MD Mate: бесшовное робототехническое обслуживание станков для малых токарных, фрезерных и шлифовальных

MD Mate от Automated Cells & Equipment — простое готовое решение обслуживания станков для малых токарных, фрезерных и шлифовальных станков. Система подачи деталей на основе ящиков позволяет размещать детали на простых приспособлениях, расположенных в каждом из четырех входящих выдвижных ящиков, заявляет компания.

Принцип работы

Для управления станком оператор открывает каждый из четырех ящиков снаружи робототехнической ячейки, размещает заготовки в приспособлениях каждого ящика и затем закрывает каждый ящик. Операторский цикл запускает как станок с ЧПУ, так и входящий шестиосевой робот FANUC с грузоподъемностью 7 кг. Робот движется к верхнему ящику, нажимает на ручку ящика, вытягивает ящик в робототехническую ячейку и фиксирует его в позиции для разгрузки детали, затем отцепляется от ручки ящика, захватывает первую деталь из ящика и загружает станок. На следующем цикле готовая деталь разгружается из станка и новая загрузка загружается. Робот возвращается к ящику, чтобы поместить готовую деталь обратно в ящик. По мере завершения ящиков робот движется вниз к следующему доступному ящику.

Эргономика и точность

Загрузка и разгрузка снаружи робототехнической ячейки способствует непрерывной загрузке/разгрузке деталей станка. Доступная площадь деталей на ящик — 24" Ш × 16" Г × 4" В площадь приспособления. Система блокировки ящика предоставлена на каждом ящике для точной фиксации ящика в любой из трех позиций: внутри ячейки, внутри шкафа ящиков или открытой на стороне оператора.