вариабельных позициях.

Это позволяет автоматизировать производственные шаги в индустриях сборки или контроля качества, которые ранее могли выполняться только вручную.

Преимущества для вариативного производства

Обучение роботов уникальным способом — чистой демонстрацией — огромное преимущество для производителей с вариативным производством. Роботы быстрее начинают задачи, производители экономят на инженерных и железных затратах.

С ROI менее 12 месяцев, роботы с поддержкой MIRAI доступны для малого и среднего бизнеса и настолько быстро настраиваются на новые задачи, что даже автоматизация трехмесячных производственных прогонов окупается.

Резюме возможностей MIRAI:

• Быстрое, легкое инхаус-обучение без знаний ИИ и без внешних инженерных затрат (внешняя поддержка от локальной сети дистрибуции и интеграции Micropsi доступна по желанию)
• Автоматизация различных приложений с одним роботом и контроллером без покупки нового железа
• Автоматизация производственных шагов с множественными вариациями, ранее выполнимых только людьми: разная позиция заготовок, меняющееся освещение, захват материалов с нестабильной формой, захват отражающих/прозрачных материалов