Trio Motion Technology представляет передовые SCARA-роботы с интегрированными решениями управления

Производитель автоматизации управления «motion-first», Trio Motion Technology, запустил робототехнический ассортимент, дающий машиностроителям полностью интегрированное решение управления.

Компания заявляет: их роботы дают высокую производительность робототехнического управления, управления движением и машинной автоматизации от одного контроллера.

Новый ассортимент роботов Trio ускорит время разработки и повысит надежность для машинных приложений, требующих роботизированной интеграции. Также даст доступ к роботам пользователям с ограниченным опытом робототехники через простые в использовании приложенческие инструменты в знакомой среде разработки автоматизации.

Новый ассортимент SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) разработан для оптимизации продуктивности и контроля для приложений: пик-энд-плейс, сборка, дозирование. Высоко подходит для электроники, упаковки, материальной обработки.

Ассортимент включает 4 SCARA-робота: от 400 мм дальности и 3 кг макс. нагрузки до 700 мм и 6 кг. Роботы достигают высокой циклической пропускной способности и точности с высокой повторяемостью — идеальны для сборки. Каждый робот питанится 4 сервомоторами Trio MX серии, индивидуально контролируемыми сервоприводами Trio DX4.

Приводы дают быструю, точную производительность движения, усиленную частотами обновления EtherCAT до 125 мкс. DX4 выдает 350% перегрузку для высокодинамических приложений и абсолютные мультиоборотные 23-битные энкодеры для системной точности.

Благодаря простоте дизайна приводов с большинством контроля и I/O функциональности в отдельном контроллере, подход значительно снижает стоимость владения роботом за весь жизненный цикл.

Новые роботы контролируются координатором движения Trio, который одновременно управляет всей машиной вместо отдельных контроллеров для машины и робота.

Интеграция робототехники в том же контроллере устраняет проблему hand-shaking и совместимости коммуникаций между робототехническим контроллером и PLC. Это ускоряет разработку и снижает процессные проблемы — меньше ресурсов для OEM, больше продуктивности для конечного пользователя.

Один контроллер также снижает общую стоимость машины по железу и футерпринту, упрощает ввод в эксплуатацию и будущие изменения производственного процесса.

Пока запуск роботов расширяет автоматизационное решение Trio, контроллеры бренда предоставляли кинематический контроль сторонних роботов с поздних 90-х, 6-осевой контроль роботов введен в 2016.

Кинематические и motion control возможности координаторов движения Trio основаны на высокоскоростной синхронизации до 128 осей с 64-битными точными расчетами движения.

Флагманский MC664-X может контролировать до 4 SCARA-роботов одновременно, карманный Flex-6 Nano — 2 SCARA.

Разработка робототехнических приложений происходит в ПО Motion Perfect Trio, на ядре технологий Motion-iX, давая единую платформу управления для машины, движения и робототехники.

Единый подход снижает время разработки и исключает риски совместимости. Простота разработки роботов усилена Trio RPS (Robot Programming System) — интегрированный софт-пакет с 3D-симуляцией для создания виртуального двойника, снижающего риски развертывания, ускоряющего разработку. RPS также включает Virtual Teach Pendant для быстрой on-the-go разработки программ робота.

Помимо робототехнического и motion control, контроллеры Trio дают машинную автоматизацию. Контроллеры фичат обширную I/O интеграцию, системную экспансию через EtherCAT, совместимость со всеми основными Ethernet-базированными шинными системами. Программируемы на языках IEC 61131-3.

Том Александр, президент Trio Motion Technology: «Продуктивность и эффективность приложений вроде pick-and-place усиливаются SCARA-роботами, поэтому расширение портфеля автоматизации Trio высокопроизводительными интегрированными роботами выгодно OEM, строящим машины для ряда отраслей.

Интеграция робота, движения и машинной автоматизации в один контроллер дает более быструю разработку для OEM. Критично: снижен даунтайм на поле для их клиентов, давая пользователям машины увеличенную продуктивность. Минимизация вызовов разработки и обслуживания, комбинированная с одним контроллером для всех задач, также означает более дешевую машину».

Склад, разработка приложений и полевная поддержка ассортимента SCARA Trio доступны во всех глобальных регионах бренда: Северная Америка, UK и Европа, Индия, Китай, Азия.

Trio запускает новый SCARA-ассортимент на выставке SPS, Холл 1, Стойка 360, Нюрнберг, Германия, 23-25 ноября 2021.