BHS Technologies запускает RoboticScope: робот высокой точности, трансформирующий микрохирургию

Швейцарская компания BHS Technologies представила специально разработанный робот для помощи хирургам, утверждая, что это мировой первый случай.

«Робот высокой точности, высокоразрешающая 3D-камера и инновационный головной дисплей — мировой первый RoboticScope вышел на рынок», — говорит компания, добавляя, что он «устанавливает новые стандарты в микрохирургии».

По сути, система использует головной дисплей для перевода малых движений головы хирурга непосредственно в движения роботизированной руки, позволяя хирургу видеть именно то, что он хочет.

Как говорит BHS: «Хирург может интуитивно управлять микроскопом движениями головы. Смена перспективы может быть интуитивно выполнена движением головы».

Это высокотехнологичное развитие дает хирургам инсайты, ранее считавшиеся невозможными, и готово «революционизировать способ, которым они работают за операционным столом», говорит компания.

Классические окулярные линзы и микроскопы все больше достигают своих пределов. Их негибкость снижает их способность соответствовать требованиям современной микрохирургии.

BHS Technologies, базирующаяся в Инсбруке, говорит, что поставила цель оснастить хирургов инструментом, предоставляющим полностью новую перспективу в оперативном поле, позволяя им работать в комфортной, эргономичной позе.

Робот высокой точности, управляемый движениями головы

Успех BHS в реализации этих целей демонстрируется функциональностью RoboticScope, также известного как AMP.

Хирург смотрит непосредственно в оперативное поле через головной дисплей (HMD).

Два цифровых микродисплея, интегрированные в HMD прямо перед глазами хирурга, показывают высокоразрешающие 3D-изображения в реальном времени, ретранслируемые двумя объективами камеры, смонтированными на шестиосевом роботе Stäubli TX2-60L.

Позиция робота определяет видимое изображение, позволяя хирургу оперировать в свободно выбираемой и полностью расслабленной позиции головы.

Хирург сохраняет контроль над полем изображения и углом обзора, автоматически управляя высокоточным роботом Stäubli бесконтактными движениями головы.

Используя этот метод, хирург может выбирать угол обзора 8x зум-объективов и даже управлять сложным меню с микродисплея, позволяя активацию и контроль дополнительных функций.

Высокоточный Stäubli TX2-60L обеспечивает «дерганье-свободные последовательности движений AMP». Кроме того, его закрытая конструкция означает, что шестиосевая машина уже соответствует классу чистоты ISO 5, позволяя BHS экономить на потенциальных дополнительных затратах на апгрейд до чистовой версии.

Внутри операционной робот TX2-60L покрыт стерильным рукавом, предотвращающим любые выбросы частиц.

Кроме того, проприетарные системы управления CS9 Stäubli, с их пионерскими функциями безопасности, идеально подходят для сценариев HRC (человеко-роботизированного сотрудничества), таких как эти.

8x зум-объектив

Для других компонентов BHS либо закупает у ведущих поставщиков, либо производит детали самостоятельно, например, стабильную мобильную базу для робота и 8x зум-объектив.

Общая производительность RoboticScope впечатляет; производимая визуализация идеально подходит для высоких требований в микрохирургических операциях.

Интересная функция под названием Orbit Mode позволяет хирургу сфокусировать камеру на анатомической структуре и заставить робота вращать камеру вокруг нее.

Хирург может детально изучать структуру со всех перспектив и имеет полный обзор. Это придает динамической хирургии совершенно новое значение.

BHS удалось сохранить инвестиционные затраты на RoboticScope на приблизительном уровне традиционных решений, предоставляя при этом значительно улучшенную производительность.

«Этот совершенно новый инновационный система пользуется очень высоким спросом уже через несколько месяцев после запуска на рынок», говорит BHS.