Как робототехника обеспечивает быструю обработку на ВФЦ — высокопроизводительное видео

Видео детально показывает, как зрение и робототехника позволяют двум роботам держать производство быстро идущим через два малых вертикальных фрезерных центра. Робот внутри станков серый, потому что это коррозийно-стойкий робот для среды с наводняющей СОЖ.
 

Methods Machine Tools поставляет роботизированную автоматизацию с ЧПУ станками 17 лет, но менеджер по национальной автоматизации Джон Люсье говорит, что всего за последние пару лет разговор изменился. Вместо просто рассмотрения автоматизации, клиенты теперь часто уже решили, что хотят автоматизацию. В результате его роль команды сместилась от обоснования робота к подбору правильной системы для нужд конкретного приложения.

Тем не менее, обоснование автоматизации все еще важно. На недавнем открытом дне Methods Люсье со-презентовал доклад о роботизированной автоматизации с Джеффом Доусоном, старшим менеджером по счетам FANUC America. Пока около 4% станков вообще продаются с такой автоматизацией, Доусон говорит, около 6% станков, поставляемых Methods, идут так.

Люсье говорит, что недооценка потерянного времени — пожалуй, главная причина, почему хорошие кандидаты для роботизированной автоматизации станков все еще упускают эту возможность. Большинство цехов удивятся, узнав, что их доля чистого времени резания в доступном времени, вероятно, в лучшем случае всего 35–40% на стандартных фрезерных центрах, даже в устоявшихся и кажущихся продуктивных процессах. Потеря времени на вручную обслуживаемых станках идет не только от известных перерывов вроде обеда и кофе, но и от нестабильных ручных времён загрузки/выгрузки, вероятности отсутствия оператора в тот момент, когда цикл завершается, и даже естественных, но непродуктивных рутин, которые операторы добавляют к задаче загрузки станка (например, продувание всей рабочей зоны между циклами или многократное ударивание детали молотком). Время всех этих шагов и неопределенностей складывается в значительное количество нерезающего времени за смену. Система обработки с автоматизированной загрузкой деталей не только сокращает это непроизводительное время, но и дает шанс продлить производство в ночные или выходные часы, которые сейчас не оформлены.

Видео выше демонстрирует экстремальную альтернативу для минимизации непроизводительного времени. Система здесь использует двух роботов для загрузки двух вертикальных фрезерных центров (ВФЦ). Один робот загружает случайно лежащие детали в ящике на конвейер, подающий в рабочую зону, а другой робот внутри рабочей зоны подбирает детали для загрузки двух разных ВФЦ. Эта демо концепции «Twin Cell» Methods работала на открытом дне.

Боковые двери ВФЦ, обращенные ко второму роботу, были сняты в этой системе для выигрыша в цикле, говорит Люсье. Когда робот готов с новой деталью в захвате, он может дотянуться почти до конца станка, нависая как готов к прыжку, чтобы быстро менять детали в тисках сразу после завершения цикла. Однако есть цена этому выигрышу времени, отмечает он. Снятие дверей означает, что два станка и робот между ними делят одну среду — единую рабочую зону. Если двери на месте, требуя от робота стоять за дверью и тратить секунды больше на загрузку каждой детали, преимущество сохраненного разделения в том, что один станок может обслуживаться, пока другой работает. Но работая так, слиянием двух станков в общую систему, раскрывается, возможно, удивительный уровень продуктивности, достижимый на стандартных ВФЦ.