GuardCom Top Rollers: продвинутая сенсорная автоматизация для мобильных роботов

ROEQ, датский производитель оборудования для мобильных роботов, дистрибутируемый в США через Hartfiel Automation (Эден-Прейри, Миннесота), запустил линейку GuardCom верхних роллеров — конвейеров, монтируемых на мобильных роботах. В отличие от существующих решений на Wi-Fi, GuardCom использует высокоскоростные сенсоры для мгновенной, надежной коммуникации между роботом и конвейером.

GuardCom включает подъемный физический гард, предотвращающий скатание упаковок, повышая безопасность и снижая ручное вмешательство.

Кроме того, GuardCom предлагает высотно-регулируемые верхние роллеры для моделей Mobile Industrial Robots (MiR) — MiR250, MiR500, MiR1000 — решая частую проблему нестабильности Wi-Fi в средах материальной логистики. Дизайн системы исключает сетевые прерывания, вызывающие дорогие ошибки и простой.

Решение ROEQ состоит из двух интегрированных компонентов: GuardCom на стационарном конвейере и GuardCom Connect на автономном мобильном роботе. Несколько GuardCom Connect могут работать с одним GuardCom — и наоборот — делая систему масштабируемой и гибкой. Полная совместимость со всеми стационарными конвейерными станциями, заменяя сторонние беспроводные устройства.

GuardCom использует сенсоры для мгновенной коммуникации. Когда мобильный робот приезжает, GuardCom сигнализирует станции о готовности робота принять или передать упаковки, и робот получает тот же сигнал о готовности конвейера. По завершении оба получают сигнал безопасности для отъезда робота.

Система GuardCom подключается к стационарному конвейеру по кабелю, а рукопожатие между GuardCom и роботом — беспроводное. Физический гард поднимается для удержания упаковок; алерт оповещает оператора при смещении упаковки, конвейер может автоматически откатить назад для коррекции.

ROEQ также представила модули верхних роллеров TR500 Auto и TR1000 Auto с автоматическими подъемными механизмами, позволяющими роботам MiR500 и MiR1000 (грузоподъемность 1100 и 2200 фнт) подбирать и доставлять грузы на разной высоте без участия человека. Модули автоматически регулируются в диапазоне 19,7–31,5 дюймов (ход 9,8 дюйма).