Системные пары с роботом для облегчения ухода за машиной

MD Mate от Automated Cells &Equipment — это простое решение для обслуживания небольших токарных, фрезерных и шлифовальных станков. По словам компании, система представления деталей на основе выдвижных ящиков позволяет размещать детали на простых приспособлениях, расположенных в каждом из четырех включенных выдвижных ящиков.

Чтобы управлять машиной, оператор открывает каждый из четырех ящиков снаружи роботизированной ячейки, помещает необработанные детали в каждое приспособление ящика, а затем закрывает каждый ящик. Цикл оператора запускает как станок, так и прилагаемый шестиосевой робот FANUC с полезной нагрузкой 7 кг. Робот подходит к верхнему ящику, нажимает на ручку ящика, втягивает ящик в ячейку робота и фиксирует его в положении для выгрузки деталей, затем отцепляется от ручки ящика, берет первую деталь из ящика и затем загружает станок. В следующем цикле готовая деталь выгружается из станка и загружается новая необработанная деталь. Робот возвращается к ящику, чтобы поместить готовую деталь обратно в ящик. По мере заполнения ящиков робот переходит к следующему доступному ящику.

Загрузка и разгрузка снаружи роботизированной ячейки обеспечивает непрерывную частичную загрузку/разгрузку станка. Доступная площадь детали на выдвижной ящик составляет 24" Ш × 16" Г × 4" В. Площадь крепления ящика предусмотрена на каждом ящике, чтобы точно заблокировать ящик в любом из трех положений:внутри ячейки, внутри шкафа с выдвижными ящиками или открыть на стороне оператора.