Роботизация внутри станка: надежная альтернатива портальным системам

Все больше владельцев мастерских обращаются к автоматизации для сокращения простоев и поддержания работы станков. Робототехника, пруткоподаватели, паллетные сменщики и другое оборудование продолжают развиваться, достигая новых уровней эффективности.

Но для улучшения эффективности автоматизации не всегда нужны прорывы. Компания Fortune International, эксклюзивный североамериканский дистрибьютор Taichung Machinery Works, предлагает серию косоугольных ЦНЦ токарных станков с интегрированным сероконтролируемым роботом вместо задней головки. По сравнению с более распространенными портальными робототехническими системами, это, казалось бы, простое развитие может почти в два раза сократить время смены детали, занимая меньше площади на полу мастерской, заявляет компания.

Серия Victor Taichung с роботом Easyway

Компания из Somerset, New Jersey предлагает пять моделей серий Victor Taichung (VT) в этой конфигурации. Робот Easyway, установленный на направляющих напротив шпинделя станка, перемещает детали между зажимным картером и соседним подавателем заготовок. Поскольку робот заменяет заднюю головку, такие ячейки наиболее полезны для крупных партий мелких деталей. Пять доступных моделей с Easyway имеют размеры зажимных картеров от 6 до 10 дюймов, робот может размещать детали весом до 6,6 фунта (3 кг).

Компактная ячейка и время переоборудовки

Станок, робот и подаватель заготовок размещены в одной ячейке для минимальной занимаемой площади. Кроме того, размещение робота внутри станка минимизирует расстояние перемещения между зажимным картером и подавателем, устраняя необходимость открывать и закрывать дверцу для загрузки/разгрузки. По словам компании, это дает время смены детали 7 секунд против 15 секунд для внешнего портального робота. Дверца всегда закрыта — масляная пыль остается внутри, обеспечивая чистоту мастерской.

Робот и подаватель заготовок

Трехосевой сервоприводный робот имеет двойной захват с поворотом на 180°. Это позволяет снять готовую деталь из зажимного картера, установить свежую заготовку и вернуть готовую деталь в подаватель за один цикл. Программирование робота: оператор вручную жоггирует его из точки в точку, записывая движения как команды движения. Эти команды запускаются из управления станка при старте программы детали.

Подаватель заготовок с 16 вращающимися паллетами, наклоненными для дальнейшего уменьшения отпечатка ячейки, приводится в движение одним сервоприводом и требует ручной загрузки/разгрузки. Паллеты доступны в трех моделях для диаметров деталей от 0,4 до 4,72 дюйма. Модель для малого диапазона вмещает 21 деталь диаметром 0,4–1,65 дюйма, всего 336 деталей во всем подавателе.

Комплектация и опции

VT-станки оснащены управлением Fanuc, шпиндельными и сервоприводами, чип-конвейерами, кондиционерами электрошкафов и зажимными картерами Kitagawa. Доступные опции: живой инструмент, задние шпиндели, оси Y.